[實用新型]一種新型澆鑄機械手

有效

• 申請號: 201320761672.5
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203556792U
• 公開（公告）日: 2014-04-23
• 發明（設計）人: 駱建權
• 申請（專利權）人: 浙江遂金特種鑄造有限公司
• 主分類號: B22C7/02
• 分類號: B22C7/02;B22C9/04
• 代理公司: 杭州斯可睿專利事務所有限公司 33241
• 代理人: 周涌賀

1.一種新型澆鑄機械手，其特征在于：包括立柱（1），所述立柱（1）的頂部上連接有橫臂（2），所述橫臂（2）轉動連接在立柱（1）上，所述橫臂（2）的外端上設有用于將澆鑄桶提起的提拉臂（3），所述提拉臂（3）的兩端均凸設有提桿（4），所述提桿（4）的外端設有用于鉤住澆鑄桶的勾手（5），所述提拉臂（3）與橫臂（2）之間設有用于將勾手（5）翻轉的橫桿（6），所述橫桿（6）的內端通過轉軸一（7）在垂直方向轉動連接在橫臂（2）上，所述提拉臂（3）通過轉臂（8）連接在橫桿（6）的外端上，所述提拉臂（3）通過轉軸二（9）轉動連接在轉臂（8）上。

2.根據權利要求1所述的新型澆鑄機械手，其特征在于：所述橫桿（6）的表面上設有支座（10），所述橫臂（2）與立柱（1）的連接處設有電機（11），所述電機（11）安裝在橫臂（2）上，所述電機（11）與支座（10）之間連接有拉繩（12）。

3.根據權利要求2所述的新型澆鑄機械手，其特征在于：所述橫臂（2）與橫桿（6）的連接處設有立臂（13），所述立臂（13）的頂部設有凹口（14），所述拉繩（12）穿過凹口（14）連接在支座（10）與電機（11）之間。

4.根據權利要求2所述的新型澆鑄機械手，其特征在于：所述拉繩（12）為鋼絲拉繩（12）。

5.根據權利要求1所述的新型澆鑄機械手，其特征在于：所述轉臂（8）通過轉軸三（15）在水平方向轉動連接在橫桿（6）上。

6.根據權利要求1所述的新型澆鑄機械手，其特征在于：所述立柱（1）的底部設有用于將立柱（1）安裝在地面上的固定盤（16）。