[實用新型]一種結構緊湊的諧波減速器有效
| 申請號： | 201320765582.3 | 申請日： | 2013-11-28 |
| 公開（公告）號： | CN203656124U | 公開（公告）日： | 2014-06-18 |
| 發明（設計）人： | 左昱昱;李建偉;莊曉琴 | 申請（專利權）人： | 蘇州綠的諧波傳動科技有限公司 |
| 主分類號： | F16H57/021 | 分類號： | F16H57/021;F16H57/023;F16H35/02 |
| 代理公司： | 蘇州銘浩知識產權代理事務所(普通合伙) 32246 | 代理人： | 張一鳴 |
| 地址： | 215101 江蘇省蘇州市吳中區木*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 結構 緊湊 諧波 減速器 | ||
【權利要求書】：
1.一種結構緊湊的諧波減速器，包括外殼，所述外殼內設置有波發生器、內齒輪、外齒輪和輸出軸，所述內齒輪由可產生彈性變形的薄壁齒輪構成；其特征在于：所述波發生器上套裝有滾動軸承，且所述滾動軸承與內齒輪的內壁相互緊壓；所述內齒輪與輸出軸之間通過螺絲連接在一起，且當波發生器發生轉動時，其內齒輪上的齒與固定在外殼上外齒輪的齒之間的嚙合狀態依次在嚙入、嚙合、嚙出和脫開這四種狀態中進行循環變化。
2.根據權利要求1所述的結構緊湊的諧波減速器，其特征在于：所述輸出軸與外殼之間設置有四點角接觸球軸承。
3.根據權利要求1所述的結構緊湊的諧波減速器，其特征在于：該諧波減速器的外殼由鋁合金的材質制成.。
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