[實用新型]卸瓶垛機的瓶子平移機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320769394.8
• 申請日: 2013-11-30
• 公開（公告）號: CN203602051U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 何愛斌;王子亮;林巧文;肖輝杰
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東輕工機械二廠有限公司
• 主分類號: B65G59/02
• 分類號: B65G59/02
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務(wù)有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

1.一種卸瓶垛機的瓶子平移機構(gòu)，包括平移機構(gòu)支架、夾瓶器以及用于驅(qū)動夾瓶器前后平移的夾瓶器平移驅(qū)動機構(gòu)，夾瓶器平移驅(qū)動機構(gòu)設(shè)于平移機構(gòu)支架上，其特征是：所述平移機構(gòu)支架上設(shè)有前后走向的左水平導(dǎo)軌和前后走向的右水平導(dǎo)軌；夾瓶器左端設(shè)有左平移導(dǎo)引滾輪安裝板，左平移導(dǎo)引滾輪安裝板上安裝有至少兩個與左水平導(dǎo)軌配合的左平移導(dǎo)引滾輪，其中至少有一個左平移導(dǎo)引滾輪設(shè)于左水平導(dǎo)軌上側(cè)，至少有一個左平移導(dǎo)引滾輪設(shè)于左水平導(dǎo)軌下側(cè)；夾瓶器右端設(shè)有右平移導(dǎo)引滾輪安裝板，右平移導(dǎo)引滾輪安裝板上安裝有至少兩個與右水平導(dǎo)軌配合的右平移導(dǎo)引滾輪，其中至少有一個右平移導(dǎo)引滾輪設(shè)于右水平導(dǎo)軌上側(cè)，至少有一個右平移導(dǎo)引滾輪設(shè)于右水平導(dǎo)軌下側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的卸瓶垛機的瓶子平移機構(gòu)，其特征是：所述左平移導(dǎo)引滾輪安裝板上安裝有四個與左水平導(dǎo)軌配合的左平移導(dǎo)引滾輪，其中有兩個左平移導(dǎo)引滾輪設(shè)于左水平導(dǎo)軌上側(cè)，有兩個左平移導(dǎo)引滾輪設(shè)于左水平導(dǎo)軌下側(cè)；右平移導(dǎo)引滾輪安裝板上安裝有四個與右水平導(dǎo)軌配合的右平移導(dǎo)引滾輪，其中有兩個右平移導(dǎo)引滾輪設(shè)于右水平導(dǎo)軌上側(cè)，有兩個右平移導(dǎo)引滾輪設(shè)于右水平導(dǎo)軌下側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卸瓶垛機的瓶子平移機構(gòu)，其特征是：所述左水平導(dǎo)軌的橫截面形狀為矩形，設(shè)于左水平導(dǎo)軌上側(cè)的左平移導(dǎo)引滾輪與左水平導(dǎo)軌上側(cè)面接觸，設(shè)于左水平導(dǎo)軌下側(cè)的左平移導(dǎo)引滾輪與左水平導(dǎo)軌下側(cè)面接觸；右水平導(dǎo)軌的橫截面形狀為矩形，設(shè)于右水平導(dǎo)軌上側(cè)的右平移導(dǎo)引滾輪與右水平導(dǎo)軌上側(cè)面接觸，設(shè)于右水平導(dǎo)軌下側(cè)的右平移導(dǎo)引滾輪與右水平導(dǎo)軌下側(cè)面接觸。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卸瓶垛機的瓶子平移機構(gòu)，其特征是：所述夾瓶器平移驅(qū)動機構(gòu)包括平移電機、左減速器、左主動同步帶輪、左環(huán)形同步帶、左從動同步帶輪、右減速器、右主動同步帶輪、右環(huán)形同步帶和右從動同步帶輪；平移電機、左減速器和右減速器均固定安裝在平移機構(gòu)支架上，左減速器的動力輸入軸和右減速器的動力輸入軸均與平移電機的動力輸出軸傳動連接，左主動同步帶輪安裝在左減速器的動力輸出軸上，右主動同步帶輪安裝在右減速器的動力輸出軸上；左主動同步帶輪通過左環(huán)形同步帶傳動連接左從動同步帶輪，右主動同步帶輪通過右環(huán)形同步帶傳動連接右從動同步帶輪，左環(huán)形同步帶與左平移導(dǎo)引滾輪安裝板連接，右環(huán)形同步帶與右平移導(dǎo)引滾輪安裝板連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的卸瓶垛機的瓶子平移機構(gòu)，其特征是：所述夾瓶器包括夾瓶組件安裝架、左夾瓶組件、右夾瓶組件、前夾瓶組件、后夾瓶組件、第一夾瓶組件位置切換機構(gòu)和第二夾瓶組件位置切換機構(gòu)；所述左平移導(dǎo)引滾輪安裝板和右平移導(dǎo)引滾輪安裝板均與夾瓶組件安裝架連接；左夾瓶組件設(shè)于夾瓶組件安裝架左側(cè)，左夾瓶組件包括左夾瓶板和左擺動架，左擺動架與夾瓶組件安裝架鉸接，左夾瓶板設(shè)于左擺動架下端；右夾瓶組件設(shè)于夾瓶組件安裝架右側(cè)，右夾瓶組件包括右夾瓶板和右擺動架，右擺動架與夾瓶組件安裝架鉸接，右夾瓶板設(shè)于右擺動架下端；前夾瓶組件設(shè)于夾瓶組件安裝架前側(cè)，前夾瓶組件包括前夾瓶板和前擺動架，前擺動架與夾瓶組件安裝架鉸接，前夾瓶板設(shè)于前擺動架下端；后夾瓶組件設(shè)于夾瓶組件安裝架后側(cè)，后夾瓶組件包括后夾瓶板和后擺動架，后擺動架與夾瓶組件安裝架鉸接，后夾瓶板設(shè)于后擺動架下端；第一夾瓶組件位置切換機構(gòu)包括第一夾瓶氣缸、轉(zhuǎn)盤、左連桿、右連桿和前連桿，轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動安裝在夾瓶組件安裝架上，第一夾瓶氣缸的缸體與夾瓶組件安裝架鉸接，第一夾瓶氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)盤上偏離其轉(zhuǎn)軸的部位鉸接，左連桿一端與左擺動架上端鉸接，左連桿另一端與轉(zhuǎn)盤上偏離其轉(zhuǎn)軸的部位鉸接，右連桿一端與右擺動架上端鉸接，右連桿另一端與轉(zhuǎn)盤上偏離其轉(zhuǎn)軸的部位鉸接，前連桿一端與前擺動架上端鉸接，前連桿另一端與轉(zhuǎn)盤上偏離其轉(zhuǎn)軸的部位鉸接；第二夾瓶組件位置切換機構(gòu)包括第二夾瓶氣缸，第二夾瓶氣缸的缸體與夾瓶組件安裝架連接，第二夾瓶氣缸的活塞桿與后擺動架上端鉸接。