[實用新型]智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置

有效

• 申請號: 201320760463.9
• 申請日: 2013-11-28
• 公開（公告）號: CN203613498U
• 公開（公告）日: 2014-05-28
• 發明（設計）人: 顧寄南;施紅健;包運佳;李柱;相明明;王紅梅;李美軒;劉家博
• 申請（專利權）人: 江蘇大學
• 主分類號: E01H1/08
• 分類號: E01H1/08;E01H1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.智能去除斑馬線的超高壓水射流清洗裝置，包括水箱（15）、超高壓泵（16）、斑馬線去除機器人（17），所述水箱（15）與超高壓泵（16）相連，其特征在于，所述斑馬線去除機器人（17）包括真空吸污系統、超高壓旋轉噴頭（1）、行走裝置、控制單元，所述行走裝置包括車架（7）、裝在車架（7）上的多個車輪（6），所述多個車輪（6）由電動機驅動；所述真空吸污系統包括固定在車架（7）上、且開口向下的罩殼（8），以及與罩殼（8）頂面相連的空氣壓縮機（18）；所述超高壓旋轉噴頭（1）位于罩殼（8）內部，超高壓旋轉噴頭（1）包括噴桿（2），噴桿（2）內有水流通道，噴桿（2）上表面設有與進水桿（9）連通的進水孔（3），進水桿（9）與超高壓泵相連，噴桿（2）的下表面設有12個均勻分布的出水孔，每個出水孔上安裝有噴嘴（4），噴桿（2）由氣動馬達帶動；所述控制單元包括相連接的圖像采集裝置（11）、PLC（12）、驅動器，所述圖像采集裝置（11）安裝在車架（7）上；所述電動機由PLC（12）、驅動器控制。

2.根據權利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述噴桿（2）的下表面與水平面之間的夾角為10°角。

3.根據權利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述裝在車架（7）上的多個車輪（6）為偶數個，分別安裝在車架（7）的兩側，位于車架（7）兩側的兩個車輪（6）由兩個不同電動機驅動。

4.根據權利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述進水孔（3）與進水桿（9）、出水孔與噴嘴（4）均是螺紋連接。

5.根據權利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述罩殼（8）的下邊緣的材質為橡膠。

6.根據權利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述超高壓泵（16）為三柱塞超高壓泵。

7.根據權利要求1所述的超高壓水射流清洗裝置，其特征在于，所述噴桿（2）采用高強度鋼管制成。