[實用新型]導向機構有效
| 申請號： | 201320763849.5 | 申請日： | 2013-11-26 |
| 公開（公告）號： | CN203611263U | 公開（公告）日： | 2014-05-28 |
| 發明（設計）人： | 邢建華 | 申請（專利權）人： | 東莞市麥迪工業裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/00 | 分類號： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 廣州三環專利代理有限公司 44202 | 代理人： | 張艷美;郝傳鑫 |
| 地址： | 523000 廣東省東莞市南城區周溪*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 導向 機構 | ||
1.一種導向機構，適用于機械手中手臂的精密直線導向，其特征在于，包括架體、橫向導向輪、第一偏心軸及縱向導向輪，所述橫向導向輪樞接于所述第一偏心軸的外圓，所述第一偏心軸的內圓通過一螺紋組件緊固于所述架體，所述縱向導向輪樞接于所述架體上，所述橫向導向輪位于所述手臂的上下兩側，所述縱向導向輪位于所述手臂的左右兩側。?
2.如權利要求1所述的導向機構，其特征在于，所述第一偏心軸包括一安裝軸及一偏心套，所述安裝軸的一端形成一套接部，所述偏心套固定套設于所述套接部，所述第一偏心軸的外圓形成于所述偏心套，所述第一偏心軸的內圓形成于所述安裝軸的另一端。?
3.如權利要求1所述的導向機構，其特征在于，位于所述手臂上側的若干所述橫向導向輪沿所述手臂的滑動方向并排設置形成一上導向輪組，位于所述手臂下側的若干所述橫向導向輪沿所述手臂的滑動方向并排設置形成一下導向輪組，所述上導向輪組與所述下導向輪組呈相互平行的設置，所述手臂的上側與所述上導向輪組中的所述橫向導向輪的外緣相切，所述手臂的下側與所述下導向輪組中的所述橫向導向輪的外緣相切。?
4.如權利要求1所述的導向機構，其特征在于，位于所述手臂左側的若干所述縱向導向輪沿所述手臂的滑動方向并排設置形成一左導向輪組，位于所述手臂右側的若干所述縱向導向輪沿所述手臂的滑動方向并排設置形成一右導向輪組，所述左導向輪組與所述右導向輪組呈相互平行的設置，所述手臂的左側與所述左導向輪組中的所述縱向導向輪的外緣相切，所述手臂的右側與所述右導向輪組中的所述縱向導向輪的外緣相切。?
5.如權利要求2所述的導向機構，其特征在于，所述架體包括一底座及兩安裝臂，所述兩安裝臂分別設于所述底座的兩端并兩者相互平行，所述兩安裝臂之間形成一供所述手臂滑動穿置的容置區，所述橫向導向輪位于所述容置區內。?
6.如權利要求5所述的導向機構，所述安裝軸形成有所述第一偏心軸的內圓的一端貫穿所述安裝臂且與所述螺紋組件螺紋配合設置，所述套接部由所述安裝軸遠離所述螺紋組件的一端的側面向四周擴大而形成，所述安裝臂夾緊于所述套接部及螺紋組件之間。?
7.如權利要求5所述的導向機構，其特征在于，所述安裝臂上開設有供所述縱向導向輪安裝的安裝孔，所述縱向導向輪內置于所述安裝孔，且所述縱向導向輪與所述手臂接觸的外緣凸伸出于所述安裝孔而伸入所述容置區內。?
8.如權利要求5所述的導向機構，其特征在于，所述底座的底部設有與所述機械手連接的連接部。?
9.如權利要求1所述的導向機構，其特征在于，所述縱向導向輪通過一半軸螺釘樞接于所述架體。?
10.如權利要求1所述的導向機構，其特征在于，所述導向機構還包括第二偏心軸，所述縱向導向輪樞接于所述第二偏心軸的外圓，所述第二偏心軸的內圓螺紋緊固于所述架體。?
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