[實用新型]機械手人造板檢板系統

有效

• 申請號: 201320775454.7
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203578227U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 劉漢軍
• 申請（專利權）人: 湖北天維通科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B65H15/00
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 楊宣仙

技術領域

本實用新型涉人造板的質量檢測裝置，具體是一種機械手人造板檢板系統。

背景技術

人造板工業由于木材資源的可再生性，作為實體木材的替代品，具有結構、性能可設計而且優于天然木材等特點而一直保持著高速發展的勢頭，在家具制造、包裝、建筑和室內外裝飾等領域有著廣泛的應用。目前很多廠家都在大規模生產人造板，人造板在出廠之前都得對其板面進行檢測，看其板面是否光滑合格，現有人造板的板面檢測在各個工廠都是采用人工翻面檢測的方式進行，即將一垛從生產線上加工砂光完后的產品放在地上，由兩人將每塊板抬起對板正反面進行檢測，由于每塊板子重量都比較大，所以在檢測時，非常費時費力，再加上現在的人工成本的上升及生產線自動化程度的提高，此方法已經不能滿足現有工廠的需求了。

發明內容

本實用新型的目的是提供一種機械手人造板檢板系統，該裝置通過機械控制翻轉板體，只需要一個人便可以完成整個操作，大大降低人工勞動強度及加快檢測速度提高生產效率，從而降低企業生產成本。

本實用新型提供的技術方案：所述一種機械手人造板檢板系統包括進板輥臺、檢板臺、固定架和機械手翻板機構，在固定架的橫梁上安裝有行走軌道，所述機械手翻板機構通過自控式升降架與行走軌道滑動連接，檢板臺安裝在固定架橫梁的下方對應機械手翻板機構的位置處，進板輥臺的出板端與檢板臺的進板端連接；在固定架上設有用于控制機械手翻轉機構行走的控制電機，控制電機通過傳動機構與升降架連接，并帶動升降架和機械手翻板機構沿著行走軌道左右移動。

本實用新型進一步的技術方案：所述檢板系統還包括合格板放置臺和不合格板放置臺，合格板放置臺和不合格板放置臺設置在與檢板臺同一直線與進板輥相反的一側，并與固定架的橫梁平行，在合格板放置臺和不合格板放置臺的出板口分別安裝有出板輥臺。

本實用新型進一步的技術方案：所述機械手翻板機構由轉軸、吸盤支架、安裝在吸盤支架上的多個吸盤和支架轉動控制電機組成，多個吸盤與真空泵連接，吸盤支架通過轉軸與升降架連接，支架轉動控制電機的傳動端通過傳動機構與轉軸的控制端連接，并通過傳動機構控制轉軸左右轉動。

本實用新型較優的技術方案：傳動機構為齒輪齒條傳動機構或絲桿傳動機構或同步皮帶傳動機構。

本實用新型較優的技術方案：所述檢板臺為升降臺，所述進板輥臺的高度與檢板臺下降到最低端的高度相等，且檢板臺的臺面也為輥臺，其運行方向與進板輥臺的運行方向一致。

本實用新型較優的技術方案：所述合格板放置臺和不合格板放置臺均為升降式輥臺，且兩個升降式輥臺的運動方向均與其對應的出板輥臺運動方向一致。

本實用新型結構簡單，該裝置通過機械控制將板體抬起并翻轉，方便檢測人員能夠快速的檢測板體的正面和背面，并判斷出板體是否合格，然后將板體送至合格或不合格的工作臺，再運出；整個過程只需要一人操作，大大降低人工勞動強度及加快檢測速度提高生產效率，從而降低企業生產成本。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型的機械手翻板機構結構示意圖；

圖3是本實用新型的俯視圖；

圖4是本使用新型的使用狀態示意圖。

圖中：1—進板輥臺，2—檢板臺，3—出板輥臺，4—固定架，5—機械手翻板機構，5-1—吸盤支架，5-2—吸盤，5-3—轉軸，5-4—支架轉動控制電機，6—行走軌道，7—升降架，8—控制電機，9—傳動機構，10—橫梁，11—合格板放置臺，12—不合格板放置臺,13—待檢測板垛。

具體實施方式