[實用新型]一種彎管機的卸料機構

有效

• 申請號: 201320774320.3
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203635806U
• 公開（公告）日: 2014-06-11
• 發明（設計）人: 龍曉斌;何漢強;宋俊錫;陳敬之;張紅娟
• 申請（專利權）人: 中山市奧美森工業有限公司
• 主分類號: B21D45/06
• 分類號: B21D45/06;B21D43/20
• 代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211
• 代理人: 謝自安

1.一種彎管機的卸料機構，其特征在于：包括卸料架（1）和卸料機械手（2），所述的卸料架（1）上設有縱向移動座（3）和驅動所述的縱向移動座（3）在所述的卸料架（1）上縱向移動的縱向驅動裝置（4），所述的縱向移動座（3）上設有能在其上橫向移動的橫向移動座（5）和驅動所述的橫向移動座（5）橫向移動的橫向驅動裝置（6），所述的橫向移動座（5）上設有驅動所述的卸料機械手（2）相對其升降的升降裝置（7），所述的升降裝置（7）與所述的卸料機械手（2）之間設有驅動所述的卸料機械手（2）在水平方向旋轉的水平旋轉驅動裝置（8），所述的水平旋轉驅動裝置（8）與所述的卸料機械手（2）之間設有驅動所述的卸料機械手（2）在豎直方向旋轉的豎直旋轉驅動裝置（9），所述的豎直旋轉驅動裝置（9）與所述的卸料機械手（2）之間設有驅動所述的卸料機械手（2）左右擺動的擺動裝置（10）。?

2.根據權利要求1所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的縱向驅動裝置（4）包括設在所述的卸料架（1）上的縱向驅動電機（41）和由所述的縱向驅動電機（41）帶著轉動的第一同步帶（42），所述的縱向移動座（3）固定連接于所述的第一同步帶（42）上，所述的橫向驅動裝置（6）包括設在所述的縱向移動座（3）上的橫向驅動電機（61）和由所述的橫向驅動電機（61）帶著轉動的第二同步帶（62），所述的橫向移動座（5）固定連接于所述的第二同步帶（62）?上。?

3.根據權利要求1所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的升降裝置（7）包括設在所述的橫向移動座（5）上的升降電機（71）和由所述的升降電機（71）驅動而相對所述的橫向移動座（5）上下運動的升降軸（72），所述的升降軸（72）上設有與所述的升降電機（71）輸出軸上的齒輪（71a）嚙合的齒條（72a）。?

4.根據權利要求3所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的水平旋轉驅動裝置（8）包括固定連接于所述的升降軸（72）下端的升降板（81），所述的升降板（81）上設有第一旋轉電機（82）和由所述的第一旋轉電機（82）驅動旋轉的水平旋轉軸（83），所述的水平旋轉軸（83）下端與所述的豎直旋轉驅動裝置（9）連接。?

5.根據權利要求4所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的豎直旋轉驅動裝置（9）包括與所述的水平旋轉軸（83）固定連接的支板（91），所述的支板（91）上設有第二旋轉電機（92），所述的第二旋轉電機（92）的輸出軸上連接所述的擺動裝置（10）。?

6.根據權利要求5所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的擺動裝置（10）包括固定連接于所述的第二旋轉電機（92）輸出軸上的擺缸安裝板（101），所述的擺缸安裝板（101）上設有擺缸（102），所述的擺缸（102）輸出軸上連接所述的卸料機械手（2）。?

7.根據權利要求4所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的升降裝置（7）還包括與所述的橫向移動座（5）固定連接的升降氣缸（73），所述的升降氣缸（73）的氣缸桿與所述的升降板（81）?連接。?

8.根據權利要求1所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：還包括設在所述的卸料架（1）內的料管收集裝置（11）。?

9.根據權利要求8所述的彎管機的卸料機構，其特征在于：所述的料管收集裝置（11）包括固定收集座（111），所述的固定收集座（111）上設有供彎曲的料管掛在其上的多個掛桿（112）。?