[實(shí)用新型]PCB同步插件錫焊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320763017.3
• 申請(qǐng)日: 2013-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203712033U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-07-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李育強(qiáng)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浩科自動(dòng)化有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B23K3/00
• 分類(lèi)號(hào): B23K3/00;B23P23/04
• 代理公司: 北京中恒高博知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11249
• 代理人: 高松

1.一種PCB同步插件錫焊機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架頂端設(shè)置有底板，底板中部有一掏空部，底板上設(shè)有焊接支撐架，其特征在于：所述底板上設(shè)置有PCB送板控制臺(tái)，PCB送板控制臺(tái)底端設(shè)置噴松香機(jī)構(gòu)；機(jī)架內(nèi)設(shè)有錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)及錫爐滑軌升降裝置；焊接支撐架上設(shè)置有XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)，XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)上設(shè)置有送料機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于：所述PCB送板控制臺(tái)包括：X軸向框及Y軸向框，X軸向框及Y軸向框側(cè)均設(shè)置有絲桿連接機(jī)構(gòu)，絲桿連接機(jī)構(gòu)上設(shè)有伺服驅(qū)動(dòng)器；在X軸向框上平行設(shè)有兩滑塊，滑塊上連接有皮帶輸送裝置，在X軸向框上還設(shè)置有PCB上下滑動(dòng)裝置，在X軸向框一側(cè)壁上設(shè)置有PCB升降支撐板；在Y軸向框前、后壁頂端均設(shè)置有上側(cè)滑軌，在Y軸向框左、右壁底端均設(shè)置有下側(cè)滑軌，Y軸向框左側(cè)的絲桿連接機(jī)構(gòu)前、后兩端設(shè)有Y向伺服驅(qū)動(dòng)組件，Y向伺服驅(qū)動(dòng)組件旁設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于：所述錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)包括：一托板，托板頂端設(shè)置有外筒，外筒頂端依次連接有錫咀、火牛；托板底端連接法蘭，法蘭內(nèi)部設(shè)有錫咀身，錫咀身頂端穿過(guò)托板及外筒與錫咀相連接，錫咀身底端連接有錫泵；托板底端還連接有旋轉(zhuǎn)器，旋轉(zhuǎn)器底端設(shè)置有電機(jī)座，電機(jī)座上有步進(jìn)電機(jī)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于：所述XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)包括：一支撐板，支撐板頂端右部設(shè)置有X向微調(diào)伺服絲桿機(jī)構(gòu)、Y向取放料微調(diào)伺服機(jī)構(gòu)及Z向取放料伺服機(jī)構(gòu)；支撐板頂端左部設(shè)置有Y向取料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)、Z向取放料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；支撐板左側(cè)連接有拖鏈托板，拖鏈托板上設(shè)置有拖鏈，拖鏈頂部連接有拖鏈架。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于：所述X向微調(diào)伺服絲桿機(jī)構(gòu)上連接有取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)，Y向取料滑動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有感應(yīng)器，Y向取放料微調(diào)伺服機(jī)構(gòu)上設(shè)有原點(diǎn)感應(yīng)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于：所述送料機(jī)構(gòu)包括：一送料底板，送料底板頂端左部、右部上分別設(shè)有左軸承座、右軸承座，左軸承座及右軸承座側(cè)壁上均設(shè)有皮帶輪，左軸承座及右軸承座內(nèi)均設(shè)有設(shè)有同步輪，皮帶輪與同步輪之間通過(guò)設(shè)置皮帶軸連接，兩同步輪中間連接有皮帶，皮帶中部設(shè)有支撐座，支撐座上連接有調(diào)節(jié)滑塊，支撐座左部設(shè)置馬達(dá)座，馬達(dá)座上設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸連接有聯(lián)軸器，聯(lián)軸器與同步輪連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于：所述支撐座頂端設(shè)置有彈性壓塊；支撐座一側(cè)設(shè)有彎曲成型刀架，支撐座另一側(cè)設(shè)有切角上刀，切角上刀頂端連接有切割電容托架，切割電容托架上設(shè)置有切割電容；左軸承座一側(cè)設(shè)有手指氣缸，手指氣缸連接有上刀、下刀；右軸承座兩側(cè)壁上均設(shè)置有支撐鋼絲，兩支撐鋼絲從右軸承座向左軸承座方向延伸。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的PCB同步插件錫焊機(jī)，其特征在于：所述送料底板頂端還設(shè)有龍門(mén)架，龍門(mén)架頂端設(shè)置有汽缸。

9.一種PCB同步插件錫焊機(jī)工作步驟，其特征在于：所述PCB送板控制臺(tái)的X軸向框裝設(shè)PCB板，待錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)的錫咀預(yù)熱完后，PCB板被PCB送板控制臺(tái)傳送至錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)上端、XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)下端，送料機(jī)構(gòu)將待焊接的元件排列，此時(shí)，XYZ軸取放料調(diào)整臺(tái)的取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)將送料結(jié)構(gòu)上的元件夾持并插入PCB板孔，與此同時(shí)，錫泵焊嘴機(jī)構(gòu)的錫咀向上位移，對(duì)插入PCB板孔的元件焊腳進(jìn)行焊接操作，待焊接完成后，取料旋轉(zhuǎn)手指機(jī)構(gòu)停止夾持并移回原位。