[實(shí)用新型]一種新型澆鑄機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320761672.5
• 申請(qǐng)日: 2013-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203556792U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 駱建權(quán)
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 浙江遂金特種鑄造有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B22C7/02
• 分類(lèi)號(hào): B22C7/02;B22C9/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專(zhuān)利事務(wù)所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及蠟?zāi)Ｖ圃旒夹g(shù)領(lǐng)域，尤其是一種新型澆鑄機(jī)械手。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上常見(jiàn)的蠟?zāi)Ｖ圃鞆S在蠟?zāi)Ｉa(chǎn)出來(lái)以后，先在制備好的蠟?zāi)Ｍ獠堪材突鹉嗟炔牧希賹⑾災(zāi)Ｈ刍簦突鹉鄡?nèi)部就形成了熔鑄內(nèi)腔，模具的制造通常都是由工人采用澆鑄桶盛裝金屬澆鑄液在熔鑄內(nèi)腔內(nèi)進(jìn)行澆鑄，使模具成型，這樣工人在提取澆鑄液的過(guò)程中，由于人工提取的不穩(wěn)定性，澆鑄液容易從澆鑄桶內(nèi)濺出，不僅造成了材料的浪費(fèi)，提高了生產(chǎn)成本，而且濺出的澆鑄液容易濺到工人身上，從而使得高溫澆鑄液容易對(duì)工人造成燙傷或灼傷，容易傷到工人，容易對(duì)工人的人身健康造成影響，還有工人提取澆鑄液速度較低，工作效率較低，并且需要額外的人工成本，增加了生產(chǎn)成本。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提供一種新型澆鑄機(jī)械手，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)蠟液的提取，免去了工人的操作過(guò)程，安全性能好，能夠提高工作效率，能夠降低生產(chǎn)成本，滿足了人們的需求。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案：這種新型澆鑄機(jī)械手，包括立柱，立柱的頂部上連接有橫臂，橫臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱上，橫臂的外端上設(shè)有用于將澆鑄桶提起的提拉臂，提拉臂的兩端均凸設(shè)有提桿，提桿的外端設(shè)有用于鉤住澆鑄桶的勾手，提拉臂與橫臂之間設(shè)有用于將勾手翻轉(zhuǎn)的橫桿，橫桿的內(nèi)端通過(guò)轉(zhuǎn)軸一在垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫臂上，提拉臂通過(guò)轉(zhuǎn)臂連接在橫桿的外端上，提拉臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸二轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臂。這樣設(shè)置后，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，使用時(shí)，將澆鑄液裝入到澆鑄桶內(nèi)，再將勾手穿進(jìn)澆鑄桶上，橫臂轉(zhuǎn)動(dòng)將澆鑄桶轉(zhuǎn)動(dòng)到需要澆鑄的方向，再通過(guò)轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)將澆鑄桶移動(dòng)到澆鑄的位置，再轉(zhuǎn)動(dòng)提拉臂將澆鑄桶對(duì)準(zhǔn)需要澆鑄的位置，橫桿向上移動(dòng)，使得提拉臂在垂直方向翻轉(zhuǎn)，從而使得勾手上的澆鑄桶翻轉(zhuǎn)，澆鑄液從澆鑄桶上流入需要澆鑄的位置，完成澆鑄液的澆鑄過(guò)程，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)了澆鑄液的提取，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，免去了工人的操作過(guò)程，提高了工作效率，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，并且避免了澆鑄液濺出濺到工人的身上，避免工人受到誤傷，保護(hù)了工人的人身安全，安全性能高，使用效果好。

橫桿的表面上設(shè)有支座，橫臂與立柱的連接處設(shè)有電機(jī)，電機(jī)安裝在橫臂上，電機(jī)與支座之間連接有拉繩。這樣設(shè)置后，能夠采用拉繩來(lái)實(shí)現(xiàn)橫桿的升降，電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)拉繩運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，使用效果好。

橫臂與橫桿的連接處設(shè)有立臂，立臂的頂部設(shè)有凹口，拉繩穿過(guò)凹口連接在支座與電機(jī)之間。這樣設(shè)置后，立臂將拉繩中部高度提高，使得拉繩在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下能夠?qū)M桿拉起或下降，實(shí)現(xiàn)了橫桿在垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)效果，使用方便。

拉繩為鋼絲拉繩。這樣設(shè)置后，采用鋼絲拉繩安全性能好，不易損壞，能夠增加設(shè)別的使用壽命。

轉(zhuǎn)臂通過(guò)轉(zhuǎn)軸三在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫桿上。這樣設(shè)置后，轉(zhuǎn)臂能夠轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫桿上，使得澆鑄桶能夠移動(dòng)為需要澆鑄的位置，使用效果好。

立柱的底部設(shè)有用于將立柱安裝在地面上的固定盤(pán)。這樣設(shè)置后，固定盤(pán)用于將立柱穩(wěn)定安裝在地面上，使得設(shè)備在工作過(guò)程中能夠保持穩(wěn)定，使用效果好。

本實(shí)用新型有益的效果是：本實(shí)用新型的新型澆鑄機(jī)械手，結(jié)構(gòu)合理，使用方便，采用橫臂和提拉臂來(lái)實(shí)現(xiàn)澆鑄桶的移動(dòng)，再通過(guò)橫桿在垂直方向的轉(zhuǎn)動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)勾手的翻轉(zhuǎn)，從而使得澆鑄桶能夠在需要澆鑄的位置進(jìn)行翻轉(zhuǎn)澆鑄，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化提取澆鑄液的過(guò)程，實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，免去了工人的操作過(guò)程，提高了工作效率，提高了生產(chǎn)效率，降低了生產(chǎn)成本，并且避免了澆鑄液濺出濺到工人的身上，避免工人受到誤傷，保護(hù)了工人的人身安全，安全性能高，使用效果好，利于推廣。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：立柱1，橫臂2，提拉臂3，提桿4，勾手5，橫桿6，轉(zhuǎn)軸一7，轉(zhuǎn)臂8，轉(zhuǎn)軸二9，支座10，電機(jī)11，拉繩12，立臂13，凹口14，轉(zhuǎn)軸三15，固定盤(pán)16。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

參照附圖：本實(shí)施例中的新型澆鑄機(jī)械手，包括立柱1，立柱1的頂部上連接有橫臂2，橫臂2轉(zhuǎn)動(dòng)連接在立柱1上，橫臂2的外端上設(shè)有用于將澆鑄桶提起的提拉臂3，提拉臂3的兩端均凸設(shè)有提桿4，提桿4的外端設(shè)有用于鉤住澆鑄桶的勾手5，提拉臂3與橫臂2之間設(shè)有用于將勾手5翻轉(zhuǎn)的橫桿6，橫桿6的內(nèi)端通過(guò)轉(zhuǎn)軸一7在垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在橫臂2上，提拉臂3通過(guò)轉(zhuǎn)臂8連接在橫桿6的外端上，提拉臂3通過(guò)轉(zhuǎn)軸二9轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)臂8上。