[實(shí)用新型]導(dǎo)向機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320763849.5
• 申請(qǐng)日: 2013-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN203611263U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邢建華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市麥迪工業(yè)裝備有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/00
• 分類號(hào): B25J19/00
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及工業(yè)機(jī)械手領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于機(jī)械手精密直線導(dǎo)向的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。?

背景技術(shù)

隨著科技日新月益的快速發(fā)展，機(jī)械手已經(jīng)廣泛應(yīng)用于生活中的各個(gè)領(lǐng)域，機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。?

但是，現(xiàn)有的工業(yè)機(jī)械手中的為手臂提供導(dǎo)向作用的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)仍然存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、維護(hù)困難及導(dǎo)向誤差大的確定，不能實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)節(jié)以滿足手臂的導(dǎo)向精度的要求，且運(yùn)動(dòng)剛性差，不能保證提供良好的機(jī)械性能，使得機(jī)械手的工作極為不穩(wěn)定，大大影響了機(jī)械手所移送的工件的加工質(zhì)量，造成生產(chǎn)資源的浪費(fèi)，增加了生產(chǎn)的投入成本，嚴(yán)重影響了節(jié)約化生產(chǎn)的發(fā)展。?

因此，急需要一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)來克服上述存在的問題。?

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單緊湊、能夠獲得更好的剛性、提高手臂運(yùn)動(dòng)精度、保障手臂穩(wěn)定工作及在保證機(jī)械性能的條件下有效的降低生產(chǎn)成本的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。?

為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供了一種導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，適用于機(jī)械手中手?臂的精密直線導(dǎo)向，其中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括架體、橫向?qū)蜉?、第一偏心軸及縱向?qū)蜉?，所述橫向?qū)蜉啒薪佑谒龅谝黄妮S的外圓，所述第一偏心軸的內(nèi)圓通過一螺紋組件緊固于所述架體，所述縱向?qū)蜉啒薪佑谒黾荏w上，所述橫向?qū)蜉單挥谒鍪直鄣纳舷聝蓚?cè)，所述縱向?qū)蜉單挥谒鍪直鄣淖笥覂蓚?cè)。?

較佳地，所述第一偏心軸包括一安裝軸及一偏心套，所述安裝軸的一端形成一套接部，所述偏心套固定套設(shè)于所述套接部，所述第一偏心軸的外圓形成于所述偏心套，所述第一偏心軸的內(nèi)圓形成于所述安裝軸的另一端。?

較佳地，位于所述手臂上側(cè)的若干所述橫向?qū)蜉喲厮鍪直鄣幕瑒?dòng)方向并排設(shè)置形成一上導(dǎo)向輪組，位于所述手臂下側(cè)的若干所述橫向?qū)蜉喲厮鍪直鄣幕瑒?dòng)方向并排設(shè)置形成一下導(dǎo)向輪組，所述上導(dǎo)向輪組與所述下導(dǎo)向輪組呈相互平行的設(shè)置，所述手臂的上側(cè)與所述上導(dǎo)向輪組中的所述橫向?qū)蜉喌耐饩壪嗲?，所述手臂的下?cè)與所述下導(dǎo)向輪組中的所述橫向?qū)蜉喌耐饩壪嗲小?

較佳地，位于所述手臂左側(cè)的若干所述縱向?qū)蜉喲厮鍪直鄣幕瑒?dòng)方向并排設(shè)置形成一左導(dǎo)向輪組，位于所述手臂右側(cè)的若干所述縱向?qū)蜉喲厮鍪直鄣幕瑒?dòng)方向并排設(shè)置形成一右導(dǎo)向輪組，所述左導(dǎo)向輪組與所述右導(dǎo)向輪組呈相互平行的設(shè)置，所述手臂的左側(cè)與所述左導(dǎo)向輪組中的所述縱向?qū)蜉喌耐饩壪嗲?，所述手臂的右?cè)與所述右導(dǎo)向輪組中的所述縱向?qū)蜉喌耐饩壪嗲小?

較佳地，所述架體包括一底座及兩安裝臂，所述兩安裝臂分別設(shè)于所述底座的兩端并兩者相互平行，所述兩安裝臂之間形成一供所述手臂滑動(dòng)穿置的容置區(qū)，所述橫向?qū)蜉單挥谒鋈葜脜^(qū)內(nèi)。?

較佳地，所述安裝軸形成有所述第一偏心軸的內(nèi)圓的一端貫穿所述安裝臂且與所述螺紋組件螺紋配合設(shè)置，所述套接部由所述安裝軸遠(yuǎn)離所述螺紋組件的一端的側(cè)面向四周擴(kuò)大而形成，所述安裝臂夾緊于所述套接部及螺紋組件之間。?

較佳地，所述安裝臂上開設(shè)有供所述縱向?qū)蜉啺惭b的安裝孔，所述縱向?qū)蜉唭?nèi)置于所述安裝孔，且所述縱向?qū)蜉喤c所述手臂接觸的外緣凸伸出于所述安裝孔而伸入所述容置區(qū)內(nèi)。?

較佳地，所述底座的底部設(shè)有與所述機(jī)械手連接的連接部。?

較佳地，所述縱向?qū)蜉喭ㄟ^一半軸螺釘樞接于所述架體。?

較佳地，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)還包括第二偏心軸，所述縱向?qū)蜉啒薪佑谒龅诙妮S的外圓，所述第二偏心軸的內(nèi)圓螺紋緊固于所述架體。?

與現(xiàn)有技術(shù)相比，由于本實(shí)用新型的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的所述橫向?qū)蜉啒薪佑谒龅谝黄妮S的外圓，所述第一偏心軸的內(nèi)圓通過一螺紋組件緊固于所述架體，所述縱向?qū)蜉啒薪佑谒黾荏w上，所述橫向?qū)蜉單挥谒鍪直鄣纳舷聝蓚?cè)，所述縱向?qū)蜉單挥谒鍪直鄣淖笥覂蓚?cè)。即可以通過調(diào)節(jié)螺紋組件以調(diào)整第一偏心軸的外圓的位置，進(jìn)而調(diào)整橫向?qū)蜉喭饩壟c手臂之間的接觸情況，可以靈活調(diào)節(jié)手臂滑動(dòng)的運(yùn)動(dòng)間隙和運(yùn)動(dòng)剛度，滿足手臂的導(dǎo)向精度的要求，且可以根據(jù)載荷的大小，在調(diào)節(jié)第一偏心軸時(shí)可以給予一定的預(yù)壓，以獲得更好的剛性，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，減少了裝配工序，降低了對(duì)加工設(shè)備的要求，能在保證機(jī)械性能的條件下有效的降低生產(chǎn)成本。?

附圖說明