[實(shí)用新型]工業(yè)巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320761041.3
• 申請(qǐng)日: 2013-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203600262U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉彬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京國(guó)電電科院檢測(cè)科技有限公司
• 主分類號(hào): B25J19/04
• 分類號(hào): B25J19/04;B25J19/00;B25J19/06;B25J9/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種工業(yè)巡檢機(jī)器人，包括采用WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的通訊模塊(2)；以及

安防報(bào)警模塊(3)、電器控制模塊(5)和用于行走的輪式行走機(jī)構(gòu)(6)以及

電源供電電路(7)，其特征在于還包括：

攝取圖像信號(hào)的監(jiān)控?cái)z像模塊(4)；以及

接收遙控器控制信號(hào)的遙控接收器(8)；以及

連接所述遙控接收器(8)、電源供電電路(7)、輪式行走機(jī)構(gòu)(6)、電器控制模塊(5)、監(jiān)控?cái)z像模塊(4)、安防報(bào)警模塊(3)、通訊模塊(2)的處理單元(1)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述通訊模塊(2)由用于收發(fā)信號(hào)的天線和基于WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的與遠(yuǎn)程終端計(jì)算機(jī)通訊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述安防報(bào)警模塊(3)包括：

接收溫度傳感器、濕度傳感器、振動(dòng)傳感器的發(fā)射器所發(fā)射的無(wú)線信號(hào)的紅外接收器(32)；以及

連接所述紅外接收器(32)輸出的多個(gè)解碼器單元(31-1，31-2，...31-n)，所述多個(gè)解碼器單元(31-1，31-2，...31-n)經(jīng)由總線連接處理單元(1)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述安防報(bào)警模塊(3)與通訊模塊(2)實(shí)現(xiàn)嵌入式電連接，在處理單元(1)的控制下利用通訊模塊(2)與遠(yuǎn)程終端設(shè)備實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程安防報(bào)警功能。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述監(jiān)控?cái)z像模塊(4)是由云臺(tái)、支架和裝在防護(hù)罩中的紅外CCD攝像機(jī)組成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述電器控制模塊(5)包括：

分別連接所述處理單元(1)的多個(gè)編碼單元(51-1，51-2，51-n)；以及

連接所述多個(gè)編碼單元(51-1，51-2，51-n)輸出的無(wú)線發(fā)射機(jī)(52)，

其中所述無(wú)線發(fā)射機(jī)(52)是具有調(diào)制器、功率推動(dòng)級(jí)和天線的射頻發(fā)射器。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述輪式行走機(jī)構(gòu)(6)通過(guò)遙控接收器(8)接收到遙控器(10)發(fā)出的控制信號(hào)或通過(guò)通訊模塊(2)接收遠(yuǎn)程控制指令并傳輸?shù)教幚韱卧?1)，處理單元(1)控制信號(hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)(6)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)(6)發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的行走路線。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述電源供電電路(7)包括一個(gè)具有自動(dòng)充電功能的充電電源裝置。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人，其特征在于所述遙控接收器(8)接收到遙控器(10)發(fā)出的控制信號(hào)并傳輸?shù)教幚韱卧?1)；

其中所述處理單元(1)控制信號(hào)輸出端與監(jiān)控?cái)z像模塊(4)的云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向監(jiān)控?cái)z像模塊(4)發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的攝像頭俯仰角度以及周向旋轉(zhuǎn)；

其中所述處理單元(1)控制信號(hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)(6)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)(6)發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的行走路線。