[實用新型]機械手人造板檢板系統

有效

• 申請號: 201320775454.7
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203578227U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 劉漢軍
• 申請（專利權）人: 湖北天維通科技有限公司
• 主分類號: B07C5/00
• 分類號: B07C5/00;B65H15/00
• 代理公司: 武漢楚天專利事務所 42113
• 代理人: 楊宣仙

1.一種機械手人造板檢板系統，其特征在于：所述檢板系統包括進板輥臺（1）、檢板臺（2）、固定架（4）和機械手翻板機構（5），在固定架（4）的橫梁（10）上安裝有行走軌道（6），所述機械手翻板機構（5）通過升降架（7）與行走軌道（6）滑動連接，檢板臺（2）安裝在固定架橫梁（10）的下方對應機械手翻板機構（5）的位置，進板輥臺（1）的出板端與檢板臺（2）的進板端連接；在固定架上設有用于控制機械手翻轉機構（5）行走的控制電機（8），控制電機（8）通過傳動機構（9）與自控式升降架（7）連接，并帶動升降架（7）和機械手翻板機構（5）沿著行走軌道（6）左右移動。

2.根據權利要求1所述的機械手人造板檢板系統，其特征在于：所述檢板系統還包括合格板放置臺（11）和不合格板放置臺（12），合格板放置臺（11）和不合格板放置臺（12）設置在與檢板臺（2）同一直線與進板輥（1）相反的一側，并與固定架的橫梁（10）平行，在合格板放置臺（11）和不合格板放置臺（12）的出板口分別安裝有出板輥臺（3）。

3.根據權利要求1或2所述的機械手人造板檢板系統，其特征在于：所述機械手翻板機構（5）由轉軸（5-3）、吸盤支架（5-1）、安裝在吸盤支架（5-1）上的多個吸盤（5-2）和支架轉動控制電機（5-4）組成，多個吸盤與真空泵連接，吸盤支架（5-1）通過轉軸（5-3）與升降架（7）連接，支架轉動控制電機（5-4）的傳動端通過傳動機構與轉軸（5-3）的控制端連接，并通過傳動機構控制轉軸（5-3）左右轉動。

4.根據權利要求1或2所述的機械手人造板檢板系統，其特征在于：傳動機構（9）為齒輪齒條傳動機構或絲桿傳動機構或同步皮帶傳動機構。

5.根據權利要求1或2所述的機械手人造板檢板系統，其特征在于：所述檢板臺（2）為升降臺，所述進板輥臺（1）的高度與檢板臺（2）下降到最低端的高度相等，且檢板臺（2）的臺面也為輥臺，其運行方向與進板輥臺（1）的運行方向一致。

6.根據權利要求2所述的機械手人造板檢板系統，其特征在于：所述合格板放置臺（11）和不合格板放置臺（12）均為升降式輥臺，且兩個升降式輥臺的運動方向均與其對應的出板輥臺運動方向一致。