[實用新型]高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320775076.2
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203626207U
• 公開（公告）日: 2014-06-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程濤
• 申請（專利權(quán)）人: 程濤
• 主分類號: E04F21/08
• 分類號: E04F21/08;A47L11/38
• 代理公司: 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 44312
• 代理人: 陳健

1.一種高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，其特征在于，包括：控制系統(tǒng)、定位裝置、噴涂裝置；所述噴涂裝置包括一噴頭;

所述定位裝置包括：相對于高層建筑外立面固定設(shè)置的第一鋼纜及第二鋼纜；所述第一鋼纜與所述第二鋼纜相互平行，所述第一鋼纜上設(shè)置有可沿該第一鋼纜移動的第一移動機(jī)構(gòu)，所述第二鋼纜上設(shè)置有可沿該第二鋼纜移動的第二移動機(jī)構(gòu)，所述第二移動機(jī)構(gòu)與所述第一移動機(jī)構(gòu)同步移動；所述第一移動機(jī)構(gòu)與所述第二移動機(jī)構(gòu)之間連接有第三鋼纜，該第三鋼纜與所述第一鋼纜及第二鋼纜垂直，該第三鋼纜上還設(shè)置有可沿該第三鋼纜移動的第三移動機(jī)構(gòu)；所述噴頭設(shè)置在該第三移動機(jī)構(gòu)上，用于對所述高層建筑外立面實施噴涂;

所述控制系統(tǒng)根據(jù)所設(shè)定的噴頭的移動路線控制所述第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)及第三移動機(jī)構(gòu)做出相應(yīng)移動，以驅(qū)動該噴頭按照該移動路線移動；在移動過程中，所述噴涂裝置根據(jù)所述控制系統(tǒng)的命令通過所述噴頭對所述高層建筑外立面實施噴涂。

2.如權(quán)利要求1所述的高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴頭的位置與該噴頭處于該位置時所噴涂到的所述高層建筑外立面上的區(qū)域具有相互對應(yīng)關(guān)系，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述高層建筑外立面上需要噴涂的區(qū)域以及所述對應(yīng)關(guān)系自動設(shè)定所述噴頭的移動路線。

3.如權(quán)利要求1所述的高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述第一鋼纜與所述第二鋼纜長度相等，且并列排列。

4.如權(quán)利要求1所述的高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述第三移動機(jī)構(gòu)上設(shè)置有一攝像頭；該攝像頭用于對噴涂過程進(jìn)行監(jiān)視，并將拍攝的視頻或照片發(fā)送到所述控制系統(tǒng)。

5.如權(quán)利要求4所述的高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述攝像頭與所述控制系統(tǒng)通過無線方式連接。

6.如權(quán)利要求1所述的高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴涂裝置包括涂料泵、增壓裝置、噴頭開斷裝置、管道；

所述管道連接所述噴頭；

所述涂料泵與所述增壓裝置與所述管道連接；

所述噴頭開斷裝置與所述噴頭連接。

7.如權(quán)利要求6所述的高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述增壓裝置為氣液增壓泵。

8.如權(quán)利要求6所述的高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴頭開斷裝置為氣動閥或電磁閥。

9.如權(quán)利要求1所述的高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：依次連接的上位機(jī)、伺服驅(qū)動器、伺服電機(jī)；所述第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)、第三移動機(jī)構(gòu)中的任意一個或多個為滑動部件；所述上位機(jī)通過所述伺服驅(qū)動器控制所述伺服電機(jī)驅(qū)動所述滑動部件沿其所在的鋼纜滑動。

10.如權(quán)利要求1所述的高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述第三移動機(jī)構(gòu)包括：固定設(shè)置在該第三移動機(jī)構(gòu)上的第一導(dǎo)軌及第二導(dǎo)軌，該第一導(dǎo)軌與該第二導(dǎo)軌相互平行，且與所述第一鋼纜平行，該第一導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿該第一導(dǎo)軌移動的第四移動機(jī)構(gòu)，該第二導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿該第二導(dǎo)軌移動的第五移動機(jī)構(gòu)，所述第四移動機(jī)構(gòu)與所述第五移動機(jī)構(gòu)同步移動，所述第四移動機(jī)構(gòu)與所述第五移動機(jī)構(gòu)之間連接有第三導(dǎo)軌，所述第三導(dǎo)軌上設(shè)置有可沿該第三導(dǎo)軌移動的第六移動機(jī)構(gòu)，所述噴頭設(shè)置在所述第六移動機(jī)構(gòu)上；當(dāng)所述第一移動機(jī)構(gòu)、第二移動機(jī)構(gòu)或第三移動機(jī)構(gòu)移動時，所述第四移動機(jī)構(gòu)、第五移動機(jī)構(gòu)及第六移動機(jī)構(gòu)不工作。

11.如權(quán)利要求6或9所述的高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，其特征在于，還包括一地面移動裝置，所述控制系統(tǒng)或噴涂裝置安裝在該地面移動裝置上。

12.如權(quán)利要求1所述的高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述噴頭有多個。

13.如權(quán)利要求1所述的高層建筑外立面智能噴涂系統(tǒng)，其特征在于，所述定位裝置還包括：

懸吊機(jī)構(gòu)，其安裝在所述高層建筑的頂部，可沿安裝于所述高層建筑頂部的、平行于所述高層建筑外立面的軌道移動，具有兩個分別與所述第一鋼纜及所述第二鋼纜的頂端連接的支撐點，用于支撐所述第一鋼纜及所述第二鋼纜，且兩支撐點之間的距離可調(diào)。