[實用新型]寬溝槽自行跨越行走裝置

有效

• 申請號: 201320765144.7
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203581169U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發明（設計）人: 楊仲;方俊
• 申請（專利權）人: 武漢開銳海洋起重技術有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B62D61/12
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 孟慶繁

1.寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于：包括車輪組（1）、車輪組（1’）、?車架（2）、車架（2’）及車輪驅動裝置（3）；車輪組（1）和車輪組（1’）以行走裝置平行于行進方向的中軸面為對稱面，成左右對稱布置，車輪組（1）和車輪組（1’）組成型式完全相同，每套車輪組均由四個及四個以上車輪及一個輪架（5）組成；車架（2）、車架（2’）分別與車輪組（1）和車輪組（1’）的輪架（5）固接，使車輪組（1）和車輪組（1’）形成一個整體，車架（2）、車架（2’）同時也作為行走裝置承載物件的載體；車輪驅動裝置（3）驅動車輪組的全部或部分車輪滾動，從而使整個行走裝置得以行進。

2.根據權利要求1所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于：所述的每套車輪組的四個及四個以上車輪安裝在一個箱型的輪架（5）上，四個及四個以上車輪在輪架（5）長度方向間隔布置，每個車輪的滾動行進方向均與輪架（5）長度方向一致，輪架（5）長度方向平行于整個行走裝置的行進方向；在輪架（5）上布置在中間的四個主要承重車輪中的前面兩個車輪以及后面兩個車輪的各自中心距（Ｌ）大于溝槽的寬度（Ｂ），以便使該行走裝置在跨越不存在高度差的寬溝槽時保持自身重心高度不變，能夠平穩迅速地跨越溝槽。

3.根據權利要求1或２所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于：所述的車架車架（2）、車架（2’）由矩形鋼或槽鋼制成，在車架（2）、車架（2’）的下側可焊接一些筋板或者角鋼以加強車架（2）、車架（2’）的強度；車架（2）、車架（2’）與兩側輪架（5）的連接方式為焊接或用螺栓連接。

4.根據權利要求3所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于：所述的車輪的半徑相同，車輪在輪架（5）上的安裝高度相同，當行走裝置須跨越兩岸同高度或高度差較小的溝槽時。

5.根據權利要求3所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于：所述的車輪的半徑相同或不同，車輪在輪架（5）上的安裝高度不同，當行走裝置須跨越兩岸有較大高度差的溝槽時；當車輪組（1）和車輪組（1’）著地時，靠近輪架（5）中間布置的車輪接觸地面，而靠近輪架（5）兩端布置的車輪離開地面一定高度，越靠近輪架（5）端部的車輪離開地面的高度應越大。

6.根據權利要求3所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于：所述的車輪的半徑不同，車輪在輪架（5）上的安裝高度相同，當行走裝置須跨越兩岸有較大高度差的溝槽時；當車輪組著地時，靠近輪架（5）中間布置的車輪應接觸地面，而靠近輪架（5）兩端布置的車輪離開地面一定高度，越靠近輪架（5）端部的車輪離開地面的高度越大。

7.根據權利要求1或２所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于：所述的車輪驅動裝置（3）是一套驅動裝置由電動機、內燃機或其它動力源通過鏈傳動、帶傳動或齒輪傳動驅動兩套車輪組的車輪。

8.根據權利要求1或２所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于：所述的車輪驅動裝置（3）是兩套驅動裝置由電動機、內燃機或其它動力源通過鏈傳動、帶傳動或齒輪傳動分別驅動兩套車輛組的車輪。

9.根據權利要求1所述的寬溝槽自行跨越行走裝置，其特征在于：所述的車輪驅動裝置（3）的外側設置有保護罩，起到密封并保護不受外界環境腐蝕。