[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)鉚釘磁路組裝機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320770010.4
• 申請(qǐng)日: 2013-11-30
• 公開（公告）號(hào): CN203679718U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅德斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市凱譽(yù)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
• 主分類號(hào): B23P21/00
• 分類號(hào): B23P21/00;B21J15/14;B21J15/32;B21J15/38
• 代理公司: 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44215
• 代理人: 馬騰飛

1.一種全自動(dòng)鉚釘磁路組裝機(jī)，包括機(jī)臺(tái)（1）與轉(zhuǎn)盤裝置（2），所述轉(zhuǎn)盤裝置（2）設(shè)置于機(jī)臺(tái)（1）的上端，其特征在于：所述機(jī)臺(tái)（1）呈環(huán)狀依次圍設(shè)有鉚釘上料裝置（3）、鉚釘校正裝置（4）、磁鐵組裝裝置（5）、鐵盒組裝裝置（6）、PCB板組裝裝置（7）、鉚合機(jī)（8）及卸料裝置（9）。

2.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鉚釘磁路組裝機(jī)，其特征在于：所述轉(zhuǎn)盤裝置（2）包括轉(zhuǎn)盤（21）與驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤（21）轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤（21）轉(zhuǎn)動(dòng)的齒輪箱（22）和驅(qū)動(dòng)齒輪箱（22）工作的馬達(dá)（23），所述齒輪箱（22）與馬達(dá)（23）通過同步帶傳動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有若干個(gè)用于固定物料方位的工件位（24）。

3.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鉚釘磁路組裝機(jī)，其特征在于：所述鉚釘上料裝置（3）包括鉚釘上料機(jī)構(gòu)、華司組裝機(jī)構(gòu)及第一夾取機(jī)構(gòu)，所述華司組裝機(jī)構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料機(jī)構(gòu)的右側(cè)，所述第一夾取機(jī)構(gòu)設(shè)置于鉚釘上料機(jī)構(gòu)與華司組裝機(jī)構(gòu)的上方；

所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)包括鉚釘上料振動(dòng)盤（31）、鉚釘上料通道（32）、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、第一橫向位移機(jī)構(gòu)、錯(cuò)料氣缸（346）及第一機(jī)械手（33），所述鉚釘上料振動(dòng)盤（31）的出料口與鉚釘上料通道（32）的進(jìn)料口連接，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向盤（341），所述轉(zhuǎn)向盤（341）設(shè)置有容置鉚釘?shù)牡谝蝗葜貌郏?42），所述第一容置槽（342）與鉚釘上料通道（32）的出料口連接，所述轉(zhuǎn)向盤（341）穿設(shè)有第一轉(zhuǎn)軸（343），所述第一轉(zhuǎn)軸（343）的一端設(shè)置有一曲柄（344），所述曲柄（344）的一端與第一轉(zhuǎn)軸（343）固定連接，所述曲柄（344）的另一端設(shè)置有抵接頭（345），所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向盤（341）轉(zhuǎn)動(dòng)的第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)氣缸（35），所述第一轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)氣缸（35）的活塞桿與抵接頭（345）連接，所述錯(cuò)料氣缸（346）的活塞桿與第一容置槽（342）垂直設(shè)置且穿設(shè)于第一容置槽（342），所述錯(cuò)料氣缸（346）的活塞桿設(shè)置有第五吸嘴，所述第一橫向位移機(jī)構(gòu)包括第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸（36），所述第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸（36）與第一機(jī)械手（33）分別設(shè)置于轉(zhuǎn)向盤（341）的兩側(cè)，所述第一橫向驅(qū)動(dòng)氣缸（36）活塞桿的橫截面與第一容置槽（342）的橫截面形狀相同；

所述鉚釘上料通道（32）的出料口處設(shè)置有用于堵住鉚釘上料通道（32）的出料口的壓料氣缸（321）；

所述華司組裝機(jī)構(gòu)包括華司上料振動(dòng)盤（371）、華司上料通道（372）及第二橫向位移機(jī)構(gòu)，所述華司上料振動(dòng)盤（371）的出料口與華司上料通道（372）的進(jìn)料口連接，所述第二橫向位移機(jī)構(gòu)包括第一滑動(dòng)塊（373）及驅(qū)動(dòng)第一滑動(dòng)塊（373）橫向位移的第二橫向驅(qū)動(dòng)氣缸（374），所述第一滑動(dòng)塊（373）設(shè)置有容置華司的第二容置槽（375），所述第二容置槽（375）與華司上料通道（372）的出料口連接；

