[實用新型]一種熱剪機的機械手

有效

• 申請號: 201320757451.0
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN203592187U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 譚景鵬;顧曉雷
• 申請（專利權）人: 佛山市朗盾鋁加工設備有限公司
• 主分類號: B23D33/00
• 分類號: B23D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種鋁棒熱剪機的配套裝置，特別是涉及一種熱剪機的機械手。

背景技術

傳統的熱剪機將一條鋁棒按要求的尺寸分別剪截，剪截到鋁棒的后部往往有一節多余的料，該多余的料傳統的做法一般是將多余的料作為廢料廢棄，這樣不僅浪費了材料，還浪費了燃料，不節能，并且增加的加工成本。

發明內容

本實用新型的目的就是針對上述的缺陷，提供一種熱剪機的機械手。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種熱剪機的機械手，包括：一對夾臂、一個夾臂支架、一個夾臂氣缸、一個升降氣缸、一個機架板和一對滑軌，所述的一對夾臂豎向設置，夾臂的上端設有豎向的氣缸連接槽，氣缸連接槽的內側端設有氣缸連接軸，一對夾臂左右對稱設置，夾臂氣缸的兩端通兩個氣缸連接軸與兩個夾臂的上端連接；夾臂氣缸連接軸的下部的兩個夾臂上分別設有豎向的齒輪槽，齒輪槽中分別設有齒輪，兩齒輪軸各自穿過兩夾臂軸孔和齒輪軸孔與水平向的夾臂支架連接，兩齒輪嚙合；夾臂下端的內側分別設有夾塊，夾塊與夾臂的下端固定連接，夾塊的內側面上設有前后向的夾塊槽，兩夾塊槽的槽口相對設置，當啟動夾臂氣缸，夾臂的下端做夾持的動作；所述的機架板豎向設置，機架板的前部面上設有兩條豎向的導軌，導軌上設有導軌滑塊，導軌滑塊與夾臂支架固定連接，升降氣缸的活塞桿與夾臂支架連接，升降氣缸固定在機架板上，當升降氣缸啟動，一對夾臂沿導軌上下滑動。

所述的機架板上通過連接板設有上下兩個行程開關，夾臂支架連接行程開關觸桿，觸桿上端設有觸頭，夾臂上下滑動到兩端可以分別觸及兩個行程開關，行程開關與控制電路板點連接。

所述的兩個行程開關可以分別調節上下向的位置。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供了一種熱剪機的機械手，該機械手與熱剪機配合使用實現了廢料的有效利用，使用中通過機械手將料頭夾起來，待下一根已經加熱的鋁棒輸送過來，再放下該料頭與新的一根鋁棒趁熱對接，實現料頭的有效利用，節省了材料，減少材料的浪費，節省燃料，降低了生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型其中一個實施例的立體示意圖。

圖2為圖1中另一視角的示意圖。

具體實施方式

實施例1：

如圖1、圖2所示，一種熱剪機的機械手，包括：一對夾臂、一個夾臂支架21、一個夾臂氣缸4、一個升降氣缸7、一個機架板5和一對滑軌6，所述的一對夾臂豎向設置，一對夾臂包括左夾臂11和右夾臂12，夾臂的上端設有豎向的氣缸連接槽111，氣缸連接槽的內側端設有氣缸連接軸112，一對夾臂左右對稱設置，夾臂氣缸的兩端通兩個氣缸連接軸與兩個夾臂的上端連接；夾臂氣缸連接軸的下部的兩個夾臂上分別設有豎向的齒輪槽113，齒輪槽中分別設有齒輪，即左邊齒輪槽中設有左齒輪114，右邊齒輪槽中設有右齒輪116，兩齒輪軸1141各自穿過兩夾臂軸孔和齒輪軸孔與水平向的夾臂支架連接，兩齒輪嚙合；夾臂下端的內側分別設有夾塊115，夾塊與夾臂的下端固定連接，夾塊的內側面上設有前后向的夾塊槽1151，兩夾塊槽的槽口相對設置，當啟動夾臂氣缸，夾臂的下端做夾持的動作；所述的機架板5豎向設置，機架板的前部面上設有兩條豎向的導軌6，導軌上設有導軌滑塊61，導軌滑塊與夾臂支架21固定連接，升降氣缸7的活塞桿與夾臂支架21連接，升降氣缸固定在機架板上，當升降氣缸啟動，一對夾臂沿導軌上下滑動。所述的機架板5上通過連接板設有上下兩個行程開關，行程開關包括上行程開關81和下行程開關82，夾臂支架連接行程開關觸桿83，觸桿上端設有觸頭831，夾臂上下滑動到兩端可以分別觸及兩個行程開關，行程開關與控制電路板點連接。所述的兩個行程開關可以分別調節上下向的位置。