[實用新型]高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320775076.2
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203626207U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設計）人: 程濤
• 申請（專利權）人: 程濤
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;A47L11/38
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權事務所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

技術領域

本實用新型涉及運動控制領域，尤其涉及一種高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)。

背景技術

近些年來，城市的建筑越來越高，導致建筑的噴涂和清洗作業(yè)困難。傳統(tǒng)的噴涂和清洗方式均依靠人工高空作業(yè)，不僅危險系數(shù)高，勞動強度大，而且工作效率和作業(yè)質量都得不到保證?，F(xiàn)在提出了一種建筑噴涂機器人系統(tǒng)，但是機器人占用面積大，噴涂高度也受到很大限制，不能滿足高層建筑的噴涂需求。

實用新型內容

為本實用新型所要解決的技術問題是，提出一種高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，代替人工對高層建筑外立面進行噴涂作業(yè)，避免人工高空作業(yè)的危險。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的：一種高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，包括：控制系統(tǒng)、定位裝置、噴涂裝置；所述噴涂裝置包括一噴頭;

所述定位裝置包括：相對于高層建筑外立面固定設置的第一鋼纜及第二鋼纜；所述第一鋼纜與所述第二鋼纜相互平行，所述第一鋼纜上設置有可沿該第一鋼纜移動的第一移動機構，所述第二鋼纜上設置有可沿該第二鋼纜移動的第二移動機構，所述第二移動機構與所述第一移動機構同步移動；所述第一移動機構與所述第二移動機構之間連接有第三鋼纜，該第三鋼纜與所述第一鋼纜及第二鋼纜垂直，該第三鋼纜上還設置有可沿該第三鋼纜移動的第三移動機構；所述噴頭設置在該第三移動機構上，用于對所述高層建筑外立面實施噴涂;

所述控制系統(tǒng)根據(jù)所設定的噴頭的移動路線控制所述第一移動機構、第二移動機構及第三移動機構做出相應移動，以驅動該噴頭按照該移動路線移動；在移動過程中，所述噴涂裝置根據(jù)所述控制系統(tǒng)的命令通過所述噴頭對所述高層建筑外立面實施噴涂。

進一步地，所述噴頭的位置與該噴頭處于該位置時所噴涂到的所述高層建筑外立面上的區(qū)域具有相互對應關系，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述高層建筑外立面上需要噴涂的區(qū)域以及所述對應關系自動設定所述噴頭的移動路線。

進一步地，所述第一鋼纜與所述第二鋼纜長度相等，且并列排列。

進一步地，所述第三移動機構上設置有一攝像頭；該攝像頭用于對噴涂過程進行監(jiān)視，并將拍攝的視頻或照片發(fā)送到所述控制系統(tǒng)。

進一步地，所述攝像頭與所述控制系統(tǒng)通過無線方式連接。

進一步地，所述噴涂裝置包括涂料泵、增壓裝置、噴頭開斷裝置、管道；

所述管道連接所述噴頭；

所述涂料泵與所述增壓裝置與所述管道連接；

所述噴頭開斷裝置與所述噴頭連接。

進一步地，所述增壓裝置為氣液增壓泵。

進一步地，所述噴頭開斷裝置為氣動閥或電磁閥。

進一步地，所述控制系統(tǒng)包括：依次連接的上位機、伺服驅動器、伺服電機；所述第一移動機構、第二移動機構、第三移動機構中的任意一個或多個為滑動部件；所述上位機通過所述伺服驅動器控制所述伺服電機驅動所述滑動部件沿其所在的鋼纜滑動。

進一步地，所述第三移動機構包括：固定設置在該第三移動機構上的第一導軌及第二導軌，該第一導軌與該第二導軌相互平行，且與所述第一鋼纜平行，該第一導軌上設置有可沿該第一導軌移動的第四移動機構，該第二導軌上設置有可沿該第二導軌移動的第五移動機構，所述第四移動機構與所述第五移動機構同步移動，所述第四移動機構與所述第五移動機構之間連接有第三導軌，所述第三導軌上設置有可沿該第三導軌移動的第六移動機構，所述噴頭設置在所述第六移動機構上；當所述第一移動機構、第二移動機構或第三移動機構移動時，所述第四移動機構、第五移動機構及第六移動機構不工作。

進一步地，所述智能噴涂系統(tǒng)還包括一地面移動裝置，所述控制系統(tǒng)或噴涂裝置安裝在該地面移動裝置上。

進一步地，所述噴頭有多個。

進一步地，所述定位裝置還包括：

懸吊機構，其安裝在所述高層建筑的頂部，可沿安裝于所述高層建筑頂部的、平行于所述高層建筑外立面的軌道移動，具有兩個分別與所述第一鋼纜及所述第二鋼纜的頂端連接的支撐點，用于支撐所述第一鋼纜及所述第二鋼纜，且兩支撐點之間的距離可調。