[實用新型]一種蓄電池碼垛抓手

有效

• 申請號: 201320752184.8
• 申請日: 2013-11-26
• 公開（公告）號: CN203652800U
• 公開（公告）日: 2014-06-18
• 發明（設計）人: 馬友橋;李志剛;李北英;李闊;宋昱科;薛德強;郭彥麗
• 申請（專利權）人: 風帆股份有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00
• 代理公司: 石家莊冀科專利商標事務所有限公司 13108
• 代理人: 李羨民;周曉萍

技術領域

本實用新型涉及一種蓄電池生產用工裝，特別是與機械臂配合使用的蓄電池碼垛抓手。

背景技術

目前，在蓄電池生產過程中，成品蓄電池碼垛多采用人工碼垛方式，由于批量生產的蓄電池數量多，加之蓄電池重量較大，人工碼垛工作效率低，勞動強度大，人力成本高等問題越來越突出。落后的碼垛方式，已經完全不能適應現代化蓄電池廠家的批量生產，采用機械裝置實現蓄電池碼垛，是蓄電池企業亟待解決的問題。當今碼垛機器人已有應用在飲料、面粉、飼料等行業的先例，使用效果較好，碼垛機器人的主要組成部分包括機械臂和抓手。但在蓄電池生產企業尚無機械人碼垛的應用，其技術難點主要是在蓄電池抓手設計上。由于蓄電池品種規格較多，包裝樣式多樣化，碼垛抓手設計需滿足企業生產線所有電池型號；此外，一些蓄電池碼垛過程中還涉及到鋪設紙墊板的要求，這進一步增加了蓄電池抓手設計的難度，因此突破蓄電池碼垛抓手技術難點，是實現蓄電池碼垛的關鍵。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可實現對不同品種蓄電池進行自動抓取的蓄電池碼垛抓手。

本實用新型所述問題是以下述技術方案實現的：

一種蓄電池碼垛抓手，特別之處是，它包括框架和依托框架設置的抓手裝置，所述抓手裝置包括抓手裝置連接板和依托抓手裝置連接板設置的蓄電池托板機構、蓄電池壓緊機構，其中蓄電池托板機構由托板氣缸驅動托板架運動實現對蓄電池的托起和放下，所述蓄電池壓緊機構由蓄電池壓緊氣缸驅動蓄電池壓緊塊動作，將托起的蓄電池壓緊或松開，所述抓手裝置連接板與框架滑動連接。

為解決各層蓄電池碼垛后鋪設紙墊板問題，所述蓄電池碼垛抓手還設有紙墊板吸鋪裝置，紙墊板吸鋪裝置為兩套，它們對稱設置在框架兩側，各套紙墊板吸鋪裝置分別對稱設有兩個紙墊板吸鋪氣缸，各紙墊板吸鋪氣缸后端與氣缸尾部連接板鉸接，氣缸尾部連接板與框架固定，各紙墊板吸鋪氣缸活塞桿鉸接連桿的一端，連桿的另一端固接轉軸，轉軸由固定在框架上的轉軸支撐塊支撐，轉軸端部固接轉軸連接塊，轉軸連接塊固接吸盤柄的端部，各吸盤連通真空發生器。

上述蓄電池碼垛抓手，所述托板氣缸與抓手裝置連接板固定，托板氣缸活塞桿固接托板架，抓手裝置連接板下部設有兩條托板架滑軌，各托板架滑軌上設有與其滑動配合的托板架滑塊，托板架滑塊與托板架的上部固接，托板架下部設有托板叉；所述抓手裝置連接板下部還固定有蓄電池擋板，蓄電池擋板位置對應托板架。

上述蓄電池碼垛抓手，所述框架內設有絲杠，絲杠兩端由分別由固定在框架兩端的軸承支撐，絲杠與絲杠連接座螺旋連接，絲杠連接座與抓手裝置連接板固接；所述框架還設有兩條滑軌，各滑軌上設有與其滑動配合的滑塊，各滑塊固接抓手裝置連接板。

上述蓄電池碼垛抓手，所述框架上部設有機械臂連接板，機械臂連接板經連接轉換板固接框架。

上述蓄電池碼垛抓手，所述蓄電池壓緊氣缸并排設置兩個，兩蓄電池壓緊氣缸與抓手裝置連接板固接，兩蓄電池壓緊氣缸的活塞桿固接壓緊塊。

本實用新型針對解決蓄電池碼垛問題而設計了一種與機械臂配合使用的蓄電池碼垛抓手。所述抓手包括框架和依托框架設置的抓手裝置、紙墊板吸鋪裝置，抓手裝置、紙墊板吸鋪裝置可由電控元件協調工作，實現對36系列到120系列蓄電池進行抓取碼垛，并根據蓄電池碼垛要求進行吸鋪紙墊板操作。采用本實用新型可以徹底解決落后的蓄電池人工碼垛及鋪紙墊板問題，節省大量的人力，并具有適用范圍寬，蓄電池抓取牢固可靠，對蓄電池外觀無損傷，蓄電池擺放整齊等特點，是蓄電池生產企業必備的工裝裝置。

附圖說明

下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是圖1的A向視圖；

圖3是本實用新型的主視圖；

圖4是圖3的俯視圖；

圖5是圖3的右視圖。

圖中各標號清單為：1、框架，1-1、滑軌，1-2、滑塊，2-1、絲杠，2-2、絲杠連接座，2-3、軸承，3-1、吸盤，3-2、吸盤柄，3-3、轉軸支撐塊，3-4、轉軸，3-5、轉軸連接塊，3-6、連桿，3-7、紙墊板吸鋪氣缸，3-8、氣缸尾部連接板，3-9、真空發生器，4-1、機械臂連接板，4-2、轉換板，5、抓手裝置連接板，5-1、托板叉，5-2、托板架，5-3、蓄電池擋板，5-4、托板氣缸，5-5、托板架滑軌，5-6、托板架滑塊，5-7、蓄電池壓緊氣缸，5-8、壓緊塊。

具體實施方式