[實用新型]一種船用爬壁機器人的履帶有效
| 申請號： | 201320757251.5 | 申請日： | 2013-11-27 |
| 公開（公告）號： | CN203544184U | 公開（公告）日： | 2014-04-16 |
| 發明（設計）人： | 姜軍;徐文龍;王晗煜;向鵬宇;張楠;房玲 | 申請（專利權）人： | 上海海事大學 |
| 主分類號： | B62D55/06 | 分類號： | B62D55/06;B62D55/265;B62D55/24 |
| 代理公司： | 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 周榮芳 |
| 地址： | 201306 上海市*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 船用爬壁 機器人 履帶 | ||
【權利要求書】：
1.一種船用爬壁機器人的履帶，履帶整體連接在爬壁機器人的本體上，其特征在，包含：
呈圓環狀的一對履帶本體（1）；
所述的一對履帶本體（1）并行排列；
沿一對履帶本體（1）圓周間隔設置的多個電磁鐵（2）；
所述的相鄰兩個電磁鐵（2）之間設置空白區域（3）；
與電磁鐵（2）對應設置的滑環（4）；
所述的滑環（4）與電磁鐵（2）連接；
與滑環（4）連接的導桿（5）；
所述的導桿（5）呈圓環狀；
所述的導桿（5）與履帶本體（1）并行排列。
2.如權利要求1所述的履帶，其特征在于，所述的滑環（4）套接在導桿（5）上。
3.如權利要求1所述的履帶，其特征在于，所述的一對履帶本體（1）由橡膠制成。
4.一種用于權利要求1所述履帶的電路，其特征在于，包含：
主控制器（6）；
分別與主控制器（6）連接的報警回路、控制回路、電機組；
所述的報警回路包含依次連接的蜂鳴器（71）、報警燈（72）；
所述的控制回路包含依次連接的導桿（5）、滑環（4）、電磁鐵（2）。
下載完整專利技術內容需要扣除積分，VIP會員可以免費下載。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于上海海事大學，未經上海海事大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/201320757251.5/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種挖掘機下車架
- 下一篇：車身乘客艙的中央通道
