[實用新型]伺服電機和伺服編碼器一體結構

有效

• 申請號: 201320749361.7
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203537182U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 鄭安龍;黃建耀;張章新
• 申請（專利權）人: 樂清市中洋電子科技有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

技術領域

本實用新型涉及一種伺服電機和伺服編碼器一體結構。

背景技術

伺服編碼器是安裝在伺服電機上用來測量磁極位置和伺服電機角度及轉速的一種傳感器。如最常見的數控車床、機器人手臂等產品上都設有伺服電機。如何讓伺服電機的運行更加精準，這就要靠伺服電機后面的伺服編碼器輸出信號反饋給伺服驅動器，再由伺服驅動器接受反饋的數據控制伺服電機工作，這樣一個閉環回路就能完全的控制電機的旋轉精度和位置。

前些年國內沒有生產伺服編碼器的廠商，大多數伺服電機廠都選用國外進口的伺服編碼器，如內密控，多摩川伺服編碼器等。國外進口的伺服編碼器價格昂貴，規格型號、體積大小不一，導致國內伺服電機成本高昂且伺服電機種類少。而現今國內生產伺服編碼器的技術已經成熟，價格降低了很多，因而國內各大伺服電機廠商也大都選用國內生產的伺服編碼器，市場量一年需求幾百萬臺。

現有伺服編碼器在與伺服電機組裝時，編碼器本體通過固定架與電機的殼體固定連接，電機的電機軸與通過軸承連接在編碼器本體上的連接軸固定連接，以使電機軸在轉動的過程中能夠帶動連接軸一同轉動。由于電機在使用一段時間后，電機的電機軸難免會發生沿其軸向竄動的狀況，如此勢必導致與電機軸固定連接的連接軸也發生沿電機軸軸向竄動的狀況，這樣一來，固定在連接軸上的光柵碼盤會與固定在編碼器本體上的線路板或固定在編碼器本體上的玻璃柵片發生碰撞，從而導致編碼器損壞，大大縮短了產品的使用壽命。

實用新型內容

針對背景技術中指出的不足，本實用新型的目的是提供一種結構合理的伺服電機和伺服編碼器一體結構，通過采用這種結構，即使電機的電機軸發生沿其軸向竄動的狀況，也不會傷害到編碼器，從而大大延長了產品的使用壽命，并且具有很好的使用效果。

實現本實用新型目的的技術方案是：

一種伺服電機和伺服編碼器一體結構，包括

伺服電機，具有延伸出電機殼體的電機軸；

伺服編碼器，包括編碼器本體、光源管、玻璃柵片、光柵碼盤和線路板；所述編碼器本體、光源管、玻璃柵片、光柵碼盤及線路板沿所述電機軸軸向向遠離所述電機殼體方向依次間隔設置；

所述光源管和所述玻璃柵片設置在所述編碼器本體上，所述線路板通過支撐構件固定在所述編碼器本體上；所述光柵碼盤設置在所述電機軸上，所述編碼器本體通過軸承安裝在所述電機軸上；

所述編碼器本體上設有第一定位結構，所述電機殼體上設有第二定位結構，所述第一定位結構與所述第二定位結構配合，以使所述編碼器本體能夠沿所述電機軸軸向移動而不能沿所述電機軸周向活動。

上述技術方案中，所述第一定位結構包括設置在所述編碼器本體的外周壁上的沿所述電機軸軸向延伸的定位槽，設于所述定位槽的第一槽壁上的設有內螺紋的通孔，以及設于所述通孔中的調節螺絲、壓簧和彈珠；

所述第二定位結構包括固定在所述電機殼體上的沿所述電機軸軸向延伸的定位板，所述定位板的自由端伸入所述定位槽中，所述彈珠在所述壓簧的作用下使所述定位板抵靠在與所述軸向定位槽的所述第一槽壁相對的第二槽壁上。

上述技術方案中，所述編碼器本體上固定有安裝支架，所述光源管和所述玻璃柵片設置在所述安裝支架上。

上述技術方案中，所述支撐構件包括支撐柱，所述支撐柱設有外螺紋的一端與所述編碼器本體的螺孔螺接，所述線路板通過螺釘與所述支撐柱的另一端連接。

上述技術方案中，所述光柵碼盤通過其上的套孔套在所述電機軸上；

所述電機軸位于所述光柵碼盤與所述軸承之間的軸體上套設有套筒，所述電機軸位于所述光柵碼盤遠離所述套筒的一側軸體上設有用于固定連接所述光柵碼盤與所述電機軸的卡簧。

上述技術方案中，所述電機殼體上還固定有外罩，所述編碼器設于所述外罩內部。