[實(shí)用新型]反饋式助動(dòng)電磁夾取器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320764413.8
• 申請(qǐng)日: 2013-11-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203600241U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊偉建;解得官;張克松;陳斌;張樹(shù)坤;江健峰;曹勝彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海電機(jī)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J15/06;B25J13/08;B25J19/00;B25J19/04
• 代理公司: 上海思微知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種反饋式助動(dòng)電磁夾取器，其特征在于，包括：控制裝置、動(dòng)力前端以及連接所述控制裝置和所述動(dòng)力前端的連接軟管，所述動(dòng)力前端上設(shè)置有與所述控制裝置連接的攝像頭、電磁夾取機(jī)構(gòu)以及滾輪，所述電磁夾取機(jī)構(gòu)包括電磁頭和夾取臂,所述控制裝置通過(guò)四根拉絲連接控制所述電磁夾取機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)以及滾輪的移動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反饋式助動(dòng)電磁夾取器，其特征在于：所述控制裝置包括控制所述攝像頭和所述電磁頭的開(kāi)關(guān)裝置、顯示所述攝像頭拍攝數(shù)據(jù)的顯示屏以及驅(qū)動(dòng)所述電磁頭轉(zhuǎn)動(dòng)的開(kāi)關(guān)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反饋式助動(dòng)電磁夾取器，其特征在于：所述連接軟管為鋼絲軟管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反饋式助動(dòng)電磁夾取器，其特征在于：在所述動(dòng)力前端且位于所述攝像頭一側(cè)設(shè)有LED燈。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反饋式助動(dòng)電磁夾取器，其特征在于：所述電磁頭通過(guò)彈簧連接到所述動(dòng)力前段，在所述彈簧處于平衡狀態(tài)下，四根所述拉絲相互平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的反饋式助動(dòng)電磁夾取器，其特征在于：在所述動(dòng)力前端具有主體段，在所述主體段上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的反饋式助動(dòng)電磁夾取器，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)裝置包括套在所述主體段的移動(dòng)套。