[實用新型]卸瓶垛機的瓶子平移機構

有效

• 申請號: 201320769394.8
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN203602051U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 何愛斌;王子亮;林巧文;肖輝杰
• 申請（專利權）人: 廣東輕工機械二廠有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

技術領域

本實用新型涉及拆垛裝置，具體涉及一種卸瓶垛機的瓶子平移機構。

背景技術

在灌裝生產線上，為了提高生產的自動化程度，通常采用卸瓶垛機將由多層瓶子疊成的瓶垛進行卸垛（即分層卸下），并搬運到輸瓶臺上，再由輸瓶臺將瓶子輸送至后續工位進行清洗、灌裝、封口等操作。卸瓶垛機中，瓶子平移機構用于將瓶垛最上層的瓶子橫向輸送到輸瓶臺上，但現有的卸瓶垛機的瓶子平移機構大多運行不夠平穩，影響瓶子的順利搬運。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種卸瓶垛機的瓶子平移機構，這種瓶子平移機構運行平穩，能夠將瓶垛最上層的瓶子順利輸送到輸瓶臺上。采用的技術方案如下：

一種卸瓶垛機的瓶子平移機構，包括平移機構支架、夾瓶器以及用于驅動夾瓶器前后平移的夾瓶器平移驅動機構，夾瓶器平移驅動機構設于平移機構支架上，其特征是：所述平移機構支架上設有前后走向的左水平導軌和前后走向的右水平導軌；夾瓶器左端設有左平移導引滾輪安裝板，左平移導引滾輪安裝板上安裝有至少兩個與左水平導軌配合的左平移導引滾輪，其中至少有一個左平移導引滾輪設于左水平導軌上側，至少有一個左平移導引滾輪設于左水平導軌下側；夾瓶器右端設有右平移導引滾輪安裝板，右平移導引滾輪安裝板上安裝有至少兩個與右水平導軌配合的右平移導引滾輪，其中至少有一個右平移導引滾輪設于右水平導軌上側，至少有一個右平移導引滾輪設于右水平導軌下側。

上述瓶子平移機構的平移機構支架與卸瓶垛機的機架連接，從而將瓶子平移機構裝配在卸瓶垛機上。通常情況下，瓶子平移機構設于機架頂部，卸瓶垛機的瓶垛提升機構及輸瓶臺均處于瓶子平移機構下方，夾瓶器在夾瓶器平移驅動機構的帶動下可在瓶垛提升機構正上方與輸瓶臺正上方之間往復平移。

上述各左平移導引滾輪與左水平導軌配合，各右平移導引滾輪與右水平導軌配合，可引導夾瓶器沿左水平導軌及右水平導軌平移，一方面，左水平導軌和各左平移導引滾輪共同限定夾瓶器左端在豎直方向上的位置，右水平導軌和各右平移導引滾輪共同限定夾瓶器右端在豎直方向上的位置，從而限定夾瓶器在豎直方向上的位置，使夾瓶器能夠平穩橫移，有效避免夾瓶器及其夾住的瓶子在平移過程中發生上下振動；另一方面，各左平移導引滾輪與左水平導軌之間滾動配合，各右平移導引滾輪與右水平導軌之間滾動配合，夾瓶器在平移過程中所受阻力小。

優選方案中，上述左水平導軌的橫截面形狀為矩形，設于左水平導軌上側的左平移導引滾輪與左水平導軌上側面接觸，設于左水平導軌下側的左平移導引滾輪與左水平導軌下側面接觸；右水平導軌的橫截面形狀為矩形，設于右水平導軌上側的右平移導引滾輪與右水平導軌上側面接觸，設于右水平導軌下側的右平移導引滾輪與右水平導軌下側面接觸。

一種具體方案中，上述左平移導引滾輪安裝板上安裝有四個與左水平導軌配合的左平移導引滾輪，其中有兩個左平移導引滾輪設于左水平導軌上側，有兩個左平移導引滾輪設于左水平導軌下側；右平移導引滾輪安裝板上安裝有四個與右水平導軌配合的右平移導引滾輪，其中有兩個右平移導引滾輪設于右水平導軌上側，有兩個右平移導引滾輪設于右水平導軌下側。

優選方案中，上述夾瓶器平移驅動機構包括平移電機、左減速器、左主動同步帶輪、左環形同步帶、左從動同步帶輪、右減速器、右主動同步帶輪、右環形同步帶和右從動同步帶輪；平移電機、左減速器和右減速器均固定安裝在平移機構支架上，左減速器的動力輸入軸和右減速器的動力輸入軸均與平移電機的動力輸出軸傳動連接，左主動同步帶輪安裝在左減速器的動力輸出軸上，右主動同步帶輪安裝在右減速器的動力輸出軸上；左主動同步帶輪通過左環形同步帶傳動連接左從動同步帶輪，右主動同步帶輪通過右環形同步帶傳動連接右從動同步帶輪，左環形同步帶與左平移導引滾輪安裝板連接，右環形同步帶與右平移導引滾輪安裝板連接。一種具體方案中，左主動同步帶輪設于左水平導軌后側，左從動同步帶輪設于左水平導軌前側，右主動同步帶輪設于右水平導軌后側，右從動同步帶輪設于右水平導軌前側。另一種具體方案中，左主動同步帶輪設于左水平導軌前側，左從動同步帶輪設于左水平導軌后側，右主動同步帶輪設于右水平導軌前側，右從動同步帶輪設于右水平導軌后側。平移電機通過左減速器驅動左主動同步帶輪旋轉，并通過右減速器驅動右主動同步帶輪旋轉，左主動同步帶輪、右主動同步帶輪分別通過左環形同步帶、右環形同步帶帶動夾瓶器平移（夾瓶器是向前平移還是向后平移取決于平移電機的動力輸出軸的轉動方向）。