所述第一夾取機(jī)構(gòu)包括第一縱向位移機(jī)構(gòu)，所述第一縱向位移機(jī)構(gòu)包括第二滑動(dòng)塊（381）及驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)塊（381）縱向位移的第一縱向驅(qū)動(dòng)氣缸（382），所述第二滑動(dòng)塊（381）設(shè)置有第二機(jī)械手（383）和第一吸嘴（384），所述第二機(jī)械手（383）位于第一機(jī)械手（33）的正上方并與第一機(jī)械手（33）垂直設(shè)置，所述第一吸嘴（384）位于第二容置槽（375）的上方并與第二容置槽（375）垂直設(shè)置。

4.?根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)鉚釘磁路組裝機(jī)，其特征在于：所述鉚釘上料機(jī)構(gòu)包括鉚釘上料振動(dòng)盤（31）、鉚釘上料通道（32）、第三橫向位移機(jī)構(gòu)及第三機(jī)械手（391），所述鉚釘上料振動(dòng)盤（31）的出料口與鉚釘上料通道（32）的進(jìn)料口連接，所述第三橫向位移機(jī)構(gòu)包括第三滑動(dòng)塊（392）及驅(qū)動(dòng)第三滑動(dòng)塊（392）橫向位移的第三橫向驅(qū)動(dòng)氣缸（393），所述第三滑動(dòng)塊（392）設(shè)置有容置鉚釘?shù)牡谌葜貌郏?94），所述第三容置槽（394）與鉚釘上料通道（32）的出料口連接，所述第三機(jī)械手（391）位于第三滑動(dòng)塊（393）的右側(cè)并與第三滑動(dòng)塊（393）位于同一直線上，所述第三機(jī)械手（391）的夾取爪設(shè)置于第三容置槽（394）的上方。

5.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鉚釘磁路組裝機(jī)，其特征在于：所述鉚釘校正裝置（4）包括固定設(shè)置于機(jī)臺(tái)（1）上端的第一支架（41），所述第一支架（41）的頂部設(shè)置有第二縱向驅(qū)動(dòng)氣缸（42），所述第二縱向驅(qū)動(dòng)氣缸（42）的活塞桿穿過第一支架（41）的頂部并連接有校正板（43），所述校正板（43）設(shè)置有滑軌，所述第一支架（41）設(shè)置有滑槽，所述滑軌與滑槽滑動(dòng)連接，所述校正板（43）的底部設(shè)置有校正頭（44）。

6.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鉚釘磁路組裝機(jī)，其特征在于：所述磁鐵組裝裝置（5）包括磁鐵上料振動(dòng)盤（51）、磁鐵上料通道（52）、第四橫向位移機(jī)構(gòu)及第二縱向位移機(jī)構(gòu)，所述磁鐵上料振動(dòng)盤（51）的出料口與磁鐵上料通道（52）的進(jìn)料口連接，所述第四橫向位移機(jī)構(gòu)包括第四滑動(dòng)塊（531）及驅(qū)動(dòng)第四滑動(dòng)塊（531）橫向位移的第四橫向驅(qū)動(dòng)氣缸（532），所述第四滑動(dòng)塊（531）設(shè)置有容置磁鐵的第四容置槽（533），所述第四容置槽（533）與磁鐵上料通道（52）的出料口連接，所述第二縱向位移機(jī)構(gòu)包括第五滑動(dòng)塊（541）及驅(qū)動(dòng)第五滑動(dòng)塊（541）縱向位移的第三縱向驅(qū)動(dòng)氣缸（542），所述第五滑動(dòng)塊（541）設(shè)置有第二吸嘴（543），所述第二吸嘴（543）設(shè)置于第四容置槽（533）的上方并與第四容置槽（533）垂直設(shè)置。

7.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鉚釘磁路組裝機(jī)，其特征在于：所述鐵盒組裝裝置（6）包括鐵盒上料振動(dòng)盤（61）、鐵盒上料通道（62）、儲(chǔ)物位和第二夾取機(jī)構(gòu)；

所述鐵盒上料振動(dòng)盤（61）的出料口與鐵盒上料通道（62）的進(jìn)料口連接，所述儲(chǔ)物位包括儲(chǔ)物塊（631），所述儲(chǔ)物塊（631）設(shè)置有容置鐵盒的第五容置槽（632）、用于壓住鐵盒的壓料塊（633）及用于感應(yīng)鐵盒上料通道（62）的出料口處鐵盒的第一感應(yīng)器（634），所述第五容置槽（632）與鐵盒上料通道（62）的出料口連接，所述壓料塊（633）設(shè)置于鐵盒上料通道（62）的出料口處；

