[實(shí)用新型]基于二維靶標(biāo)的多軸營(yíng)運(yùn)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201320751722.1
• 申請(qǐng)日: 2013-11-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN203587360U
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐觀;劉換平;蘇建;張立斌;陳熔;潘洪達(dá);劉玉梅;戴建國(guó);林慧英;劉琦峰;李曉韜;盧雪;孫麗娜;郝照冰;李寧;徐燈福;徐文彬;袁粲璨
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 吉林大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01M17/013
• 分類(lèi)號(hào): G01M17/013;G01B11/00
• 代理公司: 長(zhǎng)春市四環(huán)專(zhuān)利事務(wù)所(普通合伙) 22103
• 代理人: 郭耀輝

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種機(jī)器視覺(jué)測(cè)量領(lǐng)域的測(cè)量?jī)x器，更具體的說(shuō)，它涉及一種基于二維靶標(biāo)的多軸營(yíng)運(yùn)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)。

背景技術(shù)

為保證汽車(chē)的操縱穩(wěn)定性，汽車(chē)的車(chē)輪、轉(zhuǎn)向節(jié)和車(chē)軸三者之間的安裝具有一定的相對(duì)位置，稱(chēng)為車(chē)輪定位。車(chē)輪定位參數(shù)檢測(cè)系統(tǒng)通常簡(jiǎn)稱(chēng)為四輪定位儀或車(chē)輪定位儀。車(chē)輪定位儀是檢驗(yàn)車(chē)輪定位最重要的檢測(cè)設(shè)備。目前全國(guó)車(chē)輪定位儀的保有量達(dá)30000多臺(tái)，并且以每年30%的速度在遞增。

隨著汽車(chē)檢測(cè)技術(shù)的發(fā)展，基于視覺(jué)傳感器的車(chē)輪定位檢測(cè)方法由于可以實(shí)現(xiàn)非接觸，自動(dòng)化測(cè)量而越來(lái)越受到研究人員的重視。機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)是儀器學(xué)科的重要研究?jī)?nèi)容之一，其研究意義在于尋求一種非接觸、自動(dòng)化、高測(cè)量精度的快速測(cè)量方法，為機(jī)械零部件、汽車(chē)、航天、輪船等多個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域的測(cè)量研究提供充分的先進(jìn)技術(shù)保證和理論支撐，達(dá)到非接觸自動(dòng)化測(cè)量的目的。

目前現(xiàn)有的四輪定位儀主要檢定兩軸乘用車(chē)，檢測(cè)時(shí)采用互為基準(zhǔn)的方法進(jìn)行測(cè)量，而對(duì)于多軸營(yíng)運(yùn)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)的檢測(cè)由于軸數(shù)較多，無(wú)法采用雙軸互為基準(zhǔn)的方法進(jìn)行檢測(cè)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型針對(duì)目前無(wú)法實(shí)現(xiàn)采用機(jī)器視覺(jué)測(cè)量技術(shù)對(duì)多軸營(yíng)運(yùn)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)的現(xiàn)狀，提供了一種能以營(yíng)運(yùn)汽車(chē)底盤(pán)縱梁確定的汽車(chē)底盤(pán)縱向軸線為基準(zhǔn)的、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、檢測(cè)精度高、累積誤差小、功能完整、操作簡(jiǎn)便、易于安裝、通用性強(qiáng)、性能可靠的可滿足汽車(chē)檢測(cè)行業(yè)對(duì)多軸營(yíng)運(yùn)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)進(jìn)行檢測(cè)要求的基于二維靶標(biāo)的多軸營(yíng)運(yùn)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)。

參閱圖1至圖9，為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)。本實(shí)用新型所提供的基于二維靶標(biāo)的多軸營(yíng)運(yùn)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)包括有橫梁、連接塊、攝像機(jī)底座、攝像機(jī)、攝像機(jī)架、夾板與螺柱。

