[實用新型]一種氣動夾爪裝置

有效

• 申請號: 201320746702.5
• 申請日: 2013-11-22
• 公開（公告）號: CN203566718U
• 公開（公告）日: 2014-04-30
• 發明（設計）人: 張淑紅;楊培生;王熙雛;朱巍峰
• 申請（專利權）人: 蘇州工業職業技術學院
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種氣動夾爪裝置，包括氣缸，氣缸的下端設有第一夾爪和第二夾爪，第一夾爪的下端固定連接第一連動件，第一連動件的下端設有固定夾體，第二夾爪的下端固定連接第二連動件，第二連動件下端設有活動夾體，通過所述氣缸可帶動固定夾體和/或活動夾體運動以夾住工件，其特征在于，所述第二連動件與所述活動夾體可轉動連接。

2.如權利要求1所述的氣動夾爪裝置，其特征在于，所述第二連動件與所述活動夾體通過銷軸鉸鏈連接。

3.如權利要求1所述的氣動夾爪裝置，其特征在于，還包括簧片，所述簧片的一端與所述固定夾體固定連接，另一端與所述活動夾體固定連接。

4.如權利要求1所述的氣動夾爪裝置，其特征在于，所述第一連動件包括連接端和相對于所述連接端向外彎折的外擴端，所述連接端與所述第一夾爪的下端固定連接，所述外擴端與所述固定夾體固定連接。

5.如權利要求1所述的氣動夾爪裝置，其特征在于，所述第二連動件包括連接端和相對于所述連接端向外彎折的外擴端，所述連接端與所述第二夾爪的下端固定連接，所述外擴端與所述活動夾體可轉動連接。

6.如權利要求1所述的氣動夾爪裝置，其特征在于，所述第一夾爪固定設置在所述氣缸的下端，所述第二夾爪由所述氣缸驅動可相對于所述氣缸運動。

7.如權利要求1所述的氣動夾爪裝置，其特征在于，所述第二夾爪固定設置在所述氣缸的下端，所述第一夾爪由所述氣缸驅動可相對于所述氣缸運動。

8.如權利要求1所述的氣動夾爪裝置，其特征在于，所述第一夾爪和所述第二夾爪均由所述氣缸驅動均可相對于所述氣缸運動。