[實用新型]一種氣動夾爪裝置

有效

• 申請號: 201320746702.5
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203566718U
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 張淑紅;楊培生;王熙雛;朱巍峰
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

技術領域

本實用新型涉及機械手的技術領域，特別涉及一種氣動夾爪裝置。

背景技術

在生產現場常常需要將工件從一處搬運到另一處。隨著技術日益進步和用工成本的提高，以前需要人工操作的加工制造行業開始向自動化技術轉變。作為近幾十年發展起來的高科技生產設備，工業機器人、機械手在現代制造業中扮演著極其重要的角色，這些自動化裝置通過夾爪裝置搬運工件替代工人完成許多繁重而枯燥的工作。目前，工業機器人和機械手使用的夾爪裝置一般包括氣缸，氣缸的下端設有可由所述氣缸驅動的第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪下端連接有固定夾體，第二夾爪下端連接有活動夾體，通過氣缸帶動固定夾體和活動夾體移動從而將工件夾起，之后搬運。但是，目前的夾爪裝置存在以下缺陷：

活動夾體只能移動，而不能轉動，若固定夾體和/或活動夾體上的夾持處磨損或同時夾持被夾持兩端之間的距離不相同的多個工件時，活動夾體不能自動調整位置以夾住多個工件，導致未被夾住的工件掉落。

實用新型內容

本實用新型目的在于提供一種氣動夾爪裝置，以解決現有技術中夾爪裝置的活動夾體只能移動，而不能轉動，若固定夾體和/或活動夾體上的夾持處磨損或同時夾持被夾持兩端之間的距離不相同的多個工件時，活動夾體不能自動調整位置以夾住多個工件，導致未被夾住的工件掉落的技術性問題。

本實用新型目的通過以下技術方案實現：

一種氣動夾爪裝置，包括氣缸，氣缸的下端設有第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪的下端固定連接第一連動件，第一連動件的下端設有固定夾體，第二夾爪的下端固定連接第二連動件，第二連動件下端設有活動夾體，通過所述氣缸可帶動固定夾體和/或活動夾體運動以夾住工件，所述第二連動件與所述活動夾體可轉動連接。

優選地，所述第二連動件與所述活動夾體通過銷軸鉸鏈連接。

優選地，還包括簧片，所述簧片的一端與所述固定夾體固定連接，另一端與所述活動夾體固定連接。

優選地，所述第一連動件包括連接端和相對于所述連接端向外彎折的外擴端，所述連接端與所述第一夾爪的下端固定連接，所述外擴端與所述固定夾體固定連接。

優選地，所述第二連動件包括連接端和相對于所述連接端向外彎折的外擴端，所述連接端與所述第二夾爪的下端固定連接，所述外擴端與所述活動夾體可轉動連接。

優選地，所述第一夾爪固定設置在所述氣缸的下端，所述第二夾爪由所述氣缸驅動可相對于所述氣缸運動。

優選地，所述第二夾爪固定設置在所述氣缸的下端，所述第一夾爪由所述氣缸驅動可相對于所述氣缸運動。

優選地，所述第一夾爪和所述第二夾爪均由所述氣缸驅動均可相對于所述氣缸運動。

與現有技術相比，本實用新型有以下有益效果：

1、本實用新型的氣動夾爪裝置的活動夾體與第二連動件可轉動連接，可自動調節活動夾體的位置以可靠地同時夾持住多個工件，從而大幅提高搬運工作的效率；

2、本實用新型的氣動夾爪裝置結構簡單、搬運靈活、重復精度高，且使用廣泛、易于制造、成本低廉，能大幅提高整體生產效率，降低生產成本。

附圖說明

圖1為本實用新型的氣動夾爪裝置的側視圖；

圖2為本實用新型的氣動夾爪裝置的俯視圖。

具體實施方式

以下結合附圖，詳細說明本實用新型。

請參閱圖1、2，本實用新型的氣動夾爪裝置，包括氣缸1，氣缸的下端設有第一夾爪11和第二夾爪12，第一夾爪11的下端固定連接第一連動件21，第一連動件21的下端固定連接固定夾體31，第二夾爪12的下端固定連接第二連動件22，第二連動件22下端設有活動夾體32，通過氣缸可帶動固定夾體和/或活動夾體運動以夾住工件，第二連動件22與活動夾體32可轉動連接。本實用新型的氣動夾爪裝置的活動夾體與第二連動件可轉動連接，可自動調節活動夾體的位置以可靠地同時夾持住多個工件，從而大幅提高搬運工作的效率。

在本實例中，第二連動件22與活動夾體32通過銷軸鉸鏈連接。也可通過其他的連接方式使得活動夾體32可相對于第二連動件22轉動。活動夾體與第二連動件22通過銷軸連接是為了能消除活動夾體和固定夾體自身及活動夾體和固定夾體之間尺寸誤差的影響，使誤差在一定范圍內不影響每個工件的夾持可靠性。