[實用新型]伺服電機和伺服編碼器一體結構

有效

• 申請號: 201320749361.7
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203537182U
• 公開（公告）日: 2014-04-09
• 發明（設計）人: 鄭安龍;黃建耀;張章新
• 申請（專利權）人: 樂清市中洋電子科技有限公司
• 主分類號: H02K11/00
• 分類號: H02K11/00
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 張建綱

1.一種伺服電機和伺服編碼器一體結構，包括

伺服電機（1），具有延伸出電機殼體（12）的電機軸（11）；

伺服編碼器，包括編碼器本體（2）、光源管（3）、玻璃柵片（4）、光柵碼盤（5）和線路板（6）；所述編碼器本體（2）、光源管（3）、玻璃柵片（4）、光柵碼盤（5）及線路板（6）沿所述電機軸（11）軸向向遠離所述電機殼體（12）方向依次間隔設置；

其特征在于：所述光源管（3）和所述玻璃柵片（4）設置在所述編碼器本體（2）上，所述線路板（6）通過支撐構件固定在所述編碼器本體（2）上；所述光柵碼盤（5）設置在所述電機軸（11）上，所述編碼器本體（2）通過軸承（14）安裝在所述電機軸（11）上；

所述編碼器本體（2）上設有第一定位結構，所述電機殼體（12）上設有第二定位結構，所述第一定位結構與所述第二定位結構配合，以使所述編碼器本體（2）能夠沿所述電機軸（11）軸向移動而不能沿所述電機軸（11）周向活動。

2.根據權利要求1所述的伺服電機和伺服編碼器一體結構，其特征在于：所述第一定位結構包括設置在所述編碼器本體（2）的外周壁上的沿所述電機軸（11）軸向延伸的定位槽（21），設于所述定位槽（21）的第一槽壁（22）上的設有內螺紋的通孔（23），以及設于所述通孔（23）中的調節螺絲（24）、壓簧（25）和彈珠（26）；

所述第二定位結構包括固定在所述電機殼體（12）上的沿所述電機軸（11）軸向延伸的定位板（7），所述定位板（7）的自由端伸入所述定位槽（21）中，所述彈珠（26）在所述壓簧（25）的作用下使所述定位板（7）抵靠在與所述軸向定位槽（21）的所述第一槽壁（22）相對的第二槽壁（27）上。

3.根據權利要求2所述的伺服電機和伺服編碼器一體結構，其特征在于：所述編碼器本體（2）上固定有安裝支架（8），所述光源管（3）和所述玻璃柵片（4）設置在所述安裝支架（8）上。

4.根據權利要求1所述的伺服電機和伺服編碼器一體結構，其特征在于：所述支撐構件包括支撐柱（9），所述支撐柱（9）設有外螺紋的一端與所述編碼器本體（2）的螺孔螺接，所述線路板（6）通過螺釘與所述支撐柱（9）的另一端連接。

5.根據權利要求1所述的伺服電機和伺服編碼器一體結構，其特征在于：所述光柵碼盤（5）通過其上的套孔套在所述電機軸（11）上；

所述電機軸（11）位于所述光柵碼盤（5）與所述軸承（14）之間的軸體上套設有套筒（13），所述電機軸（11）位于所述光柵碼盤（5）遠離所述套筒（13）的一側軸體上設有用于固定連接所述光柵碼盤（5）與所述電機軸（11）的卡簧（10）。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的伺服電機和伺服編碼器一體結構，其特征在于：所述電機殼體（12）上還固定有外罩，所述編碼器設于所述外罩內部。