[實用新型]機器人直流雙向直流電機驅動器

有效

• 申請號: 201320758203.8
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN203691292U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 高潔;淡博
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市三和佳美科技發展有限公司
• 主分類號: H02P1/22
• 分類號: H02P1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種機器人直流雙向直流電機驅動器，屬于機器人領域。

背景技術

當前，直流電機需要雙向控制和光電隔離，以避免對主控電路產生電磁干擾。

發明內容

本實用新型涉及一種機器人直流雙向直流電機驅動器，以實現光電隔離，雙向控制電機的目的。

為實現上述的目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種機器人直流雙向直流電機驅動器，包含：

控制端子(1)、保護電阻(2)、左光電隔離驅動(3)、右光電隔離驅動(4)、左上限流電阻(5)、左下限流電阻(6)、右上限流電阻(7)、右下限流電阻(8)、左上MOSFET管(9)、左下MOSFET管(10)、右上MOSFET管(11)、右下MOSFET管(12)、?直流電機(13)；如附圖1所示。

以下結合附圖，說明本實用新型的技術構造及方法：控制端子(1)分別與左光電隔離驅動(3)和右光電隔離驅動(4)的輸入端相連，在其連接線上并聯保護電阻(2)，左光電隔離驅動(3)輸出端通過左上限流電阻(5)控制左上MOSFET管(9)，左光電隔離驅動(3)輸出端通過右下限流電阻(8)控制右下MOSFET管(12)，右光電隔離驅動(4)輸出端通過右上限流電阻(7)控制右上MOSFET管(11)，右光電隔離驅動(4)輸出端通過左下限流電阻(6)控制左下MOSFET管(10)，左上MOSFET管(9)與左下MOSFET管(10)和直流電機(13)相連，右上MOSFET管(11)與右下MOSFET管(12)和直流電機(13)相連，當需要電機正轉時，在控制端子(1)的上引腳加高電位，下引腳加低電位，反轉時，在控制端子(1)的上引腳加低電位，下引腳加高電位。

本實用新型的有益效果：采用光電隔離，控制可靠。

附圖說明：

附圖1是本實用新型的結構示意圖

具體實施方式：

為了使本實用新型的技術方案更加清楚明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進一步詳細說明，此處所描述的具體實例，僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限制本實用新型。

實施例：

請參閱附圖1所示，控制端子(1)分別與左光電隔離驅動(3)和右光電隔離驅動(4)的輸入端相連，在其連接線上并聯保護電阻(2)，左光電隔離驅動(3)輸出端通過左上限流電阻(5)控制左上MOSFET管(9)，左光電隔離驅動(3)輸出端通過右下限流電阻(8)控制右下MOSFET管(12)，右光電隔離驅動(4)輸出端通過右上限流電阻(7)控制右上MOSFET管(11)，右光電隔離驅動(4)輸出端通過左下限流電阻(6)控制左下MOSFET管(10)，左上MOSFET管(9)與左下MOSFET管(10)和直流電機(13)相連，右上MOSFET管(11)與右下MOSFET管(12)和直流電機(13)相連，當需要電機正轉時，在控制端子(1)的上引腳加高電位，下引腳加低電位，反轉時，在控制端子(1)的上引腳加低電位，下引腳加高電位。