[實(shí)用新型]反饋式助動(dòng)電磁夾取器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320764413.8
• 申請(qǐng)日: 2013-11-27
• 公開（公告）號(hào): CN203600241U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊偉建;解得官;張克松;陳斌;張樹坤;江健峰;曹勝彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/06;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)械制造領(lǐng)域，特別涉及一種反饋式助動(dòng)電磁夾取器。

背景技術(shù)

在現(xiàn)實(shí)的生產(chǎn)生活中，許多時(shí)候我們都會(huì)遇到要在狹小的空間中夾取物品的情況，往往這種情況我們帶來了很大的麻煩。隨著加工和裝配工藝的不斷更新，各種各樣的管道被廣泛的用在我們生活之中，但隨之也給人們對(duì)管道內(nèi)的物品的清除和對(duì)管道本身的維護(hù)維修帶來了諸多的不便，尤其是對(duì)管道內(nèi)部的探測(cè)和觀察。人們無法進(jìn)入小型管道或空間清理廢屑或做其他工作，有時(shí)候生硬的操作還會(huì)弄傷我們自己。

同時(shí)，隨著多軸數(shù)控機(jī)床的不斷發(fā)展，越來越復(fù)雜的型腔加工變得易如反掌，隨著也出現(xiàn)了形形色色的復(fù)雜腔體，在腔體的加工或是裝配中難免會(huì)出現(xiàn)腔體內(nèi)存在雜物，這些留存的金屬屑是很難清除的，現(xiàn)有的清除方法主要是手工清除，但是需要很多時(shí)間，尤其對(duì)于大型腔體類零件，對(duì)其內(nèi)部的清理非常困難，往往需要不斷的翻轉(zhuǎn)，這樣就大大的影響了產(chǎn)品制造的效率。

現(xiàn)有市場(chǎng)上也有一些應(yīng)用于狹小空間的夾取器，但是，他們具有很強(qiáng)的專用性，不具有普遍實(shí)用性，且功能比較單一，結(jié)構(gòu)相對(duì)來說較復(fù)雜。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了克服已有技術(shù)中存在的至少一個(gè)問題，本實(shí)用新型提出一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單操作方便的反饋式助動(dòng)電磁夾取器。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提出一種反饋式助動(dòng)電磁夾取器，包括：控制裝置、動(dòng)力前端以及連接所述控制裝置和所述動(dòng)力前端的連接軟管，所述動(dòng)力前端上設(shè)置有與所述控制裝置連接的攝像頭、電磁夾取機(jī)構(gòu)以及滾輪，所述電磁夾取機(jī)構(gòu)包括電磁頭和夾取臂,所述控制裝置通過四根拉絲連接控制所述電磁夾取機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及滾輪的移動(dòng)。

可選的，所述控制裝置包括控制所述攝像頭和所述電磁頭的開關(guān)裝置、顯示所述攝像頭拍攝數(shù)據(jù)的顯示屏以及驅(qū)動(dòng)所述電磁頭轉(zhuǎn)動(dòng)的開關(guān)。

可選的，所述連接軟管為鋼絲軟管。

可選的，在所述動(dòng)力前端且位于所述攝像頭一側(cè)設(shè)有LED燈。

可選的，所述電磁頭通過彈簧連接到所述動(dòng)力前段，在所述彈簧處于平衡狀態(tài)下，四根所述拉絲相互平行。

可選的，在所述動(dòng)力前端具有主體段，在所述主體段上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置。

可選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括套在所述主體段的移動(dòng)套。

本實(shí)用新型反饋式助動(dòng)電磁夾取器的有益效果主要表現(xiàn)在：本實(shí)用新型反饋式助動(dòng)電磁夾取器，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作靈活，可廣泛用于特殊黑暗工作環(huán)境、密封空間、復(fù)雜腔體或異型管道內(nèi)部，機(jī)油污穢中的廢屑和可磁性吸附的雜物，狹小空間的廢屑清理；同時(shí)也可作為以上復(fù)雜工作環(huán)境中零件和設(shè)備檢查的工業(yè)內(nèi)窺儀器。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型反饋式助動(dòng)電磁夾取器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中局部A的放大圖。

圖3為圖1中局部B的放大圖。

其中圖中標(biāo)記含義如下：1.電源開關(guān)?2.攝像頭開關(guān)?3.控制盒?4.顯示屏?5.LED燈開關(guān)?6.電磁鐵開關(guān)?7.滑塊?8.滑塊手柄?9.安裝螺母?10.滑塊導(dǎo)槽?11.固定夾?12.柔性導(dǎo)索?13.鋼絲軟管?14.主體段螺紋?15.移動(dòng)套?16.連桿?17.輪子?18.輪子支架?19.固定套?20.攝像頭支架?21.攝像頭?22.連接頭?23.電磁鐵?24.小彈簧?25.轉(zhuǎn)銷?26.支撐板?27.夾取臂?28.彈簧?29.拉絲?30.LED燈?31.連桿?32.大彈簧?33.壓緊螺母

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖1-3對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的描述，圖1為本實(shí)用新型反饋式助動(dòng)電磁夾取器的結(jié)構(gòu)示意圖，圖2為圖1中局部A的放大圖，圖3為圖1中局部B的放大圖。

本實(shí)施例的反饋式助動(dòng)電磁夾取器，包括控制裝置A、動(dòng)力前端B以及連接控制裝置A和動(dòng)力前端B的連接軟管12，動(dòng)力前端B上設(shè)置有與控制裝置A連接的攝像頭21和電磁夾取機(jī)構(gòu)，電磁夾取機(jī)構(gòu)包括電磁頭23和夾取臂27，控制裝置A通過四根拉絲29連接控制電磁頭23的轉(zhuǎn)動(dòng)。其中，連接軟管13為鋼絲軟管，電磁頭23為一電磁鐵。

控制盒3與移動(dòng)前端之間通過鋼絲軟管13連接。鋼絲軟管13與控制盒4之間具有容納滑塊7滑動(dòng)的滑塊導(dǎo)槽10的滑塊手柄8，滑塊7有四個(gè)，用于拉動(dòng)拉絲29，控制盒4和滑塊手柄8之間通過連接螺母連接。