[實用新型]吸附機(jī)器人有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320774217.9 | 申請日： | 2013-11-29 |
| 公開（公告）號： | CN203662679U | 公開（公告）日： | 2014-06-25 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 湯進(jìn)舉 | 申請（專利權(quán)）人： | 科沃斯機(jī)器人科技（蘇州）有限公司 |
| 主分類號： | A47L1/02 | 分類號： | A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11290 | 代理人： | 姚垚;張榮彥 |
| 地址： | 215168 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 吸附 機(jī)器人 | ||
1.一種吸附機(jī)器人，包括機(jī)器人本體（100），機(jī)器人本體上設(shè)有吸附單元（200）、行走單元（300）、作業(yè)單元（400）和控制單元（500），吸附單元主要包括吸盤和與其相連的風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)抽走吸盤內(nèi)的空氣使其內(nèi)部形成負(fù)壓，從而使吸盤吸附在待作業(yè)表面上，在控制單元的控制下，吸附機(jī)器人通過行走單元在待作業(yè)表面上行走作業(yè)，其特征在于，所述風(fēng)機(jī)的電流輸入端設(shè)有電流傳感器（600），所述控制單元接收電流傳感器檢測到的電流信息，判斷吸盤處于真空狀態(tài)或漏氣狀態(tài)。
2.如權(quán)利要求1所述的吸附機(jī)器人，其特征在于，所述的電流傳感器（600）包括相連的電流轉(zhuǎn)電壓電路(11)和電壓放大電路(12)，所述電流轉(zhuǎn)電壓電路(11)用于將風(fēng)機(jī)的輸入電流轉(zhuǎn)換成待測電壓，電壓放大電路(12)將所述待測電壓放大。
3.如權(quán)利要求1所述的吸附機(jī)器人，其特征在于，所述的電流傳感器（600）為霍爾磁感線性電流檢測元件。
4.如權(quán)利要求1所述的吸附機(jī)器人，其特征在于，所述吸盤真空度大小與電流值的大小成反比。
5.如權(quán)利要求1所述的吸附機(jī)器人，其特征在于，所述吸附機(jī)器人為擦玻璃機(jī)器人或壁面清潔機(jī)器人或拋光機(jī)器人。
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