[實用新型]一種熱剪機的機械手

有效

• 申請號: 201320757451.0
• 申請日: 2013-11-27
• 公開（公告）號: CN203592187U
• 公開（公告）日: 2014-05-14
• 發明（設計）人: 譚景鵬;顧曉雷
• 申請（專利權）人: 佛山市朗盾鋁加工設備有限公司
• 主分類號: B23D33/00
• 分類號: B23D33/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種熱剪機的機械手，其特征在于包括：一對夾臂、一個夾臂支架（21）、一個夾臂氣缸（4）、一個升降氣缸（7）、一個機架板（5）和一對滑軌（6），所述的一對夾臂豎向設置，夾臂的上端設有豎向的氣缸連接槽（111），氣缸連接槽的內側端設有氣缸連接軸（112），一對夾臂左右對稱設置，夾臂氣缸的兩端通兩個氣缸連接軸與兩個夾臂的上端連接；夾臂氣缸連接軸的下部的兩個夾臂上分別設有豎向的齒輪槽（113），齒輪槽中分別設有齒輪，兩齒輪軸（1141）各自穿過兩夾臂軸孔和齒輪軸孔與水平向的夾臂支架連接，兩齒輪嚙合；夾臂下端的內側分別設有夾塊（115），夾塊與夾臂的下端固定連接，夾塊的內側面上設有前后向的夾塊槽（1151），兩夾塊槽的槽口相對設置，當啟動夾臂氣缸，夾臂的下端做夾持的動作；所述的機架板（5）豎向設置，機架板的前部面上設有兩條豎向的導軌（6），導軌上設有導軌滑塊（61），導軌滑塊與夾臂支架（21）固定連接，升降氣缸（7）的活塞桿與夾臂支架（21）連接，升降氣缸固定在機架板上，當升降氣缸啟動，一對夾臂沿導軌上下滑動。

2.根據權利要求1所述的一種熱剪機的機械手，其特征在于：所述的機架板（5）上通過連接板設有上下兩個行程開關，夾臂支架連接行程開關觸桿（83），觸桿上端設有觸頭（831），夾臂上下滑動到兩端可以分別觸及兩個行程開關，行程開關與控制電路板點連接。

3.根據權利要求2所述的一種熱剪機的機械手，其特征在于：所述的兩個行程開關可以分別調節上下向的位置。