[實用新型]卸瓶垛機

有效

• 申請號: 201320769638.2
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN203602055U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 何愛斌;王子亮;林巧文;肖輝杰
• 申請（專利權）人: 廣東輕工機械二廠有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

技術領域

本實用新型涉及拆垛裝置，具體涉及一種卸瓶垛機。

背景技術

在灌裝生產線上，為了提高生產的自動化程度，通常采用卸瓶垛機將由多層瓶子疊成的瓶垛進行卸垛（即分層卸下），并搬運到輸瓶臺上，再由輸瓶臺將瓶子輸送至后續工位進行清洗、灌裝、封口等操作。

現有的卸瓶垛機通常包括機架、瓶垛提升機構、瓶子平移機構和隔板取放機構，瓶垛提升機構、瓶子平移機構和隔板取放機構安裝在機架上。瓶垛提升機構的作用是將其上面的瓶垛一起上升至預定高度；瓶子平移機構通常設有機架頂部，其作用是將瓶垛最上層的瓶子橫向輸送到輸瓶臺上；瓶垛中相鄰兩層瓶子之間設有隔板，瓶子平移機構卸下上一層瓶子之后，由隔板取放機構將隔板取出并搬移至隔板收集架，接著瓶垛提升機構將下一層瓶子送至預定位置，再由瓶子平移機構繼續卸下下一層瓶子。

上述瓶垛提升機構一般包括機架、提升叉以及能夠驅動提升叉升降的提升叉升降驅動機構，提升叉升降驅動機構安裝在機架上，提升叉升降驅動機構包括升降電機和多個鏈條，提升叉與各鏈條連接，升降電機通過鏈條驅動提升叉升降。提升叉升降驅動機構驅動提升叉上升時，提升叉帶動其上面的瓶垛一起上升至預定高度。然而，這種瓶垛提升機構運行不夠平穩，提升叉及其上面的瓶垛在升降過程中容易發生晃動，以致瓶子之間發生相互碰撞，造成瓶子損傷。

上述隔板取放機構一般包括機架、滑動架、滑動架平移機構、吸盤組件和吸盤組件升降機構，滑動架平移機構設于機架上，滑動架平移機構能夠驅動滑動架在隔板卸下位置與隔板收集架之間往復平移，吸盤組件升降機構設于滑動架上，吸盤組件升降機構能夠驅動吸盤組件升降。上述滑動架平移機構包括平移電機、主動帶輪、從動帶輪和傳動帶，主動帶輪、從動帶輪分設于機架兩側，平移電機與主動帶輪傳動連接，主動帶輪通過傳動帶與從動帶輪傳動連接，滑動架與傳動帶固定連接。平移電機的動力輸出軸正轉時，通過主動帶輪、傳動帶帶動滑動架及其上面的吸盤組件升降機構、吸盤組件朝一方向平移；平移電機的動力輸出軸反轉時，通過主動帶輪、傳動帶帶動滑動架及其上面的吸盤組件升降機構、吸盤組件朝另一方向平移。這樣，通過平移電機可驅動滑動架、吸盤組件升降機構和吸盤組件在瓶垛與隔板收集架之間往復平移，實現隔板在水平方向上的搬移。這種隔板取放機構雖然能夠較為順利地完成取放隔板的操作，但是其滑動架和滑動架平移機構需占用較大的空間，而且受瓶子平移機構限制，在選擇安裝位置時不夠靈活，因此使得整個卸瓶垛機結構不夠緊湊。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種結構緊湊且運行平穩的卸瓶垛機。采用的技術方案如下：

一種卸瓶垛機，包括機架、瓶垛提升機構、瓶子平移機構和隔板取放機構，瓶垛提升機構、瓶子平移機構和隔板取放機構安裝在機架上，其特征是：所述機架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱下端和右立柱下端均與底座固定連接，左立柱的右側壁上設有上下走向的左豎直導軌，右立柱的左側壁上設有上下走向的右豎直導軌；瓶垛提升機構包括提升叉以及能夠驅動提升叉升降的提升叉升降驅動機構，提升叉升降驅動機構安裝在機架上，提升叉左端設有左升降導引滾輪安裝板，左升降導引滾輪安裝板上安裝有至少三個與左豎直導軌配合的左升降導引滾輪，其中至少有一個左升降導引滾輪設于左豎直導軌前側，至少有一個左升降導引滾輪設于左豎直導軌后側，至少有一個左升降導引滾輪設于左豎直導軌右側；提升叉右端設有右升降導引滾輪安裝板，右升降導引滾輪安裝板上安裝有至少三個與右豎直導軌配合的右升降導引滾輪，其中至少有一個右升降導引滾輪設于右豎直導軌前側，至少有一個右升降導引滾輪設于右豎直導軌后側，至少有一個右升降導引滾輪設于右豎直導軌左側；瓶子平移機構設于提升叉上方，并且瓶子平移機構處于左立柱與右立柱之間；隔板取放機構包括支撐座、擺動臂、擺動驅動電機、擺動傳動減速器、吸盤組件和能夠驅動吸盤組件升降的吸盤組件升降機構，支撐座與左立柱或右立柱連接，擺動驅動電機和擺動傳動減速器均固定在支撐座上，擺動驅動電機的動力輸出軸與擺動傳動減速器的動力輸入軸聯接，擺動臂一端與擺動傳動減速器的動力輸出軸固定連接，吸盤組件升降機構安裝在擺動臂上。