[實(shí)用新型]穴盤蔬菜自動(dòng)針接式嫁接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320757228.6
• 申請(qǐng)日: 2013-11-26
• 公開（公告）號(hào): CN203675700U
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李建平;陳正貝;鄭欲曉;王萌;樓建忠;都基睿;王藝如
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江大學(xué)
• 主分類號(hào): A01G1/06
• 分類號(hào): A01G1/06
• 代理公司: 杭州中成專利事務(wù)所有限公司 33212
• 代理人: 金祺

1.穴盤蔬菜自動(dòng)針接式嫁接裝置，包括機(jī)架（1）；其特征在于：所述機(jī)架（1）的正下方設(shè)置有穴盤輸送機(jī)構(gòu)（3）；

所述穴盤輸送機(jī)構(gòu)（3）上依次設(shè)置有砧木粗切機(jī)構(gòu)（2）和砧木定位斜切機(jī)構(gòu)（4），所述砧木粗切機(jī)構(gòu)（2）和砧木定位斜切機(jī)構(gòu)（4）下方的穴盤輸送機(jī)構(gòu)（3）上分別設(shè)置有穴盤寸動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）；

相對(duì)應(yīng)于砧木定位斜切機(jī)構(gòu)（4），在穴盤輸送機(jī)構(gòu)（3）的左側(cè)設(shè)置有接穗上苗機(jī)構(gòu)（8）；

相對(duì)應(yīng)于接穗上苗機(jī)構(gòu)（8），在穴盤輸送機(jī)構(gòu)（3）的左側(cè)還設(shè)置有接穗旋轉(zhuǎn)切削機(jī)構(gòu)（7）；

相對(duì)于砧木定位斜切機(jī)構(gòu)（4）和接穗上苗機(jī)構(gòu)（8），在機(jī)架（1）上懸掛有相互連接的插針機(jī)構(gòu)（6）和接穗夾持機(jī)構(gòu)（9）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的穴盤蔬菜自動(dòng)針接式嫁接裝置，其特征在于：所述的穴盤輸送機(jī)構(gòu)（3）包括底座支架（11）；

所述底座支架（11）的兩端分別設(shè)置有滾輪（12），所述兩個(gè)滾輪（12）上設(shè)置有輸送帶（13）；

所述底座支架（11）的一端設(shè)置有可調(diào)速減速電機(jī)（14），所述可調(diào)速減速電機(jī)（14）的輸出軸上通過鏈條與位于底座支架（11）同一端的滾輪（12）相互連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的穴盤蔬菜自動(dòng)針接式嫁接裝置，其特征在于：所述砧木粗切機(jī)構(gòu)（2）包括由粗切支柱和粗切橫梁組成的粗切安裝架（15），所述粗切支柱固定在底座支架（11）上，所述粗切橫梁在穴盤輸送機(jī)構(gòu)（3）的輸送帶（13）正上方；

所述粗切橫梁的下方設(shè)置有由導(dǎo)向片構(gòu)成的第一導(dǎo)向槽組（16）；

所述粗切橫梁的上方設(shè)置有由滑臺(tái)構(gòu)成的第一直線滑臺(tái)（17），所述滑臺(tái)上設(shè)置有相應(yīng)的砧木粗切滑塊（18），相對(duì)于導(dǎo)向片，在砧木粗切滑塊（18）上設(shè)置有砧木粗切刀（19），所述砧木粗切刀（19）的刀柄上設(shè)置有砧木清理?yè)鯄K（20）；

相對(duì)于砧木粗切刀（19），在砧木粗切滑塊（18）上還設(shè)置有砧木粗切滑塊驅(qū)動(dòng)裝置。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的穴盤蔬菜自動(dòng)針接式嫁接裝置，其特征在于：所述砧木定位斜切機(jī)構(gòu)（4）包括由砧木精切支柱和砧木精切橫梁組成的砧木精切安裝架（22），所述砧木精切支柱設(shè)置在機(jī)架（1）正下方的底座支架（11）上，所述砧木精切橫梁在穴盤輸送機(jī)構(gòu)（3）的輸送帶（13）正上方；

所述砧木精切橫梁上設(shè)置有第二滑臺(tái)（30），所述第二滑臺(tái)（30）上設(shè)置有砧木精切滑塊（33），所述砧木精切滑塊（33）上設(shè)置有砧木精切滑塊驅(qū)動(dòng)裝置；

所述砧木精切滑塊（33）上還設(shè)置有砧木精切刀（29），相對(duì)于砧木精切刀（29），在砧木精切橫梁的下方設(shè)置有砧木夾持手（28）；

相對(duì)于砧木夾持手（28），在砧木精切安裝架（22）的一側(cè)設(shè)置有與第二滑臺(tái)（30）相同軸向的導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿上設(shè)置有扶正夾滑臺(tái)（23），所述扶正夾滑臺(tái)（23）上設(shè)置有扶正夾滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)裝置；所述扶正夾滑臺(tái)（23）上還設(shè)置有與第二滑臺(tái)（30）相同軸向的扶正夾（27），所述扶正夾（27）位于砧木夾持手（28）正下方的軸線上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的穴盤蔬菜自動(dòng)針接式嫁接裝置，其特征在于：所述穴盤寸動(dòng)機(jī)構(gòu)（5）包括分別固定在底座支架（11）上的氣缸安裝板Ⅰ（36）、氣缸安裝板Ⅱ（38）和氣缸安裝板Ⅲ（40），所述氣缸安裝板Ⅱ（38）和氣缸安裝板Ⅲ（40）之間設(shè)置有導(dǎo)軌，所述氣缸安裝板Ⅱ（38）與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接；

所述氣缸安裝板Ⅰ（36）上設(shè)置有第三標(biāo)準(zhǔn)型氣缸（37），氣缸安裝板Ⅱ（38）上設(shè)置有第四標(biāo)準(zhǔn)型氣缸（39），氣缸安裝板Ⅲ（40）上設(shè)置有第五標(biāo)準(zhǔn)型氣缸（41）；

所述第四標(biāo)準(zhǔn)型氣缸（39）和第五標(biāo)準(zhǔn)型氣缸（41）的輸出軸均與導(dǎo)軌垂直設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的穴盤蔬菜自動(dòng)針接式嫁接裝置，其特征在于：所述插針機(jī)構(gòu)（6）包括出針機(jī)構(gòu)懸掛板（42）和出針器安裝板（43）；

所述出針機(jī)構(gòu)懸掛板（42）與機(jī)架（1）滑動(dòng)連接，所述出針機(jī)構(gòu)懸掛板（42）上設(shè)置有出針機(jī)構(gòu)懸掛板驅(qū)動(dòng)裝置；

所述出針機(jī)構(gòu)懸掛板（42）和出針器安裝板（43）之間通過頂板調(diào)節(jié)連桿（48）固定連接；

所述出針器安裝板（43）的下方設(shè)置有出針器（49），在出針器安裝板（43）上設(shè)置有出針氣缸（45），相對(duì)應(yīng)于出針器（49），所述出針氣缸（45）的輸出軸上設(shè)置有頂針推動(dòng)板（44），所述頂針推動(dòng)板（44）的下表面設(shè)置有頂針。