[實用新型]一種蓄電池碼垛抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201320752184.8
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN203652800U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬友橋;李志剛;李北英;李闊;宋昱科;薛德強;郭彥麗
• 申請（專利權(quán)）人: 風帆股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務(wù)所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;周曉萍

1.一種蓄電池碼垛抓手，其特征在于，它包括框架（1）和依托框架設(shè)置的抓手裝置，所述抓手裝置包括抓手裝置連接板（5）和依托抓手裝置連接板設(shè)置的蓄電池托板機構(gòu)、蓄電池壓緊機構(gòu)，其中蓄電池托板機構(gòu)由托板氣缸（5-4）驅(qū)動托板架（5-2）運動實現(xiàn)對蓄電池的托起和放下，所述蓄電池壓緊機構(gòu)由蓄電池壓緊氣缸（5-7）驅(qū)動蓄電池壓緊塊（5-8）動作，將托起的蓄電池壓緊或松開，所述抓手裝置連接板（5）與框架（1）滑動連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的蓄電池碼垛抓手，其特征在于，所述抓手還設(shè)有紙墊板吸鋪裝置，紙墊板吸鋪裝置為兩套，它們對稱設(shè)置在框架兩側(cè)，各套紙墊板吸鋪裝置分別對稱設(shè)有兩個紙墊板吸鋪氣缸（3-7），各紙墊板吸鋪氣缸后端與氣缸尾部連接板（3-8）鉸接，氣缸尾部連接板與框架固定，各紙墊板吸鋪氣缸活塞桿鉸接連桿（3-6）的一端，連桿的另一端固接轉(zhuǎn)軸（3-4），轉(zhuǎn)軸由固定在框架上的轉(zhuǎn)軸支撐塊（3-3）支撐，轉(zhuǎn)軸端部固接轉(zhuǎn)軸連接塊（3-5），轉(zhuǎn)軸連接塊固接吸盤柄（3-2）的端部，各吸盤（3-1）連通真空發(fā)生器（3-9）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的蓄電池碼垛抓手，其特征在于，所述托板氣缸（5-4）與抓手裝置連接板（5）固定，托板氣缸活塞桿固接托板架（5-2），抓手裝置連接板（5）下部設(shè)有兩條托板架滑軌（5-5），各托板架滑軌上設(shè)有與其滑動配合的托板架滑塊（5-6），托板架滑塊與托板架（5-2）的上部固接，托板架下部設(shè)有托板叉（5-1）；所述抓手裝置連接板下部還固定有蓄電池擋板（5-3），蓄電池擋板位置對應(yīng)托板架。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的蓄電池碼垛抓手，其特征在于，所述框架內(nèi)設(shè)有絲杠（2-1），絲杠兩端由分別由固定在框架兩端的軸承（2-3）支撐，絲杠與絲杠連接座（2-2）螺旋連接，絲杠連接座與抓手裝置連接板（5）固接；所述框架還設(shè)有兩條滑軌（1-1），各滑軌上設(shè)有與其滑動配合的滑塊（1-2），各滑塊固接抓手裝置連接板（5）。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的蓄電池碼垛抓手，其特征在于，所述框架（1）上部設(shè)有機械臂連接板（4-1），機械臂連接板經(jīng)連接轉(zhuǎn)換板（4-2）固接框架。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的蓄電池碼垛抓手，其特征在于，所述蓄電池壓緊氣缸（5-7）并排設(shè)置兩個，兩蓄電池壓緊氣缸與抓手裝置連接板固接，兩蓄電池壓緊氣缸的活塞桿固接壓緊塊（5-8）。