[實用新型]PCB板雙工位搬運機構

有效

• 申請號: 201320776608.4
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN203699327U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 馮艷生
• 申請（專利權）人: 珠海真晟機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

技術領域

本實用新型涉及一種PCB板雙工位搬運機構。?

背景技術

PCB板是電子工業的重要部件之一，幾乎每種電子設備，小到電子手表、計算器，大到計算機，通訊電子設備，軍用武器系統，只要有集成電路等電子元器件，為了它們之間的電氣互連，都要使用PCB板。特別是在電子信息迅速發展的時代，PCB板的需求量大大增加，PCB板的設計、制造質量、生產效率直接影響到整個產品的質量和成本，還會影響到企業商業競爭的成敗，因此，PCB板的自動生產線就應用而生。在自動生產線上能很好地保證生產質量及保證生產效率，但是在現有的自動生產線上不難發現，PCB板在單工位上排隊加工，即一個PCB板加工完后，搬運機構再將另一個PCB板輸送至工位，在輸送的過程中留下了加工空白期，在加工空白期內加工機構不做任何動作，直至PCB板到位才進行加工。若能使加工機構不停地進行加工或者縮短間斷的時間，則能進一步提高生產效率，很好地提高市場競爭力。?

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供了一種輸送速度快、運行穩定、能提高生產效率的PCB板雙工位搬運機構。?

本實用新型所采用的技術方案是：本實用新型包括基板、平行設置在所述基板上的兩個運輸機構及固定設置在所述基板上的搬轉機構，所述運輸機構包括前級送料機構和后級送料機構，所述搬轉機構包括驅動機構及與所述驅動機構相連接的取料爪，工作時，所述取料爪在所述驅動機構的驅動下間歇性地將PCB板從一個所述前級送料機構搬到另一個所述前級送料機構。

所述前級送料機構包括兩塊前級側板和設置在兩塊所述前級側板之間的前級調節板，兩塊所述前級側板之間還轉動設置有前級絲桿，所述前級絲桿穿過所述前級調節板并與其螺紋連接，所述基板上還設置有與所述前級絲桿傳動連接的前級調節電機，所述前級調節板與一塊所述前級側板之間的內側平行設置有前級左輸送帶和前級右輸送帶，所述基板上還設置有與所述前級左輸送帶和所述前級右輸送帶傳動連接的前級輸送電機。?

所述基板上還設置有豎直導軌和升降氣缸，所述后級送料機構與所述豎直導軌滑動連接，所述后級送料機構的下方與所述升降氣缸的輸出端相連接。?

所述后級送料機構包括兩塊后級側板和設置在兩塊所述后級側板之間的后級調節板，兩塊所述后級側板之間還轉動設置有后級絲桿，所述后級絲桿穿過所述后級調節板并與其螺紋連接，所述基板上還設置有與所述后級絲桿傳動連接的后級調節電機，所述后級調節板與一塊所述后級側板之間的內側平行設置有后級左輸送帶和后級右輸送帶，所述基板上還設置有與所述后級左輸送帶和所述后級右輸送帶傳動連接的后級輸送電機，所述后級側板的外側與所述豎直導軌滑動連接，所述升降氣缸的輸出端與所述后級調節板的下側相連接。?

在所述基板上且位于所述后級左輸送帶和所述后級右輸送帶的下方設置有與PCB板相適配的接收治具，所述后級送料機構在所述升降氣缸的作用下整體下降，位于所述后級左輸送帶和所述后級右輸送帶上的PCB板落在所述接收治具上。?

所述接收治具下方設置有粉料回收盒。?

所述粉料回收盒上設置有與其相適配的蓋子，所述基板上還設置有支座和筆形氣缸，所述筆形氣缸的輸出端與所述蓋子相連接，所述筆形氣缸的另一端與所述支座相鉸接。?

所述驅動機構包括豎直設置在所述基板上的旋轉氣缸、豎直設置在所述旋轉氣缸輸出端的直線氣缸及水平設置在所述直線氣缸輸出端的取放料氣缸，所述取料爪與所述取放料氣缸的輸出端相連接。?

所述前級送料機構上設置有阻擋氣缸Ⅰ。?

所述后級送料機構上設置有阻擋氣缸Ⅱ。?

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型采用了雙工位的設計，包括基板、平行設置在所述基板上的兩個運輸機構及固定設置在所述基板上的搬轉機構，所述運輸機構包括前級送料機構和后級送料機構，所述搬轉機構包括驅動機構及與所述驅動機構相連接的取料爪，工作時，所述取料爪在所述驅動機構的驅動下間歇性地將PCB板從一個所述前級送料機構搬到另一個所述前級送料機構，這樣可以使整個生產線的運輸速度增快一倍，待加工的PCB板無需長時間等候，所以，本實用新型輸送速度快、運行穩定，能使加工機構保持長時間的工作狀態，提高生產效率，滿足大批量的生產要求。?

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；?

圖2是本實用新型另一角度的整體結構示意圖；

圖3是本實用新型的俯視圖。

具體實施方式