[實用新型]寬溝槽自行跨越行走裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320765144.7
• 申請日: 2013-11-29
• 公開（公告）號: CN203581169U
• 公開（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設計）人: 楊仲;方俊
• 申請（專利權）人: 武漢開銳海洋起重技術有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10;B62D61/12
• 代理公司: 湖北武漢永嘉專利代理有限公司 42102
• 代理人: 孟慶繁

技術領域

本實用新型涉及一種工程機械，特別是涉及一種寬溝槽自行跨越行走裝置。

背景技術

如需自行跨越前方的寬溝槽，通常可采取的行進方式有四輪連續(xù)行進方式、步履間歇行進方式、履帶連續(xù)行進方式等。其中，四輪連續(xù)行進方式最為常見，大多車輛均采取該種方式，該方式結(jié)構(gòu)相對簡單，轉(zhuǎn)向容易，可以具有高的行進速度，但該方式跨越寬溝槽的能力較差，只能跨越寬度比車輪直徑小得多的溝槽。步履間歇行進方式可以跨越較寬的溝槽，但該方式結(jié)構(gòu)復雜，控制難度大且行進速度較低。履帶連續(xù)行進方式能夠以較高的速度跨越較寬的溝槽，但該方式結(jié)構(gòu)相對復雜，制造成本高。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的是提供一種具有跨越能力強、行進速度快、跨越過程平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、制造成本低等優(yōu)點的寬溝槽自行跨越行走裝置。

本實用新型為實現(xiàn)上述目的采用以下的技術方案：

包括兩套車輪組、車架及車輪驅(qū)動裝置；兩套車輪組以行走裝置平行于行進方向的中軸面為對稱面，成左右對稱布置，兩套車輪組組成型式完全相同，每套車輪組均由四個及四個以上車輪及一個輪架組成；車架分別與兩套車輪組的輪架固接，使兩套車輪組形成一個整體，車架同時也作為行走裝置承載物件的載體；車輪驅(qū)動裝置驅(qū)動車輪組的車輪滾動，從而使整個行走裝置得以行進。

按上述方案，所述的每套車輪組的四個及四個以上車輪安裝在一個箱型的輪架上，四個及四個以上車輪在輪架長度方向間隔布置，每個車輪的滾動行進方向均與輪架長度方向一致，輪架長度方向平行于整個行走裝置的行進方向；在輪架上布置在中間的四個主要承重車輪中的前面兩個車輪以及后面兩個車輪的各自中心距大于溝槽的寬度，以便使該行走裝置在跨越不存在高度差的寬溝槽時保持自身重心高度不變，能夠平穩(wěn)迅速地跨越溝槽。

按上述方案，所述的車輪的半徑相同，車輪在輪架上的安裝高度相同，當行走裝置須跨越兩岸同高度或高度差較小的溝槽時。

按上述方案，所述的車輪的半徑相同或不同，車輪在輪架上的安裝高度不同，當行走裝置須跨越兩岸有較大高度差的溝槽時；當車輪組著地時，靠近輪架中間布置的車輪接觸地面，而靠近輪架兩端布置的車輪離開地面一定高度，越靠近輪架端部的車輪離開地面的高度越大。

按上述方案，所述的車輪的半徑不同，車輪在輪架上的安裝高度相同，當行走裝置須跨越兩岸有較大高度差的溝槽時；當車輪組著地時，靠近輪架中間布置的車輪接觸地面，而靠近輪架兩端布置的車輪離開地面一定高度，越靠近輪架端部的車輪離開地面的高度越大。

按上述方案，所述的車架由矩形鋼或槽鋼制成，在車架的下側(cè)可焊接一些筋板或者角鋼以加強車架的強度；車架與兩側(cè)輪架的連接方式為焊接或用螺栓連接，在兩側(cè)輪架的腹板上沿豎直方向開多個螺栓孔用以調(diào)整車架的高低。

按上述方案，所述的車輪驅(qū)動裝置是一套驅(qū)動裝置由電動機、內(nèi)燃機或其它動力源通過鏈傳動、帶傳動或齒輪傳動驅(qū)動兩套車輪組的車輪。

按上述方案，所述的車輪驅(qū)動裝置是兩套驅(qū)動裝置由電動機、內(nèi)燃機或其它動力源通過鏈傳動、帶傳動或齒輪傳動分別驅(qū)動兩套車輛組的車輪。

按上述方案，所述的車輪驅(qū)動裝置的外側(cè)設置有保護罩，起到密封并保護不受外界環(huán)境腐蝕。

采用相同或不同車輪的半徑，車輪在輪架上的安裝高度相同或不同的布置方式有利于行走裝置跨越兩岸有一定高度差的溝槽。相比之下，車輪的直徑越大，則整個行走裝置能夠跨越的溝槽的兩岸高度差可以越大。相比之下，被車輪驅(qū)動裝置驅(qū)動的車輪數(shù)量越多，則整個行走裝置能夠跨越的溝槽的兩岸高度差可以越大。

本實用新型的有益效果是由于采用四輪連續(xù)行進方式和履帶連續(xù)行進方式相結(jié)合的結(jié)構(gòu)，具有跨越能力強、行進速度快、跨越過程平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、控制簡單、制造成本低等優(yōu)點，可以作為各種需具備跨越寬溝槽的工程機械或運輸車輛的行走機構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖2為本實用新型實施例一的結(jié)構(gòu)正視圖。

圖3為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖４為本實用新型實施例二的結(jié)構(gòu)正視圖

圖5為本實用新型實施例三的結(jié)構(gòu)俯視圖。

圖６為本實用新型實施例三的結(jié)構(gòu)正視圖。

圖７-圖10為本實用新型實施例三跨越兩岸有高度差H溝槽的過程示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例和附圖對本實用新型做進一步的說明。

具體實施方式一