[實用新型]機械手用基板

有效

• 申請號: 201320759282.4
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN203600240U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 邢建華
• 申請（專利權）人: 東莞市麥迪工業裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

技術領域

本實用新型涉及工業機械手領域，尤其涉及一種適用于機械手中各方向的驅動機構的精密安裝及定位的機械手用基板。

背景技術

在現今的生活上，科技日新月益的進展之下，機械手已經廣泛應用于生活中的各個領域，機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

但是，現有的工業機械手的驅動機構安裝及定位結構復雜、無法實現多個驅動機構的精密安裝及定位，運動誤差極大，使得機械手的工作極為不穩定，大大影響了機械手所移送的工件的加工質量，造成生產資源的浪費，增加了生產的投入成本，嚴重影響了節約化生產的發展。

因此，急需要一種機械手用基板來克服上述存在的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、能夠提高機械手各驅動機構安裝及定位精度、提高機械手運動精度及保障機械手穩定工作的機械手用基板。

為實現上述的目的，本實用新型提供了一種機械手用基板，適用于機械手中各方向的驅動機構的精密安裝及定位，所述機械手包括第一方向驅動機構、第二方向驅動機構及第三方向驅動機構，所述第一方向驅動機構、第二方向驅動機構及第三方向驅動機構的驅動方向呈相互垂直設置，其中，所述機械手用基板呈板狀機構，且所述機械手用基板設有供所述第一方向驅動機構安裝的第一安裝部、供所述第二方向驅動機構安裝的第二安裝部及供所述第三方向驅動機構安裝的第三安裝部。

較佳地，所述第一方向驅動機構的驅動方向為平行于豎直方向。

較佳地，所述第二方向驅動機構的驅動方向為平行于水平方向。

較佳地，所述第三方向驅動機構的驅動方向平行于水平方向且垂直于所述第二方向驅動機構的驅動方向。

較佳地，所述第一安裝部包括開設于所述機械手用基板的第一安裝孔。

較佳地，所述第一安裝孔呈均勻分布于所述機械手用基板，且所述第一安裝孔開設有內螺紋。

較佳地，所述第二安裝部包括開設于所述機械手用基板的第二定位槽及第二安裝孔。

較佳地，所述第二定位槽呈水平設置，所述第二安裝孔呈均勻分布于所述機械手用基板，且所述第二安裝孔開設有內螺紋。

較佳地，所述第三安裝部包括開設于所述機械手用基板的第三容置孔及第三安裝孔。

較佳地，所述第三容置孔開設于所述機械手用基板的中上位置，所述第三安裝孔開設有內螺紋。

與現有技術相比，由于本實用新型的機械手用基板呈板狀機構，且機械手用基板設有供第一方向驅動機構安裝的第一安裝部、供第二方向驅動機構安裝的第二安裝部及供第三方向驅動機構安裝的第三安裝部。從而使得本實用新型的機械手用基板具有結構簡單、能夠提高機械手各驅動機構安裝及定位精度、提高機械手運動精度及保障機械手穩定工作的優點；且本實用新型的機械手用基板還具有制造及維護成本低廉的優點。

附圖說明

圖1為本實用新型的機械手用基板的立體結構示意圖。

圖2為圖1另一視角的結構示意圖。

具體實施方式

為了詳細說明本實用新型的技術內容、構造特征，以下結合實施方式并配合附圖作進一步說明。

請參閱圖1及圖2，本實用新型的機械手用基板100，適用于機械手(圖中未示)中各方向的驅動機構的精密安裝及定位，詳細而言，機械手包括第一方向驅動機構(圖中未示)、第二方向驅動機構(圖中未示)及第三方向驅動機構(圖中未示)，第一方向驅動機構、第二方向驅動機構及第三方向驅動機構的驅動方向呈相互垂直設置，較優是，在本實施例中，第一方向驅動機構的驅動方向為平行于豎直方向，第二方向驅動機構的驅動方向為平行于水平方向，第三方向驅動機構的驅動方向平行于水平方向且垂直于第二方向驅動機構的驅動方向。其中，本實用新型的機械手用基板100呈板狀機構，以優化本實用新型的機械手用基板100的結構、加強機械性能及減少占用空間，且本實用新型的機械手用基板100設有供第一方向驅動機構安裝的第一安裝部10、供第二方向驅動機構安裝的第二安裝部20及供第三方向驅動機構安裝的第三安裝部30，從而使得機械手的第一方向驅動機構、第二方向驅動機構及第三方向驅動機構具有統一的定位基準，提高機械手各驅動機構安裝及定位精度、提高機械手運動精度及保障機械手穩定工作。具體地，如下：