[實用新型]一種試管自動分揀設備

有效

• 申請號: 201320778710.8
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN203648866U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 吳建康;鄧鐳;孫志偉
• 申請（專利權）人: 上海天美生化儀器設備工程有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 張堅

技術領域

本實用新型屬于試管分揀設備、尤其是涉及一種試管自動分揀設備。?

背景技術

在醫學領域中，無論是試驗還是臨床，都經常會使用到試管，如抽血化驗等。在大量使用試管后，靠人工分揀、采集信息，十分麻煩，也容易出錯。因此，發明一種能夠自動分揀試管、獲取試管信息的設備，將大大提高分揀效率，減少人工，更能夠降低出錯概率。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種試管自動分揀設備，能夠自動對試管進行分揀并獲取試管信息。?

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：?

一種試管自動分揀設備，包括箱體、試管抓取裝置、試管除蓋裝置和試管載體彈出裝置，箱體內設有工作臺，試管抓取裝置設于工作臺上方，包括X軸平移機構、Y軸平移機構和帶試管抓取機械手的Z軸升降機構，X軸平移機構包括X軸導軌和X軸同步輪傳動帶，試管抓取機械手通過滑塊設于X軸導軌上并由X軸同步輪傳動帶驅動，Y軸平移機構包括一對Y軸導軌和Y軸同步輪傳動帶，X軸平移機構兩端分別通過滑塊設于Y軸導軌上并由Y軸同步輪傳動帶驅動；試管除蓋裝置設于箱體內部后端；試管載體彈出裝置設于工作臺上且位于試管抓取裝置下方，試管載體彈出裝置上設有試管插架。?

所述試管除蓋裝置包括試管夾取機構、試管除蓋機構和試管蓋收集倉，試管夾取機構包括一對夾鉗、夾取氣缸和夾鉗升降部件，夾取氣缸設于夾鉗上端，夾鉗升降部件包括夾鉗升降導軌、升降齒條和升降驅動齒輪，夾?取氣缸滑動設于夾鉗升降導軌上，升降齒條設于夾取氣缸上并與升降驅動齒輪相嚙合；試管除蓋機構包括一對除蓋夾、除蓋氣缸和除蓋夾旋轉部件，除蓋氣缸設于除蓋夾上端，除蓋夾旋轉部件包括旋轉電機、分別設于旋轉電機和除蓋夾上且相互嚙合的一對傳動齒輪；試管蓋收集倉設于試管除蓋機構的后下方，試管蓋收集倉上還設有導槽。?

所述試管除蓋裝置還包括試管蓋壓落機構，包括壓板、配重和導向桿，壓板設于兩除蓋夾之間，配重連接于壓板上端并滑動設于導向桿上。?

所述試管除蓋裝置還包括傳感器和條形碼掃描儀，傳感器設于除蓋夾下方，條形碼掃描儀通過支架安裝于一側。?

所述試管除蓋裝置還包括試管輸送機構，包括輸送導軌、往返滑塊、往返驅動齒輪和往返齒條，往返滑塊上設有一對試管插座，往返滑塊滑動設于輸送導軌上，往返齒條與往返滑塊相連且與往返驅動齒輪相嚙合。?

所述試管載體彈出裝置的數量為并列設置的數個，每個試管載體彈出裝置均包括底座、滑軌和彈出架，底座內設有彈出驅動部件和掛鉤部件，滑軌分別設于底座兩側，彈出架滑動設于滑軌上并與彈出驅動部件相連，彈出架上還分別設有掛鉤卡口和試管插架安裝孔。?

所述彈出驅動部件包括上端與彈出架相連的活動架、設于活動架一側上的導桿，套設于導桿上的壓簧，設于壓簧一端且固定在底座上的擋板；所述活動架一側還設有一接近開關。?

所述掛鉤部件包括安裝架、掛鉤、拉簧和伸縮頂桿，掛鉤一端連有活動塊，活動塊上部通過銷軸與安裝架相連接，拉簧一端與活動塊一端下部相連接，另一端固定，伸縮頂桿一端正對活動塊，另一端設有驅動件。?

所述彈出架一端上還設有手柄。?

所述箱體外側還安裝有觸控屏。?

采用本實用新型的試管自動分揀設備，具有如下優點：?

1、通過試管抓取裝置能夠將試管插架上的待分揀試管逐一移至除蓋位置，并將除蓋后的試管移至其他試管插架上。?

2、通過試管除蓋裝置能夠自動拔除試管蓋后將試管蓋收集，并通過旋轉試管進行掃描試管上的條形碼。?

3、通過試管載體彈出裝置能夠將其上的試管插架進行整體彈出，方便試管集中分揀和回收。?

4、通過觸控屏能夠設定相應參數，實現自動精確控制。?

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式本實用新型進行詳細說明：?

圖1是本實用新型的試管自動分揀設備的結構示意圖。?

圖2是本實用新型的試管除蓋裝置的整體結構示意圖；?

圖3是本實用新型的試管除蓋裝置的部分結構示意圖；?

圖4是本實用新型的試管夾取機構的結構示意體圖；?

圖5是本實用新型的試管除蓋機構的結構示意體圖；?

圖6是本實用新型的試管載體彈出裝置的整體結構示意圖；?

圖7是本實用新型的底座的結構示意圖。?

具體實施方式