[實(shí)用新型]智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320760463.9
• 申請(qǐng)日: 2013-11-28
• 公開（公告）號(hào): CN203613498U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 顧寄南;施紅健;包運(yùn)佳;李柱;相明明;王紅梅;李美軒;劉家博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號(hào): E01H1/08
• 分類號(hào): E01H1/08;E01H1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于一種超高壓水射流清洗設(shè)備，尤其是一種智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置。

背景技術(shù)

斑馬線去除一直采用火燒機(jī)械刮除，勞動(dòng)強(qiáng)度較大，污染環(huán)境，對(duì)人體危害大，公路路面非常需要改變這種落后的除漆工藝。專利號(hào)為CN200920284755.3的中國(guó)實(shí)用新型專利，提供了一種利用渦流高頻震蕩脈沖技術(shù)的“渦流高頻震蕩脈沖高壓水射流清洗裝置”，用于除漆、除毛刺。該實(shí)用新型的技術(shù)方案是在高壓水發(fā)生裝置的上面設(shè)置渦流發(fā)生裝置，所述渦流發(fā)生裝置上有微型空氣壓縮機(jī)，在高壓水發(fā)生裝置上同時(shí)設(shè)置電器控制裝置；所述渦流發(fā)生裝置利用傳輸電纜與渦流換能振子連接，在渦流換能振子的下面設(shè)置渦流震蕩脈沖射流噴頭；所述渦流換能振子與渦流震蕩脈沖射流噴頭均安裝于支架上，所述支架安裝于脈沖高壓水射流清洗小車上，在渦流換能振子側(cè)面的支架上設(shè)置氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)裝置、幅寬調(diào)節(jié)器及靶距調(diào)節(jié)器。該實(shí)用新型專利有效的將渦流技術(shù)、脈沖震蕩、高壓水射流及高效執(zhí)行機(jī)構(gòu)結(jié)合在一起，提高了普通高壓水射流的清除效果。但是，該實(shí)用新型的技術(shù)方案不能實(shí)現(xiàn)智能工作，必須在工作人員的操縱下才能完成除漆、除毛刺的工作。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在不足，本實(shí)用新型提供了一種采用超高壓水射流技術(shù)的智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，依靠超高壓水射流之打擊力去除斑馬線。

本實(shí)用新型是通過以下技術(shù)手段實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的的。

一種智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，包括水箱、超高壓泵、斑馬線去除機(jī)器人，所述水箱與超高壓泵相連，其特征在于，所述斑馬線去除機(jī)器人包括真空吸污系統(tǒng)、超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭、行走裝置、控制單元，所述行走裝置包括車架、裝在車架上的多個(gè)車輪，所述多個(gè)車輪由電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述真空吸污系統(tǒng)包括固定在車架上、且開口向下的罩殼，以及與罩殼頂面相連的空氣壓縮機(jī)；所述超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭位于罩殼內(nèi)部，超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭包括噴桿，噴桿內(nèi)有水流通道，噴桿上表面設(shè)有與進(jìn)水桿連通的進(jìn)水孔，進(jìn)水桿與超高壓泵相連，噴桿的下表面設(shè)有12個(gè)均勻分布的出水孔，每個(gè)出水孔上安裝有噴嘴，噴桿由氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)；所述控制單元包括相連接的圖像采集裝置、PLC、驅(qū)動(dòng)器，所述圖像采集裝置安裝在車架上；所述電動(dòng)機(jī)由PLC、驅(qū)動(dòng)器控制。

優(yōu)選地，所述噴桿的下表面與水平面之間的夾角為10°角。

優(yōu)選地，所述裝在車架上的多個(gè)車輪為偶數(shù)個(gè)，分別安裝在車架的兩側(cè)，位于車架兩側(cè)的兩個(gè)車輪由兩個(gè)不同電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)。

優(yōu)選地，所述進(jìn)水孔與進(jìn)水桿、出水孔與噴嘴均是螺紋連接。

優(yōu)選地，所述罩殼的下邊緣的材質(zhì)為橡膠。

優(yōu)選地，所述超高壓泵為三柱塞超高壓泵。

優(yōu)選地，所述噴桿采用高強(qiáng)度鋼管制成。

本實(shí)用新型所述的智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，依靠水射流之打擊力除斑馬線，不會(huì)打壞路面；以真空吸污系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)真空吸附和對(duì)污水的抽吸。其執(zhí)行機(jī)構(gòu)是斑馬線去除機(jī)器人，由超高壓泵輸出的超高壓水經(jīng)進(jìn)水管至斑馬線去除機(jī)器人罩殼內(nèi)的超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭，噴嘴裝配在噴桿上，氣動(dòng)馬達(dá)帶動(dòng)噴桿旋轉(zhuǎn)；空氣壓縮機(jī)與罩殼構(gòu)成的真空吸污系統(tǒng)用于抽吸污水。斑馬線去除機(jī)器人則自帶異步電動(dòng)機(jī)，其行走軌跡由自帶的圖像采集裝置、PLC及驅(qū)動(dòng)器控制；PLC根據(jù)圖像采集裝置采集的斑馬線圖形、通過驅(qū)動(dòng)器工作，以驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制斑馬線去除機(jī)器人行走速度及方向，行走方向的調(diào)整依靠位于車架兩側(cè)的兩個(gè)車輪的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速差來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向控制。即斑馬線去除機(jī)器人同步實(shí)現(xiàn)行走、除漆與真空吸污三種功能。

附圖說明

圖1?為本實(shí)用新型智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2?為所述智能斑馬線去除機(jī)器人結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3?所述超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1-超高壓旋轉(zhuǎn)噴頭，2-噴桿，3-進(jìn)水孔，4-噴嘴，5-承載車，6-車輪，7-車架，8-罩殼，9-進(jìn)水桿，10-真空吸管，11-圖像采集裝置，12-PLC，13-第一電動(dòng)機(jī)，14-第二電動(dòng)機(jī)，15-水箱，16-超高壓泵，17-斑馬線去除機(jī)器人，18-空氣壓縮機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖以及具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不限于此。