[實用新型]具有自動機械的恒溫腔體有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201320771735.5 | 申請日： | 2013-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN203579688U | 公開（公告）日： | 2014-05-07 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海和輝光電有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06 |
| 代理公司： | 隆天國際知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 72003 | 代理人： | 趙根喜;呂俊清 |
| 地址： | 201500 上海市金山區(qū)*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 具有 自動 機械 恒溫 | ||
1.一種恒溫腔體，其特征在于，所述恒溫腔體具有一自動機械，所述自動機械包括：自動機械本體；走行機構(gòu)，設(shè)置在所述自動機械本體底部；以及機械手臂，與所述自動機械本體相連并向前延伸，所述機械手臂上設(shè)置有用于檢測所述機械手臂前端與前方障礙物的距離并在所述距離小于一設(shè)定閾值時產(chǎn)生一控制信號以制動所述自動機械的防撞檢測裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的恒溫腔體，其特征在于，所述防撞檢測裝置包括信號采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及信號發(fā)送模塊，所述信號采集模塊用于采集所述防撞檢測裝置與前方障礙物之間的距離信息，所述數(shù)據(jù)處理模塊用于將所述距離信號轉(zhuǎn)換成一控制信號，所述信號發(fā)送模塊用于傳輸所述控制信號。
3.如權(quán)利要求2所述的恒溫腔體，其特征在于，所述自動機械還包括具有一通信接口模塊的控制器，所述通信接口模塊與所述防撞檢測裝置通信，接收所述防撞檢測裝置的所述信號發(fā)送模塊發(fā)送的所述控制信號，所述控制器接收到所述通信接口模塊傳送的控制信號后控制所述自動機械制動。
4.如權(quán)利要求3所述的恒溫腔體，其特征在于，所述防撞檢測裝置設(shè)置于所述機械手臂的前端下表面。
5.如權(quán)利要求2所述的恒溫腔體，其特征在于，所述前方障礙物為所述恒溫腔體的卷門。
6.如權(quán)利要求1所述的恒溫腔體，其特征在于，所述自動機械還設(shè)置有緊急遮斷用開關(guān)。
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