所述第二夾取機(jī)構(gòu)包括第三縱向位移機(jī)構(gòu)，所述第三縱向位移機(jī)構(gòu)包括第六滑動(dòng)塊（641）及驅(qū)動(dòng)第六滑動(dòng)塊（641）縱向位移的第四縱向驅(qū)動(dòng)氣缸（642），所述第六滑動(dòng)塊（641）設(shè)置有第一吸嘴機(jī)構(gòu)，所述第一吸嘴機(jī)構(gòu)包括與第六滑動(dòng)塊（641）固定連接的保護(hù)箱（651）和第一電機(jī)（652），所述保護(hù)箱（651）內(nèi)設(shè)置有第二轉(zhuǎn)軸（653），所述第二轉(zhuǎn)軸（653）的一端設(shè)置有從動(dòng)輪（654），所述第二轉(zhuǎn)軸（653）的另一端設(shè)置有第三吸嘴（655），所述第三吸嘴（655）位于第五容置槽（632）的上方，所述第一電機(jī)（652）的電機(jī)軸套設(shè)有主動(dòng)輪（656），所述主動(dòng)輪（656）與從動(dòng)輪（654）通過同步帶傳動(dòng)連接，所述第一吸嘴機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)第三吸嘴（655）的嘴口處鐵盒位置的第二感應(yīng)器（657）。

8.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鉚釘磁路組裝機(jī)，其特征在于：PCB板組裝裝置（7）包括PCB板上料振動(dòng)盤（71）、PCB板上料通道（72）、第五橫向位移機(jī)構(gòu)、PCB板校正機(jī)構(gòu)及第三夾取機(jī)構(gòu)；

所述PCB板上料振動(dòng)盤（71）的出料口與PCB板上料通道（72）的進(jìn)料口連接，所述第五橫向位移機(jī)構(gòu)包括第七滑動(dòng)塊（731）及驅(qū)動(dòng)第七滑動(dòng)塊（731）橫向位移的第五橫向驅(qū)動(dòng)氣缸（732），所述第七滑動(dòng)塊（731）設(shè)置有容置PCB板（10）的第六容置槽（733），所述第六容置槽（733）與PCB板上料通道（72）的出料口連接；

所述PCB板校正機(jī)構(gòu)包括校正氣缸（754），所述校正氣缸（754）位于第六容置槽（733）的左側(cè)，所述校正氣缸（754）的活塞桿設(shè)置有校正塊（755）；

所述第三夾取機(jī)構(gòu)包括第四縱向位移機(jī)構(gòu)，所述第四縱向位移機(jī)構(gòu)包括第八滑動(dòng)塊（741）及驅(qū)動(dòng)第八滑動(dòng)塊（741）縱向位移的第五縱向驅(qū)動(dòng)氣缸（742），所述第八滑動(dòng)塊（741）設(shè)置有第二吸嘴機(jī)構(gòu)，所述第二吸嘴機(jī)構(gòu)包括與第八滑動(dòng)塊（741）固定連接的旋轉(zhuǎn)氣缸（751）和與旋轉(zhuǎn)氣缸（751）的轉(zhuǎn)軸固定連接的第四吸嘴（752），所述第四吸嘴（752）位于第六容置槽（733）的上方，所述第二吸嘴機(jī)構(gòu)還包括用于感應(yīng)第四吸嘴（752）的嘴口處PCB板（10）位置的第三感應(yīng)器（753）。

9.?根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)鉚釘磁路組裝機(jī)，其特征在于：所述卸料裝置（9）包括固定設(shè)置于機(jī)臺(tái)（1）上端的第二支架（91），所述第二支架（91）設(shè)置有第九滑動(dòng)塊（92）及驅(qū)動(dòng)第九滑動(dòng)塊（92）縱向位移的第六縱向驅(qū)動(dòng)氣缸（93），所述第九滑動(dòng)塊（92）設(shè)置有第四機(jī)械手（94），所述機(jī)臺(tái)（1）還設(shè)置有一卸料漏斗（95），所述卸料漏斗（95）位于第四機(jī)械手（94）的下方。

10.?根據(jù)權(quán)利要求3或6或8所述的一種全自動(dòng)鉚釘磁路組裝機(jī)，其特征在于：所述第一吸嘴（384）、第二吸嘴（543）、第三吸嘴（655）、第四吸嘴（752）及第五吸嘴內(nèi)均設(shè)置有定位針（11）。