[實用新型]卸瓶垛機

有效

• 申請號: 201320769638.2
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN203602055U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 何愛斌;王子亮;林巧文;肖輝杰
• 申請（專利權）人: 廣東輕工機械二廠有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

1.一種卸瓶垛機，包括機架、瓶垛提升機構、瓶子平移機構和隔板取放機構，瓶垛提升機構、瓶子平移機構和隔板取放機構安裝在機架上，其特征是：所述機架包括底座、左立柱和右立柱，左立柱下端和右立柱下端均與底座固定連接，左立柱的右側壁上設有上下走向的左豎直導軌，右立柱的左側壁上設有上下走向的右豎直導軌；瓶垛提升機構包括提升叉以及能夠驅動提升叉升降的提升叉升降驅動機構，提升叉升降驅動機構安裝在機架上，提升叉左端設有左升降導引滾輪安裝板，左升降導引滾輪安裝板上安裝有至少三個與左豎直導軌配合的左升降導引滾輪，其中至少有一個左升降導引滾輪設于左豎直導軌前側，至少有一個左升降導引滾輪設于左豎直導軌后側，至少有一個左升降導引滾輪設于左豎直導軌右側；提升叉右端設有右升降導引滾輪安裝板，右升降導引滾輪安裝板上安裝有至少三個與右豎直導軌配合的右升降導引滾輪，其中至少有一個右升降導引滾輪設于右豎直導軌前側，至少有一個右升降導引滾輪設于右豎直導軌后側，至少有一個右升降導引滾輪設于右豎直導軌左側；瓶子平移機構設于提升叉上方，并且瓶子平移機構處于左立柱與右立柱之間；隔板取放機構包括支撐座、擺動臂、擺動驅動電機、擺動傳動減速器、吸盤組件和能夠驅動吸盤組件升降的吸盤組件升降機構，支撐座與左立柱或右立柱連接，擺動驅動電機和擺動傳動減速器均固定在支撐座上，擺動驅動電機的動力輸出軸與擺動傳動減速器的動力輸入軸聯接，擺動臂一端與擺動傳動減速器的動力輸出軸固定連接，吸盤組件升降機構安裝在擺動臂上。

2.根據權利要求1所述的卸瓶垛機，其特征是：所述提升叉升降驅動機構包括頂架、升降電機、第一左減速器、左同步帶輪、左同步帶、第一右減速器、右同步帶輪和右同步帶，頂架設于機架頂部，升降電機、第一左減速器和第一右減速器固定安裝在頂架上，第一左減速器的動力輸入軸和第一右減速器的動力輸入軸均與升降電機的動力輸出軸傳動連接，左同步帶輪安裝在第一左減速器的動力輸出軸上，右同步帶輪安裝在第一右減速器的動力輸出軸上；左同步帶為條狀，左同步帶中段與左同步帶輪嚙合，左同步帶一端連接所述左升降導引滾輪安裝板、另一端連接有左平衡重塊；右同步帶為條狀，右同步帶中段與右同步帶輪嚙合，右同步帶一端連接所述右升降導引滾輪安裝板、另一端連接有右平衡重塊。

3.根據權利要求1所述的卸瓶垛機，其特征是：所述底座的上表面上設有至少一個緩沖塊，緩沖塊處于提升叉的正下方。

4.根據權利要求1所述的卸瓶垛機，其特征是：所述瓶子平移機構包括平移機構支架、夾瓶器以及用于驅動夾瓶器前后平移的夾瓶器平移驅動機構，夾瓶器平移驅動機構設于平移機構支架上，平移機構支架與機架連接；平移機構支架上設有前后走向的左水平導軌和前后走向的右水平導軌；夾瓶器左端設有左平移導引滾輪安裝板，左平移導引滾輪安裝板上安裝有至少兩個與左水平導軌配合的左平移導引滾輪，其中至少有一個左平移導引滾輪設于左水平導軌上側，至少有一個左平移導引滾輪設于左水平導軌下側；夾瓶器右端設有右平移導引滾輪安裝板，右平移導引滾輪安裝板上安裝有至少兩個與右水平導軌配合的右平移導引滾輪，其中至少有一個右平移導引滾輪設于右水平導軌上側，至少有一個右平移導引滾輪設于右水平導軌下側。

5.根據權利要求4所述的卸瓶垛機，其特征是：所述夾瓶器平移驅動機構包括平移電機、第二左減速器、左主動同步帶輪、左環形同步帶、左從動同步帶輪、第二右減速器、右主動同步帶輪、右環形同步帶和右從動同步帶輪；平移電機、第二左減速器和第二右減速器均固定安裝在平移機構支架上，第二左減速器的動力輸入軸和第二右減速器的動力輸入軸均與平移電機的動力輸出軸傳動連接，左主動同步帶輪安裝在第二左減速器的動力輸出軸上，右主動同步帶輪安裝在第二右減速器的動力輸出軸上；左主動同步帶輪通過左環形同步帶傳動連接左從動同步帶輪，右主動同步帶輪通過右環形同步帶傳動連接右從動同步帶輪，左環形同步帶與左平移導引滾輪安裝板連接，右環形同步帶與右平移導引滾輪安裝板連接。