[實(shí)用新型]工業(yè)巡檢機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320761041.3
• 申請(qǐng)日: 2013-11-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203600262U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉彬
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京國(guó)電電科院檢測(cè)科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B25J19/04
• 分類(lèi)號(hào): B25J19/04;B25J19/00;B25J19/06;B25J9/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型是一種工業(yè)巡檢機(jī)器人，特別具有遠(yuǎn)程控制，安防報(bào)警和移動(dòng)監(jiān)控功能。

背景技術(shù)

工業(yè)巡檢機(jī)器人是一款集合了遠(yuǎn)程控制、移動(dòng)監(jiān)控、安防報(bào)警功能于一體的智能機(jī)器人。

工業(yè)巡檢機(jī)器人除具備機(jī)器人的行走、遙控等功能外，還實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程監(jiān)控、無(wú)線報(bào)警、移動(dòng)偵測(cè)、實(shí)時(shí)錄像等功能。工業(yè)巡檢機(jī)器人內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通訊模塊，本地?zé)o需配置電腦，可直接上網(wǎng)，遠(yuǎn)端通過(guò)WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA網(wǎng)絡(luò)接入即可訪問(wèn)，通過(guò)發(fā)布控制命令，機(jī)器人可以按指示行走路線進(jìn)行安防監(jiān)控，并且具備移動(dòng)偵測(cè)功能，當(dāng)探測(cè)到移動(dòng)物體后可自動(dòng)拍照或錄像，并發(fā)送到指定郵箱、手機(jī)，滿(mǎn)足用戶(hù)單位安防監(jiān)控、設(shè)備巡檢、偵測(cè)報(bào)警等多重需要。

工業(yè)巡檢機(jī)器人適用于工廠、車(chē)站、機(jī)場(chǎng)、體育場(chǎng)館、無(wú)人值守的機(jī)房、倉(cāng)庫(kù)等地。

工業(yè)巡檢機(jī)器人切實(shí)滿(mǎn)足了用戶(hù)單位對(duì)安防監(jiān)控報(bào)警、設(shè)備巡查的更高追求，使通過(guò)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)移動(dòng)監(jiān)控、遠(yuǎn)程報(bào)警不再只是夢(mèng)想，使機(jī)器人技術(shù)發(fā)展走向?qū)嵱没?/p>

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種具有安防報(bào)警和遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控以及智能電器控制等功能的工業(yè)巡檢機(jī)器人。

本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種工業(yè)巡檢機(jī)器人，包括采用WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的通訊模塊；以及安防報(bào)警模塊、電器控制模塊和用于行走的輪式行走機(jī)構(gòu)以及電源供電電路，其特征在于還包括：攝取圖像信號(hào)的監(jiān)控?cái)z像模塊；以及接收遙控器控制信號(hào)的遙控接收器；以及連接所述遙控接收器、電源供電電路、輪式行走機(jī)構(gòu)、電器控制模塊、監(jiān)控?cái)z像模塊、安防報(bào)警模塊、通訊模塊的處理單元。

本實(shí)用新型的通訊模塊是由用于收發(fā)信號(hào)的天線和基于WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA的與用戶(hù)端計(jì)算機(jī)通訊的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)組成。

本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人還包括一個(gè)安防報(bào)警模塊，它包括：接收溫度傳感器、濕度傳感器、振動(dòng)傳感器的發(fā)射器所發(fā)射的無(wú)線信號(hào)的紅外接收器；以及連接所述紅外接收器輸出的多個(gè)解碼器單元(31-1，31-2，...31-n)，所述多個(gè)解碼器單元(31-1，31-2，...31-n)經(jīng)由總線連接處理單元。

所述安防報(bào)警模塊與通訊模塊實(shí)現(xiàn)嵌入式電連接，在處理單元的控制下，利用通訊模塊與遠(yuǎn)程終端設(shè)備如電腦、手機(jī)、PAD實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程安防報(bào)警功能。

本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人還包括一個(gè)監(jiān)控?cái)z像模塊，它是由云臺(tái)、支架和裝在防護(hù)罩中的紅外CCD攝像機(jī)組成。

本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人還包括一個(gè)電器控制模塊，它包括：分別連接所述處理單元的多個(gè)編碼單元；以及連接所述多個(gè)編碼單元輸出的無(wú)線發(fā)射機(jī)；

所述無(wú)線發(fā)射機(jī)是具有調(diào)制器、功率推動(dòng)級(jí)和天線的射頻發(fā)射器。

本實(shí)用新型的輪式行走機(jī)構(gòu)通過(guò)遙控接收器接收到遙控器發(fā)出的控制信號(hào)或通過(guò)通訊模塊接收遠(yuǎn)程控制指令并傳輸?shù)教幚韱卧幚韱卧刂菩盘?hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的行走路線。

本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人還包括一個(gè)電源供電電路，它包括一個(gè)具有自動(dòng)充電功能的充電電源裝置。

本實(shí)用新型的遙控接收器接收到遙控器發(fā)出的控制信號(hào)并傳輸?shù)教幚韱卧黄渲兴鎏幚韱卧刂菩盘?hào)輸出端與監(jiān)控?cái)z像模塊的云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制云臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向監(jiān)控?cái)z像模塊發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的攝像頭俯仰角度以及周向旋轉(zhuǎn)；其中所述處理單元控制信號(hào)輸出端與輪式行走機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制端相連，通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)向輪式行走機(jī)構(gòu)發(fā)送控制指令，控制工業(yè)巡檢機(jī)器人的行走路線。

本實(shí)用新型所述的工業(yè)巡檢機(jī)器人可通過(guò)遠(yuǎn)程終端和遙控器兩種方式操控。

本實(shí)用新型的技術(shù)效果是在智能機(jī)器人上設(shè)置可以通過(guò)WIFI、3G、Zigbee、GPRS或CDMA接收遠(yuǎn)程控制指令的裝置，以及通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)向遠(yuǎn)程終端發(fā)送監(jiān)視和報(bào)警信號(hào)的裝置，從而使智能機(jī)器人具有遠(yuǎn)程監(jiān)控功能，使智能機(jī)器人成為集監(jiān)控、報(bào)警、智能控制以及設(shè)備巡檢為一體的安保助手。

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人結(jié)構(gòu)圖；

圖2是圖1中的安防報(bào)警模塊的電路原理圖；

圖3是圖1中的電器控制模塊的電路原理圖；

圖4是基于本實(shí)用新型的工業(yè)巡檢機(jī)器人的一個(gè)家電控制應(yīng)用場(chǎng)景數(shù)據(jù)流程圖；