[實用新型]一種彎管機的卸料機構

有效

• 申請號: 201320774320.3
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203635806U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 龍曉斌;何漢強;宋俊錫;陳敬之;張紅娟
• 申請（專利權）人: 中山市奧美森工業有限公司
• 主分類號: B21D45/06
• 分類號: B21D45/06;B21D43/20
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自安

【技術領域】

本發明涉及一種彎管機，更具體地說是一種彎管機的卸料機構。?

【背景技術】

目前，市場上的彎管機一般都已實現送料、開料、彎管和卸料一體化生產工藝，但是這樣的彎管機的卸料機構仍然存在以下不足：卸料機構只能將所有規格的彎管卸入同一料框，不同規格的彎管不能被卸料機械手抓取后放到不同的地方，后續還要人工對卸料機械手抓取的所有規格的彎管進行分揀，工作效率低，浪費了人力增加了生產成本。?

本發明正是基于以上情況而產生。?

【發明內容】

本發明目的是克服了現有技術的不足，提供一種能夠對不同規格的彎管進行卸料的彎管機的卸料機構。?

本發明是通過以下技術方案實現的：?

一種彎管機的卸料機構，其特征在于：包括卸料架和卸料機械手，所述的卸料架上設有縱向移動座和驅動所述的縱向移動座在所述的卸料架上縱向移動的縱向驅動裝置，所述的縱向移動座上設有能在其上橫向移動的橫向移動座和驅動所述的橫向移動座橫向移動的橫向驅動裝置，所述的橫向移動座上設有驅動所述的卸料機械手相對其升?降的升降裝置，所述的升降裝置與所述的卸料機械手之間設有驅動所述的卸料機械手在水平方向旋轉的水平旋轉驅動裝置，所述的水平旋轉驅動裝置與所述的卸料機械手之間設有驅動所述的卸料機械手在豎直方向旋轉的豎直旋轉驅動裝置，所述的豎直旋轉驅動裝置與所述的卸料機械手之間設有驅動所述的卸料機械手左右擺動的擺動裝置。?

如上所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的縱向驅動裝置包括設在所述的卸料架上的縱向驅動電機和由所述的縱向驅動電機帶著轉動的第一同步帶，所述的縱向移動座固定連接于所述的第一同步帶上，所述的橫向驅動裝置包括設在所述的縱向移動座上的橫向驅動電機和由所述的橫向驅動電機帶著轉動的第二同步帶，所述的橫向移動座固定連接于所述的第二同步帶上。?

如上所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的升降裝置包括設在所述的橫向移動座上的升降電機和由所述的升降電機驅動而相對所述的橫向移動座上下運動的升降軸，所述的升降軸上設有與所述的升降電機輸出軸上的齒輪嚙合的齒條。?

如上所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的水平旋轉驅動裝置包括固定連接于所述的升降軸下端的升降板，所述的升降板上設有第一旋轉電機和由所述的第一旋轉電機驅動旋轉的水平旋轉軸，所述的水平旋轉軸下端與所述的豎直旋轉驅動裝置連接。?

如上所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的豎直旋轉驅動裝置包括與所述的水平旋轉軸固定連接的支板，所述的支板上設有第二旋轉電機，所述的第二旋轉電機的輸出軸上連接所述的擺動裝?置。?

如上所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的擺動裝置包括固定連接于所述的第二旋轉電機輸出軸上的擺缸安裝板，所述的擺缸安裝板上設有擺缸，所述的擺缸輸出軸上連接所述的卸料機械手。?

如上所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的升降裝置還包括與所述的橫向移動座固定連接的升降氣缸，所述的升降氣缸的氣缸桿與所述的升降板連接。?

如上所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：還包括設在所述的卸料架內的料管收集裝置。?

如上所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的料管收集裝置包括固定收集座，所述的固定收集座上設有供彎曲的料管掛在其上的多個掛桿。?

與現有技術相比，本發明有如下優點：?

1、本發明能夠將控制系統識別的不同規格的彎管分別卸到各自相應的儲存架上，避免了傳統卸料機構只能將所有規格的彎管卸入同一料框而由人工從同一料框中分揀的缺陷，提高了生產效率，節省人力，降低生產成本。?

2、本發明結構簡單，運行可靠。?

【附圖說明】

圖1是本發明立體圖；?

圖2是本發明的部件立體圖之一；?

圖3是本發明的部件立體圖之二；?

圖4是本發明的部件立體圖之三。?

【具體實施方式】

下面結合附圖對本發明作進一步描述：?