[實用新型]一種汽車縱梁液壓機自動上下料裝置

有效

• 申請號: 201320752456.4
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN203664537U
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 戴發慶;王教友;陳鵬鵬;何學東
• 申請（專利權）人: 山東蓬翔汽車有限公司
• 主分類號: B21D43/09
• 分類號: B21D43/09;B21D43/18;B21D43/24;B21D45/02
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 曲顯榮;矯智蘭

技術領域：

本實用新型涉及機械及電器設備自動化技術領域，具體地講是一種汽車縱梁液壓機自動上下料裝置。

背景技術：

目前在板料加工送料過程中，由于人工裝卸工件的不方便，不能實現程序的自動化、連續化，工作效率低，工人勞動強度大，且人工操作極易出現安全隱患，給生產過程帶來較大的投資，造成生產效率低、生產和管理成本高等問題。

實用新型內容：

本實用新型的目的是克服上述已有技術的不足，而提供一種汽車縱梁液壓機自動上下料裝置，主要解決現有的板料加工送料過程中人工操作效率低、強度大、安全性差及成本高等問題。

本實用新型的技術方案是：一種汽車縱梁液壓機自動上下料裝置，其特殊之處在于，包括上料輸送機構、下料輸送機構、側向推料裝置和電控系統；

所述的上料輸送機構由第一聯軸器、蝸輪蝸桿減速器、齒輪齒條傳動機構總成、第二聯軸器、自動吸料裝置、電磁吊具和輥式輸送裝置組成；所述電磁吊具下設自動吸料裝置，電磁吊具由中間的電機提供動力，控制電磁吊具前后及上下運動，電磁吊具上方連接齒輪齒條傳動機構總成的齒條軌道，中間的電機下方通過第一聯軸器連接蝸輪蝸桿減速器的輸入軸，利用第二聯軸器將齒輪齒條傳動機構總成中的齒輪輸入軸與蝸輪蝸桿減速器中的輸出軸相連，通過蝸輪蝸桿減速器、齒輪齒條傳動機構總成控制電磁吊具行進速度，齒輪齒條傳動機構總成控制電磁吊具行進的精度；所述輥式輸送裝置安裝在電磁吊具下方，并延伸至液壓機內部，采用四條輥式輸送機，每條輸送機由殼體、輸送輥、軸承、鏈輪、鏈條、驅動電機組成，軸承和鏈輪均安裝在外側，外部安裝一個護罩，驅動電機安裝在底部；所述上料輸送機構的末端設檢測板材輸送到位的上料接近開關；

所述的下料輸送機構采用兩臺板式輸送機，每臺輸送機由殼體、輸送鏈條、托架、驅動電機組成，殼體由鐵板折彎焊接，內部采用大輥子輸送鏈條，每個鏈片上都帶有彎板，托架固定在彎板上，驅動電機安裝在底部；在整條上料輸送線的末端有1個檢測成品輸送到位的接近開關；

所述的側向推料裝置由三套氣缸組成，每套氣缸包含一個上料氣缸和一個下料氣缸，兩個氣缸安裝在固定支架上；每個氣缸的前端都安裝一個活動的推爪，每個氣缸上安裝氣量調節閥和檢測開關；

所述的電控系統由電控箱、低壓電器元件、按鈕組成；電控箱單獨設在液壓機的外部，內裝有開關、按鈕、接觸器、繼電器、PLC、電磁閥各種操縱、控制、顯示元件。

進一步的，所述的固定支架固定在液壓機的立柱上。

本實用新型所述的一種汽車縱梁液壓機自動上下料裝置與已有技術相比具有如下積極效果，可實現自動上料、送料和下料，生產效率高，降低勞動強度，安全性高，方便管理同時降低生產成本。

附圖說明：

圖1本實用新型結構示意圖。

圖2本實用新型的上料輸送機構的結構示意圖；

圖3是圖2的側視圖。

具體實施方式：

下面結合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明；所舉實施例僅用于解釋本實用新型，并非用于限制本實用新型的范圍。

實施例1，參見圖1、2、3，以6300噸汽車縱梁液壓機自動上下料裝置為例；

首先加工制成電磁吊具15，電磁吊具15由中間的電機18提供動力，控制電磁吊具15的前后及上下運動，在電磁吊具15上方連接齒輪齒條傳動機構總成13中的齒條軌道，中間的電機18下方通過第一聯軸器11連接蝸輪蝸桿減速器12的輸入軸，利用第二聯軸器17將齒輪齒條傳動機構總成13中的齒輪輸入軸與蝸輪蝸桿減速器12中的輸出軸相連，通過蝸輪蝸桿減速器12、齒輪齒條傳動機構總成13控制電磁吊具15行進速度，齒輪齒條傳動機構總成13控制電磁吊具15行進的精度；在電磁吊具15下安裝自動吸料裝置14；在自動吸料裝置14下方安裝輥式輸送裝置16，并延伸至液壓機內部，采用四條輥式輸送機，每臺輸送機由殼體、輸送輥、軸承、鏈輪、鏈條、驅動電機組成，軸承和鏈輪均安裝在外側，外部安裝一個護罩，驅動電機安裝在底部；上述第一聯軸器11、蝸輪蝸桿減速器12、齒輪齒條傳動機構總成13、第二聯軸器17、自動吸料裝置14、電磁吊具15和輥式輸送裝置16構成上料輸送機構1；在上料輸送機構1的末端安裝檢測板材輸送到位的上料接近開關，用于檢測板材是否輸送到位；