螺栓穿過(guò)兩個(gè)連接塊一側(cè)的螺紋孔，螺栓端部與兩個(gè)攝像機(jī)架的長(zhǎng)矩形鋼管面接觸緊配合，螺栓自?xún)?nèi)而外穿過(guò)兩個(gè)攝像機(jī)底座一側(cè)的通孔和兩個(gè)連接塊一側(cè)的螺紋孔使攝像機(jī)底座與連接塊固定連接，螺栓端部與攝像機(jī)架的長(zhǎng)矩形鋼管面接觸緊配合，螺栓自?xún)?nèi)而外穿過(guò)兩個(gè)攝像機(jī)底座另一側(cè)的通孔和兩個(gè)攝像機(jī)底部的螺紋孔使攝像機(jī)與攝像機(jī)底座螺紋固定連接，螺栓穿過(guò)兩個(gè)攝像機(jī)架的短矩形鋼管前側(cè)的螺紋孔，螺栓端部與橫梁面接觸緊配合，四個(gè)夾板的短矩形鋼管套裝在橫梁上，每?jī)蓚€(gè)夾板置于營(yíng)運(yùn)汽車(chē)車(chē)架的縱梁兩側(cè)，兩個(gè)螺柱分別穿過(guò)兩個(gè)夾板長(zhǎng)矩形鋼管上部的圓形通孔和下部的圓形通孔，螺柱兩端與螺母螺紋固定連接，螺栓穿過(guò)四個(gè)夾板的短矩形鋼管前側(cè)的螺紋孔，螺栓端部與橫梁面接觸緊配合。

技術(shù)方案中所述的橫梁由矩形鋼管加工而成。

技術(shù)方案中所述的連接塊由矩形鋼管加工而成，在連接塊的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)加工兩個(gè)螺紋孔。

技術(shù)方案中所述的攝像機(jī)底座由矩形鋼管加工而成，在攝像機(jī)底座的兩側(cè)對(duì)稱(chēng)加工兩個(gè)圓形通孔。

技術(shù)方案中所述的攝像機(jī)架由長(zhǎng)矩形鋼管和短矩形鋼管焊接而成，短矩形鋼管的長(zhǎng)度不小于橫梁矩形截面對(duì)角線長(zhǎng)度的二倍，在攝像機(jī)架的短矩形鋼管兩側(cè)對(duì)稱(chēng)加工兩個(gè)螺紋孔。

技術(shù)方案中所述的夾板由長(zhǎng)矩形鋼管和短矩形鋼管焊接而成，短矩形鋼管的長(zhǎng)度不小于橫梁矩形截面對(duì)角線長(zhǎng)度的二倍，在夾板的短矩形鋼管兩側(cè)對(duì)稱(chēng)加工兩個(gè)螺紋孔，在夾板長(zhǎng)矩形鋼管的上部加工一個(gè)圓形通孔，在夾板長(zhǎng)矩形鋼管的下部加工一列等間距的圓形通孔。

本實(shí)用新型的有益效果是：

（1）本實(shí)用新型采用夾緊機(jī)構(gòu)，將采集圖像的攝像頭與多軸營(yíng)運(yùn)汽車(chē)底盤(pán)的縱梁固定連接，采用汽車(chē)縱梁所決定的底盤(pán)縱向軸向作為測(cè)量基準(zhǔn)，可對(duì)多軸車(chē)不同車(chē)軸上的車(chē)輪分別進(jìn)行非接觸檢測(cè)，解決了無(wú)法確定多軸汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)測(cè)量基準(zhǔn)的問(wèn)題。

（2）采用短矩形鋼管的長(zhǎng)度不小于橫梁矩形截面對(duì)角線長(zhǎng)度的二倍的設(shè)計(jì)有效防止短矩形鋼管在橫梁上移動(dòng)時(shí)的自鎖現(xiàn)象，提高了檢測(cè)效率。

（3）針對(duì)汽車(chē)底盤(pán)縱梁寬度不一的情況，設(shè)計(jì)了調(diào)整結(jié)構(gòu)，可以對(duì)任意縱梁寬度的車(chē)型進(jìn)行檢測(cè)，具有廣泛的適用性。

（4）本實(shí)用新型的主要零件采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼進(jìn)行加工，首先，標(biāo)準(zhǔn)型鋼產(chǎn)量大，機(jī)械加工工序少，生產(chǎn)成本較低；其次，作為測(cè)量?jī)x器的重要附件，采用標(biāo)準(zhǔn)型鋼具有一定的強(qiáng)度，能夠在長(zhǎng)期使用中不變形，保證測(cè)量的精度，可以滿足國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)對(duì)測(cè)量精度的要求。

附圖說(shuō)明

圖1是基于二維靶標(biāo)的多軸營(yíng)運(yùn)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的使用狀態(tài)圖；

圖2是基于二維靶標(biāo)的多軸營(yíng)運(yùn)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的左軸測(cè)圖；

圖3是基于二維靶標(biāo)的多軸營(yíng)運(yùn)汽車(chē)車(chē)輪定位參數(shù)視覺(jué)測(cè)量系統(tǒng)的右軸測(cè)圖；