[實用新型]穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320757228.6
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN203675700U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李建平;陳正貝;鄭欲曉;王萌;樓建忠;都基睿;王藝如
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號: A01G1/06
• 分類號: A01G1/06
• 代理公司: 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 33212
• 代理人: 金祺

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及園藝、農(nóng)業(yè)機械，尤其是一種穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置。

背景技術(shù)

隨著農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的提升，蔬菜生產(chǎn)規(guī)模化、自動化已經(jīng)成為趨勢，而嫁接自動化技術(shù)作為蔬菜生產(chǎn)中較為復(fù)雜的工序一直很難實現(xiàn)自動化，國內(nèi)外相關(guān)研究機構(gòu)到目前為止已經(jīng)開發(fā)了一定數(shù)量的嫁接機，但多采用插接法或貼接法進(jìn)行嫁接，且裝置多為單株式或半自動式，嫁接效率低下。在實際生產(chǎn)過程中針式嫁接以其便捷性和穩(wěn)定性適用于茄果類作物幼苗的嫁接，而目前還沒有針對穴盤操作的針接式嫁接裝置。這使得茄科蔬菜嫁接育苗技術(shù)的推廣應(yīng)用受到了限制。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單的穴盤蔬菜自動化針接式嫁接機。

為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種穴盤蔬菜自動化針接式嫁接裝置，包括機架；所述機架的正下方設(shè)置有穴盤輸送機構(gòu)；所述穴盤輸送機構(gòu)上依次設(shè)置有砧木粗切機構(gòu)和砧木定位斜切機構(gòu)，所述砧木粗切機構(gòu)和砧木定位斜切機構(gòu)下方的穴盤輸送機構(gòu)上分別設(shè)置有穴盤寸動機構(gòu)；相對應(yīng)于砧木定位斜切機構(gòu)，在穴盤輸送機構(gòu)的左側(cè)設(shè)置有接穗上苗機構(gòu)；相對應(yīng)于接穗上苗機構(gòu)，在穴盤輸送機構(gòu)的左側(cè)還設(shè)置有接穗旋轉(zhuǎn)切削機構(gòu)；相對于砧木定位斜切機構(gòu)和接穗上苗機構(gòu)，在機架上懸掛有相互連接的插針機構(gòu)和接穗夾持機構(gòu)。

作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的改進(jìn)：所述的穴盤輸送機構(gòu)包括底座支架；所述底座支架的兩端分別設(shè)置有滾輪，所述兩個滾輪上設(shè)置有輸送帶；所述底座支架的一端設(shè)置有可調(diào)速減速電機，所述可調(diào)速減速電機的輸出軸上通過鏈條與位于底座支架同一端的滾輪相互連接。

作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述砧木粗切機構(gòu)包括由粗切支柱和粗切橫梁組成的粗切安裝架，所述粗切支柱固定在底座支架上，所述粗切橫梁在穴盤輸送機構(gòu)的輸送帶正上方；所述粗切橫梁的下方設(shè)置有由導(dǎo)向片構(gòu)成的第一導(dǎo)向槽組；所述粗切橫梁的上方設(shè)置有由滑臺構(gòu)成的第一直線滑臺，所述滑臺上設(shè)置有相應(yīng)的砧木粗切滑塊，相對于導(dǎo)向片，在砧木粗切滑塊上設(shè)置有砧木粗切刀，所述砧木粗切刀的刀柄上設(shè)置有砧木清理擋塊；相對于砧木粗切刀，在砧木粗切滑塊上還設(shè)置有砧木粗切滑塊驅(qū)動裝置。

作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述砧木定位斜切機構(gòu)包括由砧木精切支柱和砧木精切橫梁組成的砧木精切安裝架，所述砧木精切支柱設(shè)置在機架正下方的底座支架上，所述砧木精切橫梁在穴盤輸送機構(gòu)的輸送帶正上方；所述砧木精切橫梁上設(shè)置有第二滑臺，所述第二滑臺上設(shè)置有砧木精切滑塊，所述砧木精切滑塊上設(shè)置有砧木精切滑塊驅(qū)動裝置；所述砧木精切滑塊上還設(shè)置有砧木精切刀，相對于砧木精切刀，在砧木精切橫梁的下方設(shè)置有砧木夾持手；相對于砧木夾持手，在砧木精切安裝架的一側(cè)設(shè)置有與第二滑臺相同軸向的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)置有扶正夾滑臺，所述扶正夾滑臺上設(shè)置有扶正夾滑臺驅(qū)動裝置；所述扶正夾滑臺上還設(shè)置有與第二滑臺相同軸向的扶正夾，所述扶正夾位于砧木夾持手正下方的軸線上。

作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動化針接式嫁接裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述穴盤寸動機構(gòu)包括分別固定在底座支架上的氣缸安裝板Ⅰ、氣缸安裝板Ⅱ和氣缸安裝板Ⅲ，所述氣缸安裝板Ⅱ和氣缸安裝板Ⅲ之間設(shè)置有導(dǎo)軌，所述氣缸安裝板Ⅱ與導(dǎo)軌滑動連接；所述氣缸安裝板Ⅰ上設(shè)置有第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸，氣缸安裝板Ⅱ上設(shè)置有第四標(biāo)準(zhǔn)型氣缸，氣缸安裝板Ⅲ上設(shè)置有第五標(biāo)準(zhǔn)型氣缸；所述第四標(biāo)準(zhǔn)型氣缸和第五標(biāo)準(zhǔn)型氣缸的輸出軸均與導(dǎo)軌垂直設(shè)置。

作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述插針機構(gòu)包括出針機構(gòu)懸掛板和出針器安裝板；所述出針機構(gòu)懸掛板與機架滑動連接，所述出針機構(gòu)懸掛板上設(shè)置有出針機構(gòu)懸掛板驅(qū)動裝置；所述出針機構(gòu)懸掛板和出針器安裝板之間通過頂板調(diào)節(jié)連桿固定連接；所述出針器安裝板的下方設(shè)置有出針器，在出針器安裝板上設(shè)置有出針氣缸，相對應(yīng)于出針器，所述出針氣缸的輸出軸上設(shè)置有頂針推動板，所述頂針推動板的下表面設(shè)置有頂針。

作為對本實用新型所述的穴盤蔬菜自動針接式嫁接裝置的進(jìn)一步改進(jìn)：所述接穗旋轉(zhuǎn)切削機構(gòu)包括切削軸固定板和旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板；所述切削軸固定板固定在穴盤輸送機構(gòu)上；所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上設(shè)置有切削旋轉(zhuǎn)軸，所述切削旋轉(zhuǎn)軸依次貫穿旋轉(zhuǎn)氣缸安裝板和切削軸固定板后，通過軸承與切削軸固定板相連接；所述切削旋轉(zhuǎn)軸上設(shè)置有切削旋轉(zhuǎn)臂，所述切削旋轉(zhuǎn)臂上設(shè)置有刀片。