[實用新型]PCB板雙工位搬運機構

有效

• 申請號: 201320776608.4
• 申請日: 2013-12-02
• 公開（公告）號: CN203699327U
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 馮艷生
• 申請（專利權）人: 珠海真晟機電設備有限公司
• 主分類號: B65G47/52
• 分類號: B65G47/52;B65G47/90
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司 44214
• 代理人: 王賢義

1.一種PCB板雙工位搬運機構，其特征在于：所述PCB板雙工位搬運機構包括基板（1）、平行設置在所述基板（1）上的兩個運輸機構（2）及固定設置在所述基板（1）上的搬轉機構（3），所述運輸機構（2）包括前級送料機構（4）和后級送料機構（5），所述搬轉機構（3）包括驅動機構（6）及與所述驅動機構（6）相連接的取料爪（7），工作時，所述取料爪（7）在所述驅動機構（6）的驅動下間歇性地將PCB板從一個所述前級送料機構（4）搬到另一個所述前級送料機構（4）。

2.根據權利要求1所述的PCB板雙工位搬運機構，其特征在于：所述前級送料機構（4）包括兩塊前級側板（41）和設置在兩塊所述前級側板（41）之間的前級調節板（42），兩塊所述前級側板（41）之間還轉動設置有前級絲桿（43），所述前級絲桿（43）穿過所述前級調節板（42）并與其螺紋連接，所述基板（1）上還設置有與所述前級絲桿（43）傳動連接的前級調節電機（44），所述前級調節板（42）與一塊所述前級側板（41）之間的內側平行設置有前級左輸送帶（45）和前級右輸送帶（46），所述基板（1）上還設置有與所述前級左輸送帶（45）和所述前級右輸送帶（46）傳動連接的前級輸送電機（47）。

3.根據權利要求1所述的PCB板雙工位搬運機構，其特征在于：所述基板（1）上還設置有豎直導軌（8）和升降氣缸（9），所述后級送料機構（5）與所述豎直導軌（8）滑動連接，所述后級送料機構（5）的下方與所述升降氣缸（9）的輸出端相連接。

4.根據權利要求3所述的PCB板雙工位搬運機構，其特征在于：所述后級送料機構（5）包括兩塊后級側板（51）和設置在兩塊所述后級側板（51）之間的后級調節板（52），兩塊所述后級側板（51）之間還轉動設置有后級絲桿（53），所述后級絲桿（53）穿過所述后級調節板（52）并與其螺紋連接，所述基板（1）上還設置有與所述后級絲桿（53）傳動連接的后級調節電機（54），所述后級調節板（52）與一塊所述后級側板（51）之間的內側平行設置有后級左輸送帶（55）和后級右輸送帶（56），所述基板（1）上還設置有與所述后級左輸送帶（55）和所述后級右輸送帶（56）傳動連接的后級輸送電機（57），所述后級側板（51）的外側與所述豎直導軌（8）滑動連接，所述升降氣缸（9）的輸出端與所述后級調節板（52）的下側相連接。

5.根據權利要求4所述的PCB板雙工位搬運機構，其特征在于：在所述基板（1）上且位于所述后級左輸送帶（55）和所述后級右輸送帶（56）的下方設置有與PCB板相適配的接收治具（10），所述后級送料機構（5）在所述升降氣缸（9）的作用下整體下降，位于所述后級左輸送帶（55）和所述后級右輸送帶（56）上的PCB板落在所述接收治具（10）上。

6.根據權利要求5所述的PCB板雙工位搬運機構，其特征在于：所述接收治具（10）下方設置有粉料回收盒（11）。

7.根據權利要求6所述的PCB板雙工位搬運機構，其特征在于：所述粉料回收盒（11）上設置有與其相適配的蓋子（12），所述基板（1）上還設置有支座（13）和筆形氣缸（14），所述筆形氣缸（14）的輸出端與所述蓋子（12）相連接，所述筆形氣缸（14）的另一端與所述支座（13）相鉸接。

8.根據權利要求1所述的PCB板雙工位搬運機構，其特征在于：所述驅動機構（6）包括豎直設置在所述基板（1）上的旋轉氣缸（61）、豎直設置在所述旋轉氣缸（61）輸出端的直線氣缸（62）及水平設置在所述直線氣缸（62）輸出端的取放料氣缸（63），所述取料爪（7）與所述取放料氣缸（63）的輸出端相連接。

9.根據權利要求1至8任一項所述的PCB板雙工位搬運機構，其特征在于：所述前級送料機構（4）上設置有阻擋氣缸Ⅰ（15）。

10.根據權利要求1至8任一項所述的PCB板雙工位搬運機構，其特征在于：所述后級送料機構（5）上設置有阻擋氣缸Ⅱ（16）。