[實(shí)用新型]PCB同步插件錫焊機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320763017.3
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203712033U
• 公開（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李育強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 浩科自動化有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23P23/04
• 代理公司: 北京中恒高博知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 高松

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種錫焊設(shè)備及方法，尤其涉及一種結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，工作穩(wěn)定，全自動智能化的PCB同步插件錫焊機(jī)。

背景技術(shù)

中國專利申請?zhí)枺?01110205902.5，公開了一種自動焊錫機(jī)模擬人工焊錫的裝置及方法，該裝置包括：氣缸、烙鐵組、送錫管、運(yùn)動軸；所述送錫管安裝于所述烙鐵組上，所述烙鐵組固定在所述氣缸上，所述氣缸固定在所述運(yùn)動軸上；所述裝置還包括與所述運(yùn)動軸相連接的動力裝置，所述烙鐵組的頂部設(shè)置有烙鐵咀，所述送錫管通過固定件安裝于所述烙鐵組上。

中國專利申請?zhí)枺?01320195229.6，公開了一種錫焊機(jī)，至少由圓形震盤、送件機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、折彎機(jī)構(gòu)和錫焊機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中；圓形震盤，將開關(guān)件由散裝變?yōu)橛行蚺帕胁⑺腿胨图C(jī)構(gòu)；送件機(jī)構(gòu)，將成批開關(guān)件以預(yù)定方向排列陸續(xù)送至錫焊機(jī)構(gòu)的錫焊固定位置處；并將焊接好的開關(guān)送至成品箱內(nèi)；送線機(jī)構(gòu)，將要錫焊的電線進(jìn)行處理分段處理后送至折彎機(jī)構(gòu)折彎；并將折彎后的電線送至所述錫焊固定位置處；折彎機(jī)構(gòu)，將送入的電線進(jìn)行折彎處理；錫焊機(jī)構(gòu)，自動將電線與開關(guān)件上的端子進(jìn)行焊接處理。

????上述實(shí)用新型創(chuàng)造雖然達(dá)到了自動錫焊目的，但在錫焊過程中，往PCB板插入元件、錫焊錫嘴焊接元件的這兩個步驟是分開完成的，耗工耗時，降低生產(chǎn)效率。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作簡單，工作穩(wěn)定，全自動智能化的PCB同步插件錫焊機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下：一種PCB同步插件錫焊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架頂端設(shè)置有底板，底板中部有一掏空部，底板上設(shè)有焊接支撐架，底板上設(shè)置有PCB送板控制臺，PCB送板控制臺底端設(shè)置噴松香機(jī)構(gòu)；機(jī)架內(nèi)設(shè)有錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)及錫爐滑軌升降裝置；焊接支撐架上設(shè)置有XYZ軸取放料調(diào)整臺，XYZ軸取放料調(diào)整臺上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)。

PCB送板控制臺包括：X軸向框及Y軸向框，X軸向框及Y軸向框側(cè)均設(shè)置有絲桿連接機(jī)構(gòu)，絲桿連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有伺服驅(qū)動器；在X軸向框上平行設(shè)有兩滑塊，滑塊上連接有皮帶輸送裝置，在X軸向框上還設(shè)置有PCB上下滑動裝置，在X軸向框一側(cè)壁上設(shè)置有PCB升降支撐板；在Y軸向框前、后壁頂端均設(shè)置有上側(cè)滑軌，在Y軸向框左、右壁底端均設(shè)置有下側(cè)滑軌，Y軸向框左側(cè)的絲桿連接機(jī)構(gòu)前、后兩端設(shè)有Y向伺服驅(qū)動組件，Y向伺服驅(qū)動組件旁設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器。

錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)包括：一托板，托板頂端設(shè)置有外筒，外筒頂端依次連接有錫咀、火牛；托板底端連接法蘭，法蘭內(nèi)部設(shè)有錫咀身，錫咀身頂端穿過托板及外筒與錫咀相連接，錫咀身底端連接有錫泵；托板底端還連接有旋轉(zhuǎn)器，旋轉(zhuǎn)器底端設(shè)置有電機(jī)座，電機(jī)座上有步進(jìn)電機(jī)。

XYZ軸取放料調(diào)整臺包括：一支撐板，支撐板頂端右部設(shè)置有X向微調(diào)伺服絲桿機(jī)構(gòu)、Y向取放料微調(diào)伺服機(jī)構(gòu)及Z向取放料伺服機(jī)構(gòu)；支撐板頂端左部設(shè)置有Y向取料滑動機(jī)構(gòu)、Z向取放料滑動機(jī)構(gòu)；支撐板左側(cè)連接有拖鏈托板，拖鏈托板上設(shè)置有拖鏈，拖鏈頂部連接有拖鏈架。

X向微調(diào)伺服絲桿機(jī)構(gòu)上連接有取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，Y向取料滑動機(jī)構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)器，Y向取放料微調(diào)伺服機(jī)構(gòu)上設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器。

送料機(jī)構(gòu)包括：一送料底板，送料底板頂端左部、右部上分別設(shè)有左軸承座、右軸承座，左軸承座及右軸承座側(cè)壁上均設(shè)有皮帶輪，左軸承座及右軸承座內(nèi)均設(shè)有設(shè)有同步輪，皮帶輪與同步輪之間通過設(shè)置皮帶軸連接，兩同步輪中間連接有皮帶，皮帶中部設(shè)有支撐座，支撐座上連接有調(diào)節(jié)滑塊，支撐座左部設(shè)置馬達(dá)座，馬達(dá)座上設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與同步輪連接。

支撐座頂端設(shè)置有彈性壓塊；支撐座一側(cè)設(shè)有彎曲成型刀架，支撐座另一側(cè)設(shè)有切角上刀，切角上刀頂端連接有切割電容托架，切割電容托架上設(shè)置有切割電容；左軸承座一側(cè)設(shè)有手指氣缸，手指氣缸連接有上刀、下刀；右軸承座兩側(cè)壁上均設(shè)置有支撐鋼絲，兩支撐鋼絲從右軸承座向左軸承座方向延伸。

送料底板頂端還設(shè)有龍門架，龍門架頂端設(shè)置有汽缸。

一種PCB同步插件錫焊機(jī)工作步驟，包括：PCB送板控制臺的X軸向框裝設(shè)PCB板，待錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)的錫咀預(yù)熱完后，PCB板被PCB送板控制臺傳送至錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)上端、XYZ軸取放料調(diào)整臺下端，送料機(jī)構(gòu)將待焊接的元件排列，此時，XYZ軸取放料調(diào)整臺的取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)將送料結(jié)構(gòu)上的元件夾持并插入PCB板孔，與此同時，錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)的錫咀向上位移，對插入PCB板孔的元件焊腳進(jìn)行焊接操作，待焊接完成后，取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)停止夾持并移回原位。