[實用新型]機械手用基板

有效

• 申請號: 201320759282.4
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN203600240U
• 公開（公告）日: 2014-05-21
• 發明（設計）人: 邢建華
• 申請（專利權）人: 東莞市麥迪工業裝備有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 廣州三環專利代理有限公司 44202
• 代理人: 張艷美;郝傳鑫

1.一種機械手用基板，適用于機械手中各方向的驅動機構的精密安裝及定位，所述機械手包括第一方向驅動機構、第二方向驅動機構及第三方向驅動機構，所述第一方向驅動機構、第二方向驅動機構及第三方向驅動機構的驅動方向呈相互垂直設置，其特征在于，所述機械手用基板呈板狀機構，且所述機械手用基板設有供所述第一方向驅動機構安裝的第一安裝部、供所述第二方向驅動機構安裝的第二安裝部及供所述第三方向驅動機構安裝的第三安裝部。

2.如權利要求1所述的機械手用基板，其特征在于，所述第一方向驅動機構的驅動方向為平行于豎直方向。

3.如權利要求2所述的機械手用基板，其特征在于，所述第二方向驅動機構的驅動方向為平行于水平方向。

4.如權利要求3所述的機械手用基板，其特征在于，所述第三方向驅動機構的驅動方向平行于水平方向且垂直于所述第二方向驅動機構的驅動方向。

5.如權利要求1所述的機械手用基板，其特征在于，所述第一安裝部包括開設于所述機械手用基板的第一安裝孔。

6.如權利要求5所述的機械手用基板，其特征在于，所述第一安裝孔呈均勻分布于所述機械手用基板，且所述第一安裝孔開設有內螺紋。

7.如權利要求1所述的機械手用基板，其特征在于，所述第二安裝部包括開設于所述機械手用基板的第二定位槽及第二安裝孔。

8.如權利要求7所述的機械手用基板，其特征在于，所述第二定位槽呈水平設置，所述第二安裝孔呈均勻分布于所述機械手用基板，且所述第二安裝孔開設有內螺紋。

9.如權利要求1所述的機械手用基板，其特征在于，所述第三安裝部包括開設于所述機械手用基板的第三容置孔及第三安裝孔。

10.如權利要求9所述的機械手用基板，其特征在于，所述第三容置孔開設于所述機械手用基板的中上位置，所述第三安裝孔開設有內螺紋。