[實用新型]一種試管自動分揀設備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320778710.8
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN203648866U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 吳建康;鄧鐳;孫志偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海天美生化儀器設備工程有限公司
• 主分類號: B07C5/34
• 分類號: B07C5/34
• 代理公司: 上海勝康律師事務所 31263
• 代理人: 張堅

1.一種試管自動分揀設備，其特征在于：

包括箱體、試管抓取裝置、試管除蓋裝置和試管載體彈出裝置，箱體內(nèi)設有工作臺，試管抓取裝置設于工作臺上方，包括X軸平移機構(gòu)、Y軸平移機構(gòu)和帶試管抓取機械手的Z軸升降機構(gòu)，X軸平移機構(gòu)包括X軸導軌和X軸同步輪傳動帶，帶試管抓取機械手的Z軸升降機構(gòu)通過滑塊設于X軸導軌上并由X軸同步輪傳動帶驅(qū)動，Y軸平移機構(gòu)包括一對Y軸導軌和Y軸同步輪傳動帶，X軸平移機構(gòu)兩端分別通過滑塊設于Y軸導軌上并由Y軸同步輪傳動帶驅(qū)動；試管除蓋裝置設于箱體內(nèi)部后端；試管載體彈出裝置設于工作臺上且位于試管抓取裝置下方，試管載體彈出裝置上設有試管插架。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管自動分揀設備，其特征在于：所述試管除蓋裝置包括試管夾取機構(gòu)、試管除蓋機構(gòu)和試管蓋收集倉，試管夾取機構(gòu)包括一對夾鉗、夾取氣缸和夾鉗升降部件，夾取氣缸設于夾鉗上端，夾鉗升降部件包括夾鉗升降導軌、升降齒條和升降驅(qū)動齒輪，夾取氣缸滑動設于夾鉗升降導軌上，升降齒條設于夾取氣缸上并與升降驅(qū)動齒輪相嚙合；試管除蓋機構(gòu)包括一對除蓋夾、除蓋氣缸和除蓋夾旋轉(zhuǎn)部件，除蓋氣缸設于除蓋夾上端，除蓋夾旋轉(zhuǎn)部件包括旋轉(zhuǎn)電機、分別設于旋轉(zhuǎn)電機和除蓋夾上且相互嚙合的一對傳動齒輪；試管蓋收集倉設于試管除蓋機構(gòu)的后下方，試管蓋收集倉上還設有導槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管自動分揀設備，其特征在于：所述試管除蓋裝置還包括試管蓋壓落機構(gòu)，包括壓板、配重和導向桿，壓板設于兩除蓋夾之間，配重連接于壓板上端并滑動設于導向桿上。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管自動分揀設備，其特征在于：所述試管除蓋裝置還包括傳感器和條形碼掃描儀，傳感器設于除蓋夾下方，條形碼掃描儀通過支架安裝于一側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的試管自動分揀設備，其特征在于：所述試管除蓋裝置還包括試管輸送機構(gòu)，包括輸送導軌、往返滑塊、往返驅(qū)動齒輪和往返齒條，往返滑塊上設有一對試管插座，往返滑塊滑動設于輸送導軌上，往返齒條與往返滑塊相連且與往返驅(qū)動齒輪相嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管自動分揀設備，其特征在于：所述試管載體彈出裝置的數(shù)量為并列設置的數(shù)個，每個試管載體彈出裝置均包括底座、滑軌和彈出架，底座內(nèi)設有彈出驅(qū)動部件和掛鉤部件，滑軌分別設于底座兩側(cè)，彈出架滑動設于滑軌上并與彈出驅(qū)動部件相連，彈出架上還分別設有掛鉤卡口和試管插架安裝孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的試管自動分揀設備，其特征在于：所述彈出驅(qū)動部件包括上端與彈出架相連的活動架、設于活動架一側(cè)上的導桿，套設于導桿上的壓簧，設于壓簧一端且固定在底座上的擋板；所述活動架一側(cè)還設有一接近開關(guān)。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的試管自動分揀設備，其特征在于：所述掛鉤部件包括安裝架、掛鉤、拉簧和伸縮頂桿，掛鉤一端連有活動塊，活動塊上部通過銷軸與安裝架相連接，拉簧一端與活動塊一端下部相連接，另一端固定，伸縮頂桿一端正對活動塊，另一端設有驅(qū)動件。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的試管自動分揀設備，其特征在于：所述彈出架一端上還設有手柄。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的試管自動分揀設備，其特征在于：所述箱體外側(cè)還安裝有觸控屏。