[實用新型]機器人直流雙向直流電機驅(qū)動器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320758203.8
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN203691292U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高潔;淡博
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱市三和佳美科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: H02P1/22
• 分類號: H02P1/22
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人直流雙向直流電機驅(qū)動器，包含：控制端子(1)、保護電阻(2)、左光電隔離驅(qū)動(3)、右光電隔離驅(qū)動(4)、左上限流電阻(5)、左下限流電阻(6)、右上限流電阻(7)、右下限流電阻(8)、左上MOSFET管(9)、左下MOSFET管(10)、右上MOSFET管(11)、右下MOSFET管(12)、?直流電機(13)；其特征在于：控制端子(1)分別與左光電隔離驅(qū)動(3)和右光電隔離驅(qū)動(4)的輸入端相連，在其連接線上并聯(lián)保護電阻(2)，左光電隔離驅(qū)動(3)輸出端通過左上限流電阻(5)控制左上MOSFET管(9)，左光電隔離驅(qū)動(3)輸出端通過右下限流電阻(8)控制右下MOSFET管(12)，右光電隔離驅(qū)動(4)輸出端通過右上限流電阻(7)控制右上MOSFET管(11)，右光電隔離驅(qū)動(4)輸出端通過左下限流電阻(6)控制左下MOSFET管(10)，左上MOSFET管(9)與左下MOSFET管(10)和直流電機(13)相連，右上MOSFET管(11)與右下MOSFET管(12)和直流電機(13)相連。