[實用新型]具有自動機械的恒溫腔體

有效

• 申請號: 201320771735.5
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN203579688U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 徐勇
• 申請（專利權）人: 上海和輝光電有限公司
• 主分類號: B25J19/06
• 分類號: B25J19/06
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 趙根喜;呂俊清

技術領域

本實用新型涉及顯示面板制造領域，尤其涉及一種具有自動機械的恒溫腔體。

背景技術

在工業自動化生產中，自動機械的應用比較普遍，尤其是在用于顯示面板制造的恒溫腔體中，恒溫腔體通常具有能夠上升打開下降關閉的卷門，在恒溫腔體的卷門打開時，自動機械進出卷門，通過其機械手臂完成取放片動作。在沒有自動機械工作時，卷門通常是關閉的。

而自動機械在手動取放片時，因為操作人員或維修人員若出現一時疏忽，對設備進行了誤操作，機械手臂有可能會發生撞上機臺或卷門而撞損的情況，如圖1所示，自動機械無自動識別緊急情況而自動制動功能，機械手臂3在向前送片的過程中，無法檢測到前方的障礙物，例如卷門5，將會與卷門5相撞，造成一定的經濟損失，影響了生產的正常進行。為了減小上述情況的發生幾率，現有自動機械的機械手臂設有緊急遮斷用開關（簡稱EMO開關），EMO(Emergency?Off)開關屬于一種緊急停止開關，其上有EMO標記，可直接完成開路動作，使自動機械停止運行；在遇到緊急情況時，EMO開關可以采用人工控制的方式來緊急制動機械手臂。但是通過人工觸動控制EMO開關的緊急制動方式反應速度慢，在其還未來得及傳送信號給控制器并通過控制器使機械手臂停止運動時，機械手臂可能已經撞上了卷門，易造成設備損傷，輕則玻璃基板破裂，重則機械手臂折斷，增加了設備維修費用，降低了系統工作效率。

綜上所述，現有技術自動機械除了設有人為觸動式緊急停止裝置外，并無其他緊急停止裝置，尤其是沒有自動緊急停止裝置，而人為觸動式緊急停止裝置浪費操作人員的精力并且反應速度慢。

因此，需要開發一種能識別緊急情況并自動緊急停止的具備安全防范功能的用于恒溫腔體的預防自動機械的機械手臂被撞損的裝置，以輔助人為觸動式緊急停止裝置，起到設備安全防范和/或彌補人員操作失誤，快速地完成制動動作，減少設備維修費用和提高系統工作效率的作用。

發明內容

針對現有技術中存在的問題，本實用新型的目的在于提供一種具有自動機械的恒溫腔體，以解決現有技術的用于恒溫腔體的自動機械不能自動緊急停止，反應速度較慢，易造成設備損傷的技術問題。

本實用新型是通過以下技術方案來實現的：

一種恒溫腔體，具有一自動機械，所述自動機械包括：自動機械本體；走行機構，設置在所述自動機械本體底部；以及機械手臂，與所述自動機械本體相連并向前延伸，所述機械手臂上設置有用于檢測所述機械手臂前端與前方障礙物的距離并在所述距離小于一設定閾值時產生一控制信號以制動所述自動機械的防撞檢測裝置。

本實用新型的恒溫腔體，優選的，所述防撞檢測裝置包括信號采集模塊、數據處理模塊以及信號發送模塊，所述信號采集模塊用于采集所述防撞檢測裝置與前方障礙物之間的距離信息，所述數據處理模塊用于將所述距離信號轉換成一控制信號，所述信號發送模塊用于傳輸所述控制信號。

本實用新型的恒溫腔體，優選的，所述自動機械還包括具有一通信接口模塊（Communication?Interface?Module,CIM）的控制器，所述通信接口模塊與所述防撞檢測裝置通信，接收所述防撞檢測裝置的所述信號發送模塊發送的所述控制信號，所述控制器接收到所述通信接口模塊傳送的控制信號后控制所述自動機械制動。

本實用新型的恒溫腔體，優選的，所述防撞檢測裝置設置于所述機械手臂的前端下表面。

本實用新型的恒溫腔體，優選的，所述前方障礙物為所述恒溫腔體的卷門。

本實用新型的恒溫腔體，優選的，所述自動機械還設置有緊急遮斷用開關。

本實用新型的有益效果在于，本實用新型克服了現有技術的用于恒溫腔體的自動機械的諸多弊端，是一種反應速度快，造價低廉，使用方便，制造要求不高，并具有自動緊急停止功能的自動機械。本實用新型的用于恒溫腔體的自動機械，不需要改變現有工藝，方便實施，起到設備安全防范，減少人為造成的設備維修及產能損失的作用，增加了安全性。

附圖說明

圖1為現有技術的機械手臂與卷門相撞的示意圖；

圖2為本實用新型實施例的恒溫腔體的自動機械的結構側視圖；

圖3為本實用新型實施例的恒溫腔體的自動機械的防撞檢測及制動控制過程示意框圖；

圖4為本實用新型實施例的恒溫腔體的防撞檢測裝置的構成示意圖；

圖5為本實用新型實施例的恒溫腔體控制器的構成示意圖；

具體實